本发明专利技术公开了一种阀门球体加工用快速装夹式打磨装置及打磨方法，涉及球阀球芯打磨技术领域，包括支撑架体、装夹机构、置料机构和打磨机构，所述支撑架体的顶部设置有装夹机构，所述支撑架体的上表面的中心点设置有置料机构，所述装夹机构关于置料机构环形等距分布，所述置料机构的一侧设置有打磨机构，所述置料机构的顶部设置有球芯，所述支撑架体的底部设置有回收机构。通过支撑架体、装夹机构、置料机构和打磨机构的设置，便于使用者对多种尺寸球芯的加工，方便了工作人员对球芯的快速装夹，使得球芯能够顺着滚筒的转动进行多角度的转动，保证了球芯全角度的打磨，提升了球芯打磨的精密度，提升本装置的工作效率。提升本装置的工作效率。提升本装置的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种阀门球体加工用快速装夹式打磨装置及打磨方法
[0001]本专利技术涉及球阀球芯打磨
，具体为一种阀门球体加工用快速装夹式打磨装置及打磨方法。
技术介绍
[0002]在球阀的内部，通过转动阀杆带动阀体内壁的球体转动，使得球体轴线运动，从而控制阀门的开闭，球体与阀体内壁的贴合程度，影响球阀的密封程度，则需要对球阀的球芯进行细致的打磨，同时长时间使用后的球阀球芯在外壁容易粘附异物，影响球阀的使用，同样需要对球芯表面进行打磨加工处理。
[0003]现有的装置对球阀球芯的打磨大多通过对球阀球芯的固定，随后对球阀球芯的外壁进行环绕打磨，夹持工件与球芯的连接处容易产生打磨死角，需要工作人员在打磨后重新调整球芯的位置，再次进行打磨加工，降低了球阀球芯打磨加工的工作效率，影响了球阀球芯的精密度。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种阀门球体加工用快速装夹式打磨装置及打磨方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种阀门球体加工用快速装夹式打磨装置，包括支撑架体、装夹机构、置料机构和打磨机构；
[0007]所述支撑架体的顶部设置有装夹机构，所述支撑架体的上表面的中心点设置有置料机构，所述装夹机构关于置料机构环形等距分布，所述置料机构的一侧设置有打磨机构，所述置料机构的顶部设置有球芯，所述支撑架体的底部设置有回收机构。
[0008]所述支撑架体包括顶层卡板，所述顶层卡板的底部设置有齿轮组，所述从齿轮组的底部设置有底层卡板，所述底层卡板的底部安装有支撑脚板，所述顶层卡板的上表面开设有条形滑槽，所述条形滑槽设置有四个，所述条形滑槽关于置料机构环形等距分布。齿轮组的上表面与顶层卡板的底部贴合，底层卡板的上表面与顶层卡板的底部相连接，提供高了支撑架体的密封性，减少了粉尘碎屑对支撑架体内部齿轮组的影响。
[0009]所述齿轮组包括环形齿轮、传动齿轮和转杆，所述环形齿轮与底层卡板的上表面通过轴承活动连接，所述传动齿轮的转轴通过轴承与底层卡板相连接，所述传动齿轮数量为四个，所述传动齿轮关于环形齿轮环形等距分布，所述传动齿轮与环形齿轮啮合，所述传动齿轮的底部设置有电机，所述电机的输出轴通过联轴器与传动齿轮的转轴连接，所述环形齿轮的一侧开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽设置有四个，所述弧形滑槽关于环形齿轮的圆心环形等距分布，所述弧形滑槽的内壁设置有转杆，所述转杆的一端设置有凸块，所述转杆的顶部通过凸块与条形滑轨的内壁卡接，所述凸块的顶部与装夹机构的底部相连接。通过启动传动齿轮一侧的电机带动传动齿轮转动，使得传动齿轮带动一侧啮合的环形齿轮转
动，环形齿轮转动的同时，通过弧形滑槽推动转杆移动，凸块在条形滑槽的内壁限制转杆的移动方向，使得四个转杆带动一端连接的装夹机构同步聚散移动，便于使用者根据球芯的尺寸，快速的对球芯进行装夹。
[0010]所述装夹机构包括移动平台，所述移动平台的底部与凸块相连接，所述移动平台的底部与顶层卡板的上表面相连接，所述移动平台的顶部倾斜设置有滚筒，所述滚筒与水平线之间的夹角为45
°
，所述滚筒设置有四个，所述对向滚筒之间的转轴线相互平行，所述滚筒的外壁设置为弧面，所述滚筒的一端设置有电机。在球芯通过滚筒进行装夹后，启动滚筒一端的电机，使得球芯顺着水平方向转动，停止支撑架体上横向的两个滚筒，转动支撑架体上纵向的两个滚筒时，球芯顺着滚筒倾斜角度的垂直方向转动，通过对横纵方向滚筒的转动控制，对球芯的多种角度进行转动，保证球芯打磨均匀，提高了精密度。
[0011]所述置料机构包括升降模块，所述升降模块包括伸缩套筒和固定套筒，所述伸缩套筒的一端与固定套筒的内壁套接，所述固定套筒的底部与顶层卡板相连接，所述伸缩套筒的顶部设置有圆盘漏斗，所述圆盘漏斗的上表面环形设置有支撑垫板，所述伸缩套筒的内壁与固定套筒的内壁相连通。固定套筒内部设置是有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端与伸缩套筒的底端连接，通过控制伸缩套筒的伸缩长度，调节圆盘漏斗的高度，圆盘漏斗上表面的支撑垫板采用橡塑材料，支撑垫板关于水平面倾斜设置，方便多种尺寸球芯的放置，通过球芯自身的球形结构，能够顺着支撑垫板的倾斜角度快速的移动至圆盘漏斗的中心点处，方便了装夹机构的快速夹持，提高了工作效率。
[0012]所述打磨机构包括连接侧板，所述连接侧板的底部设置有水平移动模组，所述连接侧板通过水平移动模组与顶层卡板相连接，所述连接侧板靠近置料机构的一侧设置有升降移动模组，所述连接侧板通过升降移动模组安装有打磨组件。通过升降移动模组和水平移动模组对打磨组件与球芯的相对位置进行调节，使得打磨组件能够快速调节与球芯的打磨位置，提高了装置的自动化程度。
[0013]所述打磨组件包括挡板、动力圆筒、传动圆筒、打磨圆筒和磨砂条带，所述挡板的一侧与连接侧板一侧的升降移动模组相连接，所述挡板的一侧设置有动力圆筒，所述动力圆筒的一端设置有电机，所述电机与挡板远离动力圆筒的一侧连接，所述挡板的一侧开设有卡槽，所述卡槽的内壁设置有传动圆筒，所述传动圆筒的一端设置有弹簧，所述弹簧远离传动圆筒的一端与卡槽的内壁卡接，所述打磨圆筒的一端通过轴承与挡板的一侧连接，所述打磨圆筒的外壁设置为圆台形，所述磨砂条带环绕设置在动力圆筒、传动圆筒和打磨圆筒的外壁。磨砂条带接触球芯的外壁后，磨砂条带的一侧顺着打磨圆筒的外壁进行凹陷，使得磨砂条带增大了与球芯外壁的贴合面积，提高了加工效率，磨砂条带挤压传动圆筒时，使得传动圆筒顺着挡板一侧的卡槽挤压弹簧，对磨砂条带受到的挤压进行缓冲，延长了磨砂条带的使用寿命。
[0014]所述回收机构包括集料箱，所述集料箱的顶部与底层卡板的底部卡接，所述集料箱的一侧通过软管连接有风机，所述集料箱的顶部设置有导管，所述集料箱的内壁卡接有滤尘网，所述导管的顶端与升降模块的内部活动连接。导管的外壁与伸缩套筒的内壁活动连接，通过启动风机将圆盘漏斗顶部散落的碎屑和粉尘进行吸收，随后通过集料箱中的滤网进行过滤，通过抽出集料箱对碎屑进行回收利用。
[0015]一种阀门球体加工用快速装夹式打磨装置的打磨方法，所述打磨方法包括如下具
体步骤：
[0016]S1、将待打磨的球芯放置在置料机构的圆盘漏斗上；
[0017]S2、启动升降模块将球芯的中心点与滚筒的中心点移动至同一水平面；
[0018]S3、转动齿轮组将装夹机构移动，使得滚筒的外壁与球芯的外壁贴合；
[0019]S4、移动打磨机构，使得磨砂条带的外壁与球芯的外壁贴合；
[0020]S5、转动对向滚筒带动球芯转动，同时转动磨砂条带进行打磨；
[0021]S6、对球芯打磨产生的碎屑进行收集；
[0022]S7、打磨结束，松开装夹机构，取出球芯。
[0023]所述步骤S6包括如下具体步骤：
[0024]S601、启动风机对球芯打磨产生的碎屑粉末进行收集；
[0025]S602、抽出集料箱对收集的碎屑进行集中处理。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种阀门球体加工用快速装夹式打磨装置，其特征在于：包括支撑架体(1)、装夹机构(2)、置料机构(3)和打磨机构(4)；所述支撑架体(1)的顶部设置有装夹机构(2)，所述支撑架体(1)的上表面的中心点设置有置料机构(3)，所述装夹机构(2)关于置料机构(3)环形等距分布，所述置料机构(3)的一侧设置有打磨机构(4)，所述置料机构(3)的顶部设置有球芯(5)，所述支撑架体(1)的底部设置有回收机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种阀门球体加工用快速装夹式打磨装置，其特征在于：所述支撑架体(1)包括顶层卡板(101)，所述顶层卡板(101)的底部设置有齿轮组(102)，所述从齿轮组(102)的底部设置有底层卡板(103)，所述底层卡板(103)的底部安装有支撑脚板，所述顶层卡板(101)的上表面开设有条形滑槽，所述条形滑槽设置有四个，所述条形滑槽关于置料机构(3)环形等距分布。3.根据权利要求2所述的一种阀门球体加工用快速装夹式打磨装置，其特征在于：所述齿轮组(102)包括环形齿轮(1021)、传动齿轮(1022)和转杆(1023)，所述环形齿轮(1021)与底层卡板(103)的上表面通过轴承活动连接，所述传动齿轮(1022)的转轴通过轴承与底层卡板(103)相连接，所述传动齿轮(1022)数量为四个，所述传动齿轮(1022)关于环形齿轮(1021)环形等距分布，所述传动齿轮(1022)与环形齿轮(1021)啮合，所述传动齿轮(1022)的底部设置有电机，所述电机的输出轴通过联轴器与传动齿轮(1022)的转轴连接，所述环形齿轮(1021)的一侧开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽设置有四个，所述弧形滑槽关于环形齿轮(1021)的圆心环形等距分布，所述弧形滑槽的内壁设置有转杆(1023)，所述转杆(1023)的一端设置有凸块，所述转杆(1023)的顶部通过凸块与条形滑轨的内壁卡接，所述凸块的顶部与装夹机构(2)的底部相连接。4.根据权利要求3所述的一种阀门球体加工用快速装夹式打磨装置，其特征在于：所述装夹机构(2)包括移动平台(201)，所述移动平台(201)的底部与凸块相连接，所述移动平台(201)的底部与顶层卡板(101)的上表面相连接，所述移动平台(201)的顶部倾斜设置有滚筒(202)，所述滚筒(202)与水平线之间的夹角为45
°
，所述滚筒(202)设置有四个，所述对向滚筒(202)之间的转轴线相互平行，所述滚筒(202)的外壁设置为弧面，所述滚筒(202)的一端设置有电机。5.根据权利要求4所述的一种阀门球体加工用快速装夹式打磨装置，其特征在于：所述置料机构(3)包括升降模块(302)，所述升降模块(302)包括伸缩套筒(3021)和固定套筒(3022)，所述伸缩套筒(3021)的一端与固定套筒(3022)的内壁套接，所述固定套筒(3022)的底部与顶层卡板(101)相连接，所述伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶礼义，罗文波，邓芬芬，
申请(专利权)人：浙江多马阀门科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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