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本实用新型涉及一种无人分拣系统的补货机器人系统,其中调整机构包括竖直模组、水平驱动模组和旋转模组,竖直模组包括立柱和设于立柱上的升降驱动机构,立柱上端与上水平模组滑动连接、下端与下水平模组滑动连接,水平驱动模组设于立柱下端,且立柱通过水平驱...该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。
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本实用新型涉及一种无人分拣系统的补货机器人系统,其中调整机构包括竖直模组、水平驱动模组和旋转模组,竖直模组包括立柱和设于立柱上的升降驱动机构,立柱上端与上水平模组滑动连接、下端与下水平模组滑动连接,水平驱动模组设于立柱下端,且立柱通过水平驱...