一种无人分拣系统的补货机器人系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种无人分拣系统的补货机器人系统，其中调整机构包括竖直模组、水平驱动模组和旋转模组，竖直模组包括立柱和设于立柱上的升降驱动机构，立柱上端与上水平模组滑动连接、下端与下水平模组滑动连接，水平驱动模组设于立柱下端，且立柱通过水平驱动模组驱动水平移动，旋转模组设于升降驱动机构上，补货机器人设于旋转模组上；旋转模组包括安装板、旋转驱动装置和导向夹轮组，其中安装板设于升降驱动机构上且一侧呈弧形，补货机器人的框架和旋转驱动装置均与安装板连接，且旋转驱动装置位于安装板弧形边缘的圆心位置，框架上设有导向夹轮组夹持安装板弧形边缘。本实用新型专利技术能够准确移动和旋转以满足补货要求，实现了全自动补货功能。全自动补货功能。全自动补货功能。

【技术实现步骤摘要】
一种无人分拣系统的补货机器人系统


[0001]本技术涉及物流仓储自动化领域，具体地说是一种无人分拣系统的补货机器人系统。

技术介绍

[0002]目前，小件盒装类货品的无人分拣系统在补货方面是一个难点，补货效率难以匹配出货效率，这成为了无人分拣系统的效率瓶颈，现有的补货方式多采用人工或外部设备辅助，不是真正意义上的自动补货，存在安全风险且效率低下。为了解决上述问题，现有技术中出现了一些补货机器人，如CN112441406A、CN204737280U、CN102442515B等专利中公开了一些用于补药的补货机器人机构。但如图7所示，很多时候货物需要在货槽和缓存货架之间过渡转移，这就需要补货机器人能够配合准确转动，同时随着物流转运量的增加，用于存货的货槽、货架等高度和容积均大大增加，这就要求补货机器人能够准确移动至相应位置，以准确对应相应高度的货槽槽口或货架。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种无人分拣系统的补货机器人系统，能够准确移动和旋转以满足补货要求，实现了全自动补货功能。
[0004]本技术的目的是通过以下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人分拣系统的补货机器人系统，其特征在于：包括上水平模组(1)、下水平模组(2)和调整机构(3)，其中调整机构(3)包括竖直模组(301)、水平驱动模组(302)和旋转模组(303)，竖直模组(301)包括立柱(3011)和设于所述立柱(3011)上的升降驱动机构，所述立柱(3011)上端与上水平模组(1)滑动连接、下端与下水平模组(2)滑动连接，水平驱动模组(302)设于立柱(3011)下端，且所述立柱(3011)通过水平驱动模组(302)驱动水平移动，旋转模组(303)设于所述升降驱动机构上，补货机器人(4)设于所述旋转模组(303)上；所述旋转模组(303)包括安装板(3031)、旋转驱动装置(3033)和导向夹轮组(3034)，其中安装板(3031)设于所述升降驱动机构上且一侧呈弧形，补货机器人(4)的框架(401)和旋转驱动装置(3033)均与所述安装板(3031)连接，且旋转驱动装置(3033)位于安装板(3031)弧形边缘的圆心位置，所述框架(401)上设有导向夹轮组(3034)夹持所述安装板(3031)弧形边缘。2.根据权利要求1所述的无人分拣系统的补货机器人系统，其特征在于：所述上水平模组(1)设有上齿条(103)，所述下水平模组(2)设有下齿条(203)，所述水平驱动模组(302)包括水平驱动装置、传动轴(3025)、上齿轮(3029)和下齿轮(3023)，其中所述传动轴(3025)设于所述立柱(3011)上，所述水平驱动装置设于立柱(3011)下端且为双输出轴结构，并且所述水平驱动装置的一个输出轴与所述下齿轮(3023)连接，所述下齿轮(3023)与所述下齿条(203)啮合，所述水平驱动装置的另一个输出轴与所述传动轴(3025)下端连接，所述传动轴(3025)上端与所述上齿轮(3029)连接，所述上齿轮(3029)与所述上齿条(103)啮合。3.根据权利要求2所述的无人分拣系统的补货机器人系统，其特征在于：所述传动轴(3025)下端通过下联轴器(3024)与所述水平驱动装置的对应输出轴相连，所述传动轴(3025)上端通过上联轴器(3026)与所述上齿轮(3029)的轮轴连接，所述传动轴(3025)上端设有连接块(3028)...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫洪元，陈希岩，韩天文，薛成超，张磊，程建，车元朋，付存银，卞希帅，蘧勇，王智伟，孟敏，叶亚钦，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：