用于花篮搬运的夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于花篮搬运的夹持机构，包括底座，底座的端部对称式连接有两旋转轴组件，两旋转轴组件之间设有连接于底座的连接组件和驱动件，驱动件连接于连接组件，连接组件连接于两旋转轴组件之间；旋转轴组件包括传动轴和连接于传动轴表面的套管，套管的侧壁设有一滑槽，传动轴连接有拾取件；连接组件包括滑动连接于底座的连接块和位于连接块相对侧的压辊，压辊插入滑槽内并与滑槽配合使用；驱动件驱动连接块沿着传动轴的长度方向水平移动，使得压辊于滑槽内移动并能够带动传动轴转动，以将放置拾取件之间的花篮进行夹持固定，从而达到了对花篮搬运的目的。从而达到了对花篮搬运的目的。从而达到了对花篮搬运的目的。

【技术实现步骤摘要】
用于花篮搬运的夹持机构


[0001]本技术涉及夹持机构领域，具体涉及一种用于花篮搬运的夹持机构。

技术介绍

[0002]花篮用于存放晶圆，当需要对花篮内的晶圆进行搬运时，人工搬运较为繁琐且存在效率低、主观性强与误差率高等缺点。一般均采用机械手臂进行搬运，但是常规的机械手臂不仅价格昂贵而且占地面积较大，虽然能够将存放晶圆的花篮进行快速搬运，但是成本过高。
[0003]因此我们需要提供一种结构简单、操作简易的夹持机构，用于对花篮进行搬运，同时能够适用于不同规格的花篮，通用性较强。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种用于花篮搬运的夹持机构，该机构通过将直线运动转化成圆周运动，从而使得两拾取件对花篮进行夹持固定。
[0005]本技术的技术方案是：一种用于花篮搬运的夹持机构，包括底座，所述底座的端部对称式连接有两旋转轴组件，两所述旋转轴组件之间设有连接于底座的连接组件和驱动件，所述驱动件连接于所述连接组件，所述连接组件连接于两所述旋转轴组件之间；
[0006]所述旋转轴组件包括传动轴和连接于所述传动轴表面的套管，所述套管的侧壁设有一滑槽，所述传动轴连接有拾取件；所述连接组件包括滑动连接于底座的连接块和位于所述连接块相对侧的压辊，所述压辊插入所述滑槽内并与所述滑槽配合使用；
[0007]所述驱动件驱动所述连接块沿着所述传动轴的长度方向水平移动，使得所述压辊于所述滑槽内移动并能够带动传动轴转动，以将放置所述拾取件之间的花篮进行夹持固定。
[0008]进一步的，所述滑槽为弧形状结构。
[0009]进一步的，所述连接块的一侧还设有辅助辊，所述辅助辊插入所述滑槽内，并能够于所述滑槽滑动连接。
[0010]进一步的，所述辅助辊距离底座的高度小于所述压辊距离底座的高度。
[0011]进一步的，所述压辊的结构与所述辅助辊的结构相同。
[0012]进一步的，还包括限位装置，所述限位装置包括感应器和挡片，所述感应器连接于所述底座且位于所述连接块的两侧，所述挡片分别连接于所述连接块的相对侧，所述感应器与所述挡片相互配合使用，以限定连接块的运动行程。
[0013]进一步的，所述旋转轴组件还包括连接于所述底座的两联轴器，所述传动轴穿过两所述联轴器并能够相对于所述底座转动。
[0014]进一步的，所述拾取件可拆卸连接于所述传动轴，并能够沿着所述传动轴的长度方向水平移动。
[0015]进一步的，所述底座的底部连接有直线模组，所述直线模组能够驱动所述底座竖
直上下运动以将花篮拾取。
[0016]本技术的有益技术效果是：
[0017]1、连接块通过压辊与套管侧壁的滑槽相连接，当驱动件驱动连接块水平运动时，通过压辊于滑槽内滑动连接并带动套管转动，进而使得连接于传动轴的拾取件对花篮进行夹持固定。通过将直线运动转化为圆周运动，从而实现了夹持固定的功能。
[0018]2、拾取件可拆卸连接于传动轴，并能够沿着传动轴的长度方向水平移动，进而方便调节两拾取件之间的距离以及拾取件的规格，从而适用于不同规格的花篮。
[0019]3、连接块的相对侧均设有感应器，并通过设置于连接块的挡块与感应器配合使用，从而保证了传动轴的转动行程以及使得压辊始终位于套管的滑槽内不会发生脱落。
[0020]4、通过直线模组驱动底座竖直上下运动，从而能够将花篮进行拾取。
[0021]5、滑槽为弧形结构并设置于套管的侧壁，压辊插入滑槽内，当压辊水平运动时，滑槽与压辊相互配合使用，在压辊的高度位置不发生变化的情况下，只能套管发生转动，从而使得压辊始终于滑槽内滑动连接，并实现了将直线运动转化为圆周运动。
[0022]6、连接组件设置在两旋转轴组件之间，通过连接组件能够使得两旋转轴组件同步、方向相反运动，进而能够对花篮进行夹持或解固。
[0023]7、辅助辊距离底座的高度小于压辊距离底座的高度，使得辅助辊与压辊之间形成阶梯状，从而能够与套管的滑槽较好的连接，保证了滑动过程中的顺畅性。
[0024]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0025]图1为本技术的整体结构示意图；
[0026]图2为本技术的俯视图；
[0027]图3为本技术的旋转轴组件与连接组件相连接的结构示意图；
[0028]图4为本技术的套管的结构示意图；
[0029]图5为本技术的连接组件位于底座的结构示意图。
[0030]附图标记为：
[0031]1、直线模组；2、底座；3、旋转轴组件；31、套管；32、传动轴；33、滑槽；34、联轴器；4、连接组件；41、连接块；42、压辊；43、辅助辊；5、拾取件；6、驱动件；7、感应器；71、挡片。
具体实施方式
[0032]为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0033]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。
[0034]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于实施例记载的以及附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0035]如图1和图2所示，本技术具体涉及一种用于花篮搬运的夹持机构，包括底座2，所述底座2的端部对称式连接有两旋转轴组件3，两所述旋转轴组件3之间设有连接于底座2的连接组件4和驱动件6，所述驱动件6连接于所述连接组件4，所述连接组件4连接于两所述旋转轴组件3之间；
[0036]如图3和图4所示，所述旋转轴组件3包括传动轴32和连接于所述传动轴32表面的套管31，所述套管31的侧壁设有一滑槽33，所述传动轴32连接有拾取件5；所述连接组件4包括滑动连接于底座2的连接块41和位于所述连接块41相对侧的压辊42，所述压辊42插入所述滑槽33内并与所述滑槽33配合使用；
[0037]所述驱动件6驱动所述连接块41沿着所述传动轴32的长度方向水平移动，使得所述压辊42于所述滑槽33内移动并能够带动传动轴32转动，以将放置所述拾取件5之间的花篮进行夹持固定。
[0038]需要说明的是，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于花篮搬运的夹持机构，其特征在于，包括底座(2)，所述底座(2)的端部对称式连接有两旋转轴组件(3)，两所述旋转轴组件(3)之间设有连接于底座(2)的连接组件(4)和驱动件(6)，所述驱动件(6)连接于所述连接组件(4)，所述连接组件(4)连接于两所述旋转轴组件(3)之间；所述旋转轴组件(3)包括传动轴(32)和连接于所述传动轴(32)表面的套管(31)，所述套管(31)的侧壁设有一滑槽(33)，所述传动轴(32)连接有拾取件(5)；所述连接组件(4)包括滑动连接于底座(2)的连接块(41)和位于所述连接块(41)相对侧的压辊(42)，所述压辊(42)插入所述滑槽(33)内并与所述滑槽(33)配合使用；所述驱动件(6)驱动所述连接块(41)沿着所述传动轴(32)的长度方向水平移动，使得所述压辊(42)于所述滑槽(33)内移动并能够带动传动轴(32)转动，以将放置所述拾取件(5)之间的花篮进行夹持固定。2.根据权利要求1所述的用于花篮搬运的夹持机构，其特征在于，所述滑槽(33)为弧形状结构。3.根据权利要求1所述的用于花篮搬运的夹持机构，其特征在于，所述连接块(41)的一侧还设有辅助辊(43)，所述辅助辊(43)插入所述滑槽(33)内，并能够于所述滑槽(33)滑动连接。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈铁龙，程龙祥，张振，林智颖，欧赵旺，
申请(专利权)人：苏州睿智源自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：