锁紧装置及移动车系统制造方法及图纸

一种锁紧装置及移动车系统，涉及移动车定位锁紧结构技术领域。该锁紧装置包括基座、驱动装置、固定卡座、锁紧件和滑轨；固定卡座固定连接在基座的侧面，且固定卡座包括相对应的第一卡座部和第二卡座部，第一卡座部与第二卡座部形成固定卡槽；滑轨固定设置在基座的顶面；驱动装置与滑轨可滑动连接；驱动装置驱动连接锁紧件的尾端，锁紧件的首端与第一卡座部插接；当驱动装置沿滑轨移动时，锁紧件能够沿滑轨的轴向移动，以使锁紧件的首端穿过固定卡槽并与第二卡座部抵接或者插接。该移动车系统包括锁紧装置。本实用新型专利技术的目的在于提供一种锁紧装置及移动车系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的移动车定位与锁紧的技术问题。技术中存在的移动车定位与锁紧的技术问题。技术中存在的移动车定位与锁紧的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
锁紧装置及移动车系统


[0001]本技术涉及移动车定位锁紧结构
，具体而言，涉及一种锁紧装置及移动车系统。

技术介绍

[0002]在柔性自动化方案中，常采用移动车搭载不同的实验设备；各个移动车之间相互独立，同时可以自由移动组合，形成定制化的试验台。然而在形成定制化试验台的同时，移动车的定位与锁紧亟需解决。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种锁紧装置及移动车系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的移动车定位与锁紧的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0005]一种锁紧装置，包括基座、驱动装置、固定卡座、锁紧件和滑轨；
[0006]所述固定卡座固定连接在所述基座的侧面，且所述固定卡座包括相对应的第一卡座部和第二卡座部，所述第一卡座部与所述第二卡座部形成固定卡槽；
[0007]所述滑轨固定设置在所述基座的顶面；所述驱动装置与所述滑轨可滑动连接；
[0008]所述驱动装置驱动连接所述锁紧件的尾端，所述锁紧件的首端与所述第一卡座部插接；当所述驱动装置沿所述滑轨移动时，所述锁紧件能够沿所述滑轨的轴向移动，以使所述锁紧件的首端穿过所述固定卡槽并与所述第二卡座部抵接或者插接。
[0009]在上述任一技术方案中，可选地，所述驱动装置包括相对应的第一端和第二端；所述驱动装置的第一端连接有与所述滑轨配合的第一滑块，所述驱动装置的第二端连接有与所述滑轨配合的第二滑块；
[0010]所述锁紧件包括第一锁紧件和第二锁紧件；所述第一锁紧件的尾端通过所述第一滑块与所述驱动装置的第一端固定连接，所述第二锁紧件的尾端通过所述第二滑块与所述驱动装置的第二端固定连接；
[0011]所述固定卡座包括与所述第一锁紧件的首端插接的第一固定卡座和与所述第二锁紧件的首端插接的第二固定卡座；
[0012]所述驱动装置能够驱使所述第一滑块沿所述滑轨滑动，以使所述第一锁紧件的首端插入或者远离所述第一固定卡座的固定卡槽，以及能够驱使所述第二滑块沿所述滑轨滑动，以使所述第二锁紧件的首端插入或者远离所述第二固定卡座的固定卡槽，从而使所述锁紧装置处于锁紧状态或者开锁状态。
[0013]在上述任一技术方案中，可选地，沿所述滑轨的轴向，所述基座上依次固定设置有第一定位块、第二定位块和第三定位块；
[0014]所述第一滑块配置为在所述第一定位块与所述第二定位块之间滑动；
[0015]所述第二滑块配置为在所述第二定位块与所述第三定位块之间滑动；
[0016]所述锁紧装置处于锁紧状态时，所述第一滑块抵接所述第一定位块，所述第二滑块抵接所述第三定位块；
[0017]所述锁紧装置处于开锁状态时，所述第一滑块和所述第二滑块均抵接所述第二定位块；
[0018]所述第二定位块位于所述第一定位块与第三定位块的中心。
[0019]在上述任一技术方案中，可选地，所述第一滑块通过转接件与所述第一锁紧件固定连接，所述第二滑块通过转接件与所述第二锁紧件固定连接；
[0020]所述转接件为一体成型结构；或者，所述转接件包括第一转接部和与所述第一转接部固定连接的第二转接部，所述第一滑块或所述第二滑块与所述第一转接部固定连接，所述第一锁紧件或所述第二锁紧件与所述第二转接部固定连接，所述第一转接部与所述第二转接部垂直。
[0021]在上述任一技术方案中，可选地，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件均位于所述第一固定卡座和所述第二固定卡座之间；
[0022]所述驱动装置能够驱使所述第一滑块和所述第二滑块相向移动或者相对移动，以使所述第一锁紧件和所述第二锁紧件相向移动或者相对移动，从而使所述锁紧装置处于锁紧状态或者开锁状态。
[0023]在上述任一技术方案中，可选地，所述第一卡座部设置有与所述锁紧件插接的第一卡座孔，所述第二卡座部设置有与所述锁紧件插接的第二卡座孔；
[0024]所述锁紧件沿所述滑轨轴向移动的距离，不小于所述第一卡座孔与所述第二卡座孔之间的距离。
[0025]在上述任一技术方案中，可选地，所述固定卡槽在所述滑轨轴向的截面呈梯形；
[0026]所述固定卡座在所述固定卡槽的槽口处具有倒角。
[0027]在上述任一技术方案中，可选地，所述固定卡座上连接有用于监测固定块卡接到位的到位传感器；所述固定块用于卡接在所述固定卡座的所述固定卡槽内；
[0028]所述到位传感器与所述驱动装置电连接；所述驱动装置用于接收所述到位传感器发送的固定块卡接到位信号，并驱使所述锁紧件移动以锁紧所述固定块。
[0029]在上述任一技术方案中，可选地，所述驱动装置采用电机、气缸或者液压缸驱动。
[0030]一种移动车系统，包括用于固定连接移动车的固定块和锁紧装置；
[0031]所述固定块能够卡接在所述锁紧装置的固定卡槽内；所述驱动装置能够驱使所述锁紧装置的锁紧件锁紧所述固定块。
[0032]本技术的有益效果主要在于：
[0033]本技术提供的锁紧装置及移动车系统，通过驱动装置驱使锁紧件沿滑轨的轴向移动，以使插接在第一卡座部的锁紧件首端穿过固定卡槽并与第二卡座部抵接或者插接，以能够将位于固定卡槽内的固定块锁紧，进而能够将与固定块固定连接的移动车固定并锁紧在基座的预设位置，可实现移动车的定位与锁紧。
[0034]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0036]图1为本技术实施例提供的锁紧装置的第一结构示意图；
[0037]图2为图1所示的锁紧装置的主视图；
[0038]图3为图2所示的锁紧装置的俯视图；
[0039]图4为本技术实施例提供的锁紧装置的第二结构示意图；
[0040]图5为图4所示的锁紧装置的俯视图；
[0041]图6为本技术实施例提供的锁紧装置的第三结构示意图；
[0042]图7为图6所示的锁紧装置的主视图；
[0043]图8为图7所示的锁紧装置的俯视图。
[0044]图标：110
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基座；111
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第一定位块；112
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第二定位块；113
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第三定位块；120
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驱动装置；130
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固定卡座；131
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固定卡槽；132
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第一固定卡座；133
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第二固定卡座；134
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第一卡座部；135
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锁紧装置，其特征在于，包括基座、驱动装置、固定卡座、锁紧件和滑轨；所述固定卡座固定连接在所述基座的侧面，且所述固定卡座包括相对应的第一卡座部和第二卡座部，所述第一卡座部与所述第二卡座部形成固定卡槽；所述滑轨固定设置在所述基座的顶面；所述驱动装置与所述滑轨可滑动连接；所述驱动装置驱动连接所述锁紧件的尾端，所述锁紧件的首端与所述第一卡座部插接；当所述驱动装置沿所述滑轨移动时，所述锁紧件能够沿所述滑轨的轴向移动，以使所述锁紧件的首端穿过所述固定卡槽并与所述第二卡座部抵接或者插接。2.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述驱动装置包括相对应的第一端和第二端；所述驱动装置的第一端连接有与所述滑轨配合的第一滑块，所述驱动装置的第二端连接有与所述滑轨配合的第二滑块；所述锁紧件包括第一锁紧件和第二锁紧件；所述第一锁紧件的尾端通过所述第一滑块与所述驱动装置的第一端固定连接，所述第二锁紧件的尾端通过所述第二滑块与所述驱动装置的第二端固定连接；所述固定卡座包括与所述第一锁紧件的首端插接的第一固定卡座和与所述第二锁紧件的首端插接的第二固定卡座；所述驱动装置能够驱使所述第一滑块沿所述滑轨滑动，以使所述第一锁紧件的首端插入或者远离所述第一固定卡座的固定卡槽，以及能够驱使所述第二滑块沿所述滑轨滑动，以使所述第二锁紧件的首端插入或者远离所述第二固定卡座的固定卡槽，从而使所述锁紧装置处于锁紧状态或者开锁状态。3.根据权利要求2所述的锁紧装置，其特征在于，沿所述滑轨的轴向，所述基座上依次固定设置有第一定位块、第二定位块和第三定位块；所述第一滑块配置为在所述第一定位块与所述第二定位块之间滑动；所述第二滑块配置为在所述第二定位块与所述第三定位块之间滑动；所述锁紧装置处于锁紧状态时，所述第一滑块抵接所述第一定位块，所述第二滑块抵接所述第三定位块；所述锁紧装置处于开锁状态时，所述第一滑块和所述第二滑块均抵接所述第二定位块；所述第二定位块位于所述第一定位块与第三定位块的中心。4.根据权利要求2所述的锁紧装置，其特征在于，所述第一滑块通过转接件与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志凯，魏镇东，侯延学，张春晓，
申请(专利权)人：北京蓝晶微生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：