一种换向流转机构及输送线制造技术

本实用新型专利技术涉及仓储物流设备技术领域，尤其涉及一种换向流转机构及输送线。换向流转机构包括安装板、齿板、顶升驱动件、托盘和换向驱动件。齿板设置于安装板的上方，顶升驱动件设置于齿板上，顶升驱动件驱动托盘升高，以承托料框。或者，顶升驱动件驱动托盘下降，以使托盘与料框脱离接触。换向驱动件设置于安装板的下方，换向驱动件的输出端与齿板啮合传动，当托盘升高并承托有料框时，换向驱动件驱动齿板相对于安装板转动，以使托盘与料框同步转动。输送线包括机架、传送机构和上述的换向流转机构，传送机构承托并转运所述料框，换向流转机构实现了料框沿任意角度的换向，换向流转机构的结构简单，减少了占地面积，提高了输送线的空间利用率。空间利用率。空间利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种换向流转机构及输送线


[0001]本技术涉及仓储物流设备
，尤其涉及一种换向流转机构及输送线。

技术介绍

[0002]随着多种自动化设备的广泛应用，物流系统中的输送线的自动化程度得以大幅度提高，对输送线中各种机构的协调和通用性要求不断提高。
[0003]目前，货物在输送线上转运过程中有时需要改变输送方向，因此，输送线上会配置换向流转机构来满足货物的换向要求。现有的换向流转机构的结构过于复杂，不仅成本高，安装维护不方便，同时占地面积大，容易对输送线上的导向轮、滚筒或链条等其他结构造成干涉，导致输送线的整体体积过大，不利于输送线的稳定运行。
[0004]因此，亟需一种换向流转机构及输送线来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种换向流转机构及输送线，以简化换向流转机构的结构，降低其占地面积，避免换向流转机构与输送线的其他结构发生干涉。
[0006]为达此目的，本技术所采用的技术方案是：
[0007]一种换向流转机构，包括：
[0008]安装板；
[0009]齿板，设置于所述安装板的上方；
[0010]顶升驱动件和托盘，所述顶升驱动件设置于所述齿板上，且被配置为驱动所述托盘升高，以承托料框；或者驱动所述托盘下降，以使所述托盘与所述料框脱离接触；以及
[0011]换向驱动件，设置于所述安装板的下方，所述换向驱动件的输出端与所述齿板啮合传动，当所述托盘升高并承托有所述料框时，所述换向驱动件驱动所述齿板相对于所述安装板转动，以使所述托盘与所述料框同步转动。
[0012]作为优选方案，所述齿板为内齿圈，所述换向驱动件的输出端穿过所述安装板并连接有齿轮，所述齿轮与所述内齿圈啮合传动。
[0013]作为优选方案，所述换向流转机构还包括：
[0014]连接板，所述连接板的两端搭接固定于所述齿板的上端面，所述连接板开设有通孔，所述顶升驱动件固定设置于所述连接板的下端面并伸入所述齿板的内圈，所述顶升驱动件的输出端从所述通孔中穿出并连接有所述托盘。
[0015]作为优选方案，所述换向流转机构还包括：
[0016]定位块，至少两个所述定位块沿所述齿板的周向设置于所述安装板上，所述定位块朝向所述齿板的侧壁开设有定位槽，所述齿板的外缘滑动地卡接于所有所述定位槽内。
[0017]作为优选方案，所述定位块包括：
[0018]主体块，所述主体块朝向所述齿板的侧壁开设有所述定位槽；以及
[0019]轴承，所述定位槽的顶壁、底壁以及侧壁上均可转动地安装有所述轴承，所述齿板
的外缘滑动地卡接于所述定位槽的顶壁与底壁上的两个所述轴承之间，所述齿板的外侧面抵接于所述定位槽的侧壁上的所述轴承。
[0020]作为优选方案，所述换向流转机构还包括：
[0021]限位件，所述托盘的上端面凸设有所述限位件，所述限位件能够卡接于所述料框的下端面。
[0022]一种输送线，包括机架、传送机构和上述的换向流转机构；
[0023]所述机架与所述传送机构均沿所述料框的转运方向延伸的，所述传送机构与所述换向流转机构均设置于所述机架上，所述换向流转机构位于所述传送机构之间，所述传送机构用于承托并转运所述料框，所述换向流转机构用于所述料框的转动换向。
[0024]作为优选方案，所述输送线还包括定位机构，所述定位机构包括：
[0025]第一定位组件与第二定位组件，所述第一定位组件与所述第二定位组件相对设置于所述托盘沿所述传送机构的长度方向的两侧，所述第一定位组件与所述第二定位组件被配置为能够限制所述料框相对于所述托盘沿所述传送机构的长度方向的位移；以及
[0026]第三定位组件，设置于所述机架上并位于所述托盘沿其所述传送机构的宽度方向的一侧，所述第三定位组件被配置为能够调整所述料框相对于所述托盘沿所述传送机构的宽度方向的位移。
[0027]作为优选方案，所述输送线还包括：
[0028]导向板，沿所述料框的转运方向延伸，两个所述导向板分别相邻设置于对应的所述传送机构的外侧并高于所述传送机构的顶端，两个所述导向板相对的侧面能够分别抵接于所述料框上对应的短边侧。
[0029]作为优选方案，所述输送线还包括：
[0030]导向轮组，两个所述导向轮组分别设置于对应的所述传送机构的下侧；以及
[0031]导向驱动件，设置于所述机架上，且被配置为驱动所述导向轮组升高并凸出所述传送机构的顶端，两个所述导向轮组的导向轮能够分别抵接于所述料框上的对应的长边侧。
[0032]本技术的有益效果为：
[0033]本技术提出的换向流转机构，当料框转运至托盘的正上方时，顶升驱动件驱动托盘升高，以承托料框。换向驱动件通过齿轮与齿板的啮合驱动齿板转动，以使得托盘与料框同步转动，从而实现了料框沿任意角度的换向。该换向流转机构的结构简单，布局紧凑，减少了占地面积，能够避免换向流转机构与输送线的其他机构发生干涉，实现了换向流转机构的稳定运行。同时，该换向流转机构能够应用于多种类型的输送线，具有一定的通用性。
[0034]本技术提出的输送线包括机架、传送机构和上述的换向流转机构，通过传送机构承托并转运料框，通过换向流转机构实现了料框沿任意角度的换向。由于换向流转机构的结构简单，使得输送线的结构更加简单，减少了占地面积，提高了输送线的空间利用率。
附图说明
[0035]图1是本技术实施例提供的输送线的结构示意图；
[0036]图2是本技术实施例提供的去掉托盘后的输送线的结构示意图；
[0037]图3是本技术实施例提供的换向流转机构的结构示意图；
[0038]图4是本技术实施例提供的去掉托盘后的换向流转机构的结构示意图；
[0039]图5是本技术实施例提供的定位块的结构示意图；
[0040]图6是本技术实施例提供的定位块的纵截面视图。
[0041]图中部件名称和标号如下：
[0042]1、安装板；2、齿板；21、轴套；3、顶升驱动件；4、托盘；41、导柱；5、换向驱动件；6、齿轮；7、连接板；71、通孔；8、定位块；81、主体块；80、定位槽；82、轴承；9、限位件；
[0043]10、机架；101、底板；102、侧板；103、引导辊；20、传送机构；30、第一定位组件；301、第一平移气缸；302、第一挡板；40、第二定位组件；401、第二升降气缸；402、第二挡板；50、第三定位组件；501、第二平移气缸；502、第三挡板；60、导向板；70、导向轮组。
具体实施方式
[0044]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换向流转机构，其特征在于，包括：安装板(1)；齿板(2)，设置于所述安装板(1)的上方；顶升驱动件(3)和托盘(4)，所述顶升驱动件(3)设置于所述齿板(2)上，且被配置为驱动所述托盘(4)升高，以承托料框；或者驱动所述托盘(4)下降，以使所述托盘(4)与所述料框脱离接触；以及换向驱动件(5)，设置于所述安装板(1)的下方，所述换向驱动件(5)的输出端与所述齿板(2)啮合传动，当所述托盘(4)升高并承托有所述料框时，所述换向驱动件(5)驱动所述齿板(2)相对于所述安装板(1)转动，以使所述托盘(4)与所述料框同步转动。2.根据权利要求1所述的换向流转机构，其特征在于，所述齿板(2)为内齿圈，所述换向驱动件(5)的输出端穿过所述安装板(1)并连接有齿轮(6)，所述齿轮(6)与所述内齿圈啮合传动。3.根据权利要求2所述的换向流转机构，其特征在于，所述换向流转机构还包括：连接板(7)，所述连接板(7)的两端搭接固定于所述齿板(2)的上端面，所述连接板(7)开设有通孔(71)，所述顶升驱动件(3)固定设置于所述连接板(7)的下端面并伸入所述齿板(2)的内圈，所述顶升驱动件(3)的输出端从所述通孔(71)中穿出并连接有所述托盘(4)。4.根据权利要求1所述的换向流转机构，其特征在于，所述换向流转机构还包括：定位块(8)，至少两个所述定位块(8)沿所述齿板(2)的周向设置于所述安装板(1)上，所述定位块(8)朝向所述齿板(2)的侧壁开设有定位槽(80)，所述齿板(2)的外缘滑动地卡接于所有所述定位槽(80)内。5.根据权利要求4所述的换向流转机构，其特征在于，所述定位块(8)包括：主体块(81)，所述主体块(81)朝向所述齿板(2)的侧壁开设有所述定位槽(80)；以及轴承(82)，所述定位槽(80)的顶壁、底壁以及侧壁上均可转动地安装有所述轴承(82)，所述齿板(2)的外缘滑动地卡接于所述定位槽(80)的顶壁与底壁上的两个所述轴承(82)之间，所述齿板(2)的外侧面抵接于所述定位槽(80)的侧壁上的所述轴承(82)。6.根据权利要求1所述的换向流转机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：段徽庆，袁小东，余其祥，刘子雄，袁丹，
申请(专利权)人：南通科瑞恩智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：