曲轴表面流水线研磨设备制造技术

本发明专利技术涉及表面研磨领域，具体公开了曲轴表面流水线研磨设备包括：研磨带原料组件、两个研磨浮动单元、两个研磨带控制单元、曲轴输送研磨单元；所述研磨浮动单元包括：立柱、摆臂、浮动支架、伸缩控制组件、摆幅控制组件、两个研磨夹持模块、两个研磨块、研磨带外导向组件、两个研磨带压紧组件、两个研磨带内导向组件、研磨带变向轴件；所述研磨带控制单元包括；可控速率单向收拉组件、自动卷取组件；曲轴输送研磨单元包括：两个步伐移料机构、两个顶升机构、曲轴换向机构、尾针顶组件、偏心轴夹持组件、尾平顶组件、长轴夹持组件。本发明专利技术可以实现稳定的输送曲轴到指定的研磨工位，对曲轴的长轴和短轴分别进行研磨，研磨过程流水线生产。研磨过程流水线生产。研磨过程流水线生产。

【技术实现步骤摘要】
曲轴表面流水线研磨设备


[0001]本专利技术涉及表面研磨领域，具体涉及曲轴表面流水线研磨设备。

技术介绍

[0002]曲轴由于其机械性能要求，需要对其转动面的表面进行研磨，保证其表面性能满足设计要求。曲轴需要研磨的表面包括端轴以及连杆轴颈，端轴和连杆轴颈的轴线不共线，因此需要分两次进行研磨。
[0003]由于曲轴的端轴和连杆轴颈的轴线不共线，因此在对其中一部分研磨时一般采取特定夹具的研磨方式，具体的，比如在对端轴研磨时，使用专用夹持夹具，将曲轴夹持固定后，其端轴的轴线与旋转设备的轴线共线，此时研磨块直接抱紧连杆轴颈进行研磨即可，整个过程研磨块保持稳定不动。此种放置研磨过程稳定，研磨效果较好，但是对于不同型号的曲轴需要设计、生产、安装对应的夹持夹具，生产成本较高，生产效率较低。
[0004]曲轴研磨一般采用研磨带包裹需要研磨的表面相互摩擦的方式，研磨带是一种带状的研磨产品，是用静电植砂或者涂覆的方式，将磨料均匀的涂覆在聚酯薄膜带基上。曲轴在生产的过程中需要对其转动摩擦面进行研磨保证其表面指标满足设计要求。由于研磨带是长条带状，并且需要随着曲轴的研磨而相对移动，即打磨过的研磨带需要及时远离曲轴，输送未使用的研磨带与曲轴接触，因此需要时刻对研磨带进行控制，保证其在合适的张紧力度下持续的向曲轴研磨区域输送，同时使用过的研磨带需要及时收集以免干扰曲轴的研磨。目前市面上没有针对曲轴研磨过程中对研磨带从释放到回收全周期以及输送速率控制的研磨带控制装置。
[0005]曲轴需要研磨的表面包括端轴以及连杆轴颈，端轴和连杆轴颈的轴线不共线，因此需要分两次进行研磨。每次研磨时需要将其一端固定转动，研磨另一端，因此曲轴研磨过程至少需要转向一次，同时由于曲轴整个结构不规则，常规的输送装置无法稳定的输送曲轴，使得在夹取固定曲轴时无法准确的夹取曲轴。另外对于整体轴长较短的曲轴其重心与形心位置偏差较大，常规的拿取机构拿取时容易出现翘起甚至翻转跌落。

技术实现思路

[0006]有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术的目的就是提供曲轴表面流水线研磨设备，可以实现稳定的输送曲轴到指定的研磨工位，对曲轴的长轴和短轴分别进行研磨，研磨过程流水线生产。
[0007]本专利技术的目的是通过这样的技术方案实现的：
[0008]曲轴表面流水线研磨设备，包括：
[0009]研磨带原料组件，内部容置研磨带盘；
[0010]两个研磨浮动单元，设置在研磨带原料组件两侧；
[0011]两个研磨带控制单元，设置在研磨带原料组件两侧；
[0012]曲轴输送研磨单元，设置在两个研磨浮动单元的同侧，正对两个研磨带控制单元；
[0013]所述研磨浮动单元包括：
[0014]立柱；
[0015]摆臂，可转动的设置在立柱上；
[0016]浮动支架，成Y字形，所述摆臂上设有两组平行并列设置的滚柱导向器，所述浮动支架通过两组滚柱导向器与摆臂伸缩连接；
[0017]伸缩控制组件，与摆臂连接，限制浮动支架在摆臂上内的伸缩量；
[0018]摆幅控制组件，与立柱固接，限制摆臂的摆动幅度；
[0019]两个研磨夹持模块，设置在浮动支架的两个分支上，两个研磨夹持模块相对；所述研磨夹持模块的夹持位移方向与浮动支架的伸缩方向垂直；所述摆臂的转动轴线分垂直于浮动支架的伸缩方向以及研磨夹持模块的夹持位移方向；
[0020]两个研磨块，分别可转动设置在两个研磨夹持模块内；所述研磨块转动轴平行于浮动支架在摆臂上的伸缩方向；
[0021]研磨带外导向组件，设置在与研磨带原料组件相邻的研磨夹持模块的外侧面；
[0022]两个研磨带压紧组件，分别设置在两个研磨夹持模块的底部；
[0023]两个研磨带内导向组件，设置在两个研磨夹持模块的内侧面；
[0024]研磨带变向轴件，设置在浮动支架上部；
[0025]所述研磨带控制单元包括；
[0026]可控速率单向收拉组件，设置在立柱上；所述浮动支架位于研磨带原料组件和可控速率单向收拉组件中间；
[0027]自动卷取组件，设置立柱上，所述可控速率单向收拉组件位于浮动支架和自动卷取组件中间；所述自动卷取组件将可控速率单向收拉组件收拉的研磨带卷取；
[0028]所述曲轴输送研磨单元包括：
[0029]两个步伐移料机构，首尾连通设置；所述步伐移料机构，内部设有与曲轴匹配的定位限制的限位槽；步伐移料机构中部设有贯穿的缺口；
[0030]两个顶升机构，分别设置在两个步伐移料机构的正下方；所述顶升机构的升降臂正对缺口，顶升机构的升降臂穿过缺口将步伐移料机构中的曲轴上顶；
[0031]曲轴换向机构，设置在两个步伐移料机构连通处的正上方；所述曲轴换向机构将曲轴旋转180度后从一个步伐移料机构移动到另一个步伐移料机构中；
[0032]尾针顶组件，设置在一个步伐移料机构的一侧，位于相邻的顶升机构的外侧；
[0033]偏心轴夹持组件，与尾针顶组件对设置，位于相邻的顶升机构的内侧；
[0034]尾平顶组件，设置在另一个步伐移料机构的一侧，位于相邻的顶升机构的外侧；
[0035]长轴夹持组件，与尾平顶组件相对设置，位于相邻的顶升机构的内侧。
[0036]进一步地，所述研磨夹持模块包括：
[0037]夹持油缸，设置在浮动支架上，油缸伸缩方向垂直于浮动支架的伸缩方向；
[0038]安装座，与夹持油缸的伸缩端固接，与油缸安装面相对的侧面设有缺口槽；所述缺口槽的相对的两侧设有同轴线的插孔；所述插孔的轴线平行于浮动支架的伸缩方向；所述研磨块设置在缺口槽内，所述研磨块内设有与插孔对应的贯穿的穿孔；
[0039]插杆，依次穿过插孔和穿孔设置在安装座内，将研磨块相对的限位在缺口槽内；两个所述研磨块的研磨面正对时，研磨块的背面与缺口槽留有间隙；所述插杆轴线距离缺口
槽底部的距离小于插杆轴线距离研磨块背部最远处的距离；
[0040]所述安装座缺口槽上部的插孔贯穿安装座；所述安装座缺口槽下部正对插孔处设有销孔；所述插杆为带肩铰链销，所述肩铰链销的销钉孔正对安装座上的销孔，所述肩铰链销通过穿过销孔的销钉限位在安装座内。
[0041]进一步地，还包括垂直面二轴控制滑台，所述垂直面二轴控制滑台包括：
[0042]前后调整滑台座，设置在立柱上，活动端设有成外八字形的外八卡嵌滑轨；
[0043]前后调整滑板，设有与外八卡嵌滑轨匹配的外八卡嵌滑槽，侧面设有侧面外敞的阶梯缺口槽，与外八卡嵌滑槽相对的板面设有内八卡嵌滑轨；所述前后调整滑板顶部设有贯通凹槽的通孔；所述前后调整滑板的正对内八卡嵌滑轨面设有凹槽；
[0044]调节块，设置在前后调整滑台座的侧面，正对前后调整滑板，所述调节块上设有调节螺栓，所述调节螺栓的尾部位于阶梯缺口槽内，与阶梯缺口槽匹配；
[0045]升降板，设有与内八卡嵌滑轨匹配的内八卡嵌滑槽；
[0046]伺服电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.曲轴表面流水线研磨设备，其特征在于，包括：研磨带原料组件，内部容置研磨带盘；两个研磨浮动单元，设置在研磨带原料组件两侧；两个研磨带控制单元，设置在研磨带原料组件两侧；曲轴输送研磨单元，设置在两个研磨浮动单元的同侧，正对两个研磨带控制单元；所述研磨浮动单元包括：立柱；摆臂，可转动的设置在立柱上；浮动支架，成Y字形，所述摆臂上设有两组平行并列设置的滚柱导向器，所述浮动支架通过两组滚柱导向器与摆臂伸缩连接；伸缩控制组件，与摆臂连接，限制浮动支架在摆臂上内的伸缩量；摆幅控制组件，与立柱固接，限制摆臂的摆动幅度；两个研磨夹持模块，设置在浮动支架的两个分支上，两个研磨夹持模块相对；所述研磨夹持模块的夹持位移方向与浮动支架的伸缩方向垂直；所述摆臂的转动轴线分垂直于浮动支架的伸缩方向以及研磨夹持模块的夹持位移方向；两个研磨块，分别可转动设置在两个研磨夹持模块内；所述研磨块转动轴平行于浮动支架在摆臂上的伸缩方向；研磨带外导向组件，设置在与研磨带原料组件相邻的研磨夹持模块的外侧面；两个研磨带压紧组件，分别设置在两个研磨夹持模块的底部；两个研磨带内导向组件，设置在两个研磨夹持模块的内侧面；研磨带变向轴件，设置在浮动支架上部；所述研磨带控制单元包括；可控速率单向收拉组件，设置在立柱上；所述浮动支架位于研磨带原料组件和可控速率单向收拉组件中间；自动卷取组件，设置立柱上，所述可控速率单向收拉组件位于浮动支架和自动卷取组件中间；所述自动卷取组件将可控速率单向收拉组件收拉的研磨带卷取；所述曲轴输送研磨单元包括：两个步伐移料机构，首尾连通设置；所述步伐移料机构，内部设有与曲轴匹配的定位限制的限位槽；步伐移料机构中部设有贯穿的缺口；两个顶升机构，分别设置在两个步伐移料机构的正下方；所述顶升机构的升降臂正对缺口，顶升机构的升降臂穿过缺口将步伐移料机构中的曲轴上顶；曲轴换向机构，设置在两个步伐移料机构连通处的正上方；所述曲轴换向机构将曲轴旋转180度后从一个步伐移料机构移动到另一个步伐移料机构中；尾针顶组件，设置在一个步伐移料机构的一侧，位于相邻的顶升机构的外侧；偏心轴夹持组件，与尾针顶组件对设置，位于相邻的顶升机构的内侧；尾平顶组件，设置在另一个步伐移料机构的一侧，位于相邻的顶升机构的外侧；长轴夹持组件，与尾平顶组件相对设置，位于相邻的顶升机构的内侧。2.根据权利要求1所述的曲轴表面流水线研磨设备，其特征在于，所述研磨夹持模块包括：
夹持油缸，设置在浮动支架上，油缸伸缩方向垂直于浮动支架的伸缩方向；安装座，与夹持油缸的伸缩端固接，与油缸安装面相对的侧面设有缺口槽；所述缺口槽的相对的两侧设有同轴线的插孔；所述插孔的轴线平行于浮动支架的伸缩方向；所述研磨块设置在缺口槽内，所述研磨块内设有与插孔对应的贯穿的穿孔；插杆，依次穿过插孔和穿孔设置在安装座内，将研磨块相对的限位在缺口槽内；两个所述研磨块的研磨面正对时，研磨块的背面与缺口槽留有间隙；所述插杆轴线距离缺口槽底部的距离小于插杆轴线距离研磨块背部最远处的距离；所述安装座缺口槽上部的插孔贯穿安装座；所述安装座缺口槽下部正对插孔处设有销孔；所述插杆为带肩铰链销，所述肩铰链销的销钉孔正对安装座上的销孔，所述肩铰链销通过穿过销孔的销钉限位在安装座内。3.根据权利要求1所述的曲轴表面流水线研磨设备，其特征在于，还包括垂直面二轴控制滑台，所述垂直面二轴控制滑台包括：前后调整滑台座，设置在立柱上，活动端设有成外八字形的外八卡嵌滑轨；前后调整滑板，设有与外八卡嵌滑轨匹配的外八卡嵌滑槽，侧面设有侧面外敞的阶梯缺口槽，与外八卡嵌滑槽相对的板面设有内八卡嵌滑轨；所述前后调整滑板顶部设有贯通凹槽的通孔；所述前后调整滑板的正对内八卡嵌滑轨面设有凹槽；调节块，设置在前后调整滑台座的侧面，正对前后调整滑板，所述调节块上设有调节螺栓，所述调节螺栓的尾部位于阶梯缺口槽内，与阶梯缺口槽匹配；升降板，设有与内八卡嵌滑轨匹配的内八卡嵌滑槽；伺服电机座，成井字形，下部与前后调整滑板顶部固接；伺服电机，设置在伺服电机座上部；双膜片式的连接轴，设置在伺服电机座内，与伺服电机的转轴连接；丝杆，设置在凹槽内，上端穿过通孔与连接轴连接；母座，设置在凹槽内，母座的两个相对侧面与凹槽的相对的内壁面贴合；所述母座外套在丝杆上，与升降板固接；摆座，与升降板固接；通过轴承与摆臂转动连接；所述所述摆座上设有轴孔，所述轴孔的轴向垂直于浮动支架的伸缩方向；所述轴孔两侧分别设有滚针和推力球组合轴承，滚针和推力球组合轴承内套T形轴杆，T形端头与摆臂固接，端头的侧壁与相对的滚针和推力球组合轴承相互挤压；轴杆的另一端穿过两个滚针和推力球组合轴承通外露，所述轴杆的圆柱面上设有外螺纹，所述轴杆上设有锁紧螺母，所述锁紧螺母挤压正对的滚针和推力球组合轴承将轴杆与摆座连接。4.根据权利要求1所述的曲轴表面流水线研磨设备，其特征在于，所述伸缩控制组件包括：气缸座，设置在摆臂顶部，与摆幅控制组件限位设置；锁紧气缸，垂直向下的设置在气缸座上，所述锁紧气缸的伸缩方向平行于摆臂的伸缩方向；所述锁紧气缸的伸缩端与浮动支架连接，控制浮动支架在摆臂上的伸缩；所述摆幅控制组件包括：控制板，与垂直面二轴控制滑台的活动部固接；U形件，底部的外表面与控制板的板面固接；U形件的开口正对气缸座，所述气缸座的侧
壁上设有支板，所述支板位于U形件内；所述U形板的两个翼板上均设有过孔；两个过孔的连线垂直于摆臂的摆动轴，两个过孔的连线与摆臂的摆动轴错位；两个限位气缸，分别设在U形板的两个翼板的外侧面；所述限位气缸的伸缩轴正对过孔；所述限位气缸的伸缩轴末端设有限位头，所述限位头在限位气缸的控制下穿过过孔正对支板。5.根据权利要求1所述的曲轴表面流水线研磨设备，其特征在于，所述研磨带原料组件包括：料框底板，完全成C字形，开口向上；至少两块料框分隔板，下端轮廓与料框底板的上表面相同；所有所述料框分隔板依次均匀间隔的与料框底板固接；相邻两块料框分隔板与料框底板围成容置腔，容置腔内用于放置研磨带盘；至少一个释放组件，所述释放组件设置在相邻两块料框之间；所述释放组件包括：下压滚轮，可转动的设置在相邻两块料框分隔板之间，位于料框分隔板的端部；连接板，头端与料框分隔板的上端固接，尾端成C字形；伸缩杆，穿插过连接板的C字形尾端，使得连接板尾端成“廿”字形；上压滚轮，设置在伸缩杆的下端，其滚面与下压滚轮的滚面正对；下压弹簧，外套在伸缩杆上，位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云彦，宋勇，张帆，
申请(专利权)人：重庆和氏智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：