本实用新型专利技术涉及民爆产品生产技术领域，特别涉及一种成品药芯自动插入装置及设备。其中一种成品药芯自动插入装置，包括底座、药芯插入组件、药筒定位组件及药筒移载组件；底座，用于安装药芯插入组件、药筒定位组件及药筒移载组件；药芯插入组件包括插入支架、第一夹爪机构及第一驱动机构，插入支架底部固定在底座上；第一夹爪机构设置在插入支架上，第一夹爪机构在第一驱动机构的驱动下沿插入支架竖直运动；药筒定位组件设置于插入支架下侧，药筒定位组件上设有第二夹爪机构，第二夹爪机构将药筒固定在第一夹爪机构下方；药筒移载组件包括移载机架、第三夹爪机构及第三驱动机构；第三夹爪机构在第三驱动机构驱动下沿移载机架水平运动。水平运动。水平运动。
【技术实现步骤摘要】
一种成品药芯自动插入装置及设备
[0001]本技术涉及民爆产品生产
，特别涉及一种成品药芯自动插入装置及设备。
技术介绍
[0002]民爆产品是民用爆炸物品的简称，指各种民用炸药、雷管及类似的火工产品，其材质属于易燃易爆材料。这些火工产品在生产，包装，存储，运输以及使用过程中都存在燃烧爆炸的可能性，而在生产与包装过程中危险系数尤高。目前，一些中小企业多采用手工生产与包装；而在用的生产线多属半自动化的生产模式，即：部分弹药生产过程中采用人工作业和运输，比如将药芯插入药筒中。存在产能低、人工干预环节多、自动化程度低、安全风险高等技术问题难以突破，不能适应火炸药类民爆产品生产对高安全、短程流、高效率、且无人/少人工干预的自动化需求。
技术实现思路
[0003]为解决上述现有技术中人工干预环节多、自动化程度低、安全风险高等问题，本技术提供一种成品药芯自动插入装置，包括底座、药芯插入组件、药筒定位组件及药筒移载组件；
[0004]所述底座，用于安装所述药芯插入组件、所述药筒定位组件及所述药筒移载组件；
[0005]所述药芯插入组件包括插入支架、第一夹爪机构及第一驱动机构，所述插入支架底部固定在所述底座上；所述第一夹爪机构设置在所述插入支架上，所述第一夹爪机构在所述第一驱动机构的驱动下沿所述插入支架竖直运动；
[0006]所述药筒定位组件设置于所述插入支架下侧，所述药筒定位组件上设有第二夹爪机构，所述第二夹爪机构将药筒固定在所述第一夹爪机构下方；
[0007]所述药筒移载组件包括移载机架、第三夹爪机构及第三驱动机构；所述移载机架与所述插入支架平行设置于所述底座上；所述第三驱动机构固定于所述移载机架，所述第三夹爪机构在所述第三驱动机构驱动下沿所述移载机架水平运动。
[0008]在一些实施例中，所述药芯插入组件上还设有压力传感器，所述压力传感器安装于所述第一夹爪机构工作端的正上方。
[0009]在一些实施例中，所述第一夹爪机构包括第一安装板及若干个第一夹爪，所述第一夹爪平行地安装在所述第一安装板上；所述第一安装板在所述第一驱动机构的驱动下通过滑轨在所述插入支架上滑动。
[0010]在一些实施例中，所述第一安装板上还设有水平驱动结构，所述水平驱动结构与所述第一夹爪对应设置，所述第一夹爪安装于所述水平驱动结构的输出端。
[0011]在一些实施例中，所述第二夹爪机构通过定位安装板固定于所述插入支架下侧，所述第二夹爪机构包括第二安装板及若干第二夹爪，所述第二夹爪平行地固定于所述第二安装板。
[0012]在一些实施例中，所述药筒定位组件还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构固定于所述定位安装板中部，所述第二安装板设置于所述第二驱动机构的输出端。
[0013]在一些实施例中，所述第二安装板顶部设有可翻转的导向板，所述导向板内设有导向孔，所述导向孔轴心线与所述第一夹爪机构工作端的轴心线同轴设置。
[0014]在一些实施例中，所述第三夹爪机构包括第三安装板及若干第三夹爪，所述第三夹爪平行地安装于所述第三安装板；所述第三安装板固定于所述第三驱动机构输出端。
[0015]在一些实施例中，所述第三安装板底板还设有用于调节药筒高度的托架。
[0016]本技术还提供一种采用了如上任意所述的成品药芯自动插入装置的设备。
[0017]基于上述，与现有技术相比，本技术有益效果如下：
[0018]1、本技术对药芯插入组件、药筒定位组件及药筒移载组件单独单元控制，有效实现了快捷、准确、安全地输送药筒、向药筒插芯、夹取药筒作业的技术效果。
[0019]2、本技术同时将药芯插入组件、药筒定位组件及药筒移载组件间进行联动逻辑控制，有效实现了火炸药产品的高效、精确、无人/少人工干预的自动化生产的技术效果，提高了生产效率。
[0020]本技术的其它特征和有益效果将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他有益效果可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；在下面描述中附图所述的位置关系，若无特别指明，皆是图示中组件绘示的方向为基准。
[0022]图1为本技术提供的一种成品药芯自动插入装置一实施例的立体图；
[0023]图2为图1俯视图；
[0024]图3为图1主视图；
[0025]图4为本技术一实施例中药芯插入组件的立体图；
[0026]图5为本技术一实施例中药筒定位组件的立体图；
[0027]图6为本技术一实施例中药筒移载组件的立体图；
[0028]图7为本技术一实施例中药筒移载组件另一角度的立体图。
[0029]附图标记：
[0030]100底座
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200药芯插入组件
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210插入支架
[0031]220第一夹爪机构
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221第一夹爪
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222第一安装板
[0032]230第一驱动机构
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240压力传感器
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250水平驱动结构
[0033]300药筒定位组件
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310第二夹爪机构
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311第二夹爪
[0034]312定位安装板
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313第二安装板
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320第二驱动机构
[0035]330导向板
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400药筒移载组件
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410移载机架
[0036]420第三夹爪机构
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421第三夹爪
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422第三安装板
[0037]423托架
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430第三驱动机构
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431防爆电机
[0038]432同步轮结构
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433第二丝杠导轨结构
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434滑板
具体实施方式
[0039]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；下面所描述的本技术不同实施方式中所设计的技本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种成品药芯自动插入装置，其特征在于：包括底座、药芯插入组件、药筒定位组件及药筒移载组件；所述底座，用于安装所述药芯插入组件、所述药筒定位组件及所述药筒移载组件；所述药芯插入组件包括插入支架、第一夹爪机构及第一驱动机构，所述插入支架底部固定在所述底座上；所述第一夹爪机构设置在所述插入支架上，所述第一夹爪机构在所述第一驱动机构的驱动下沿所述插入支架竖直运动；所述药筒定位组件设置于所述插入支架下侧，所述药筒定位组件上设有第二夹爪机构，所述第二夹爪机构将药筒固定在所述第一夹爪机构下方；所述药筒移载组件包括移载机架、第三夹爪机构及第三驱动机构；所述移载机架与所述插入支架平行设置于所述底座上；所述第三驱动机构固定于所述移载机架，所述第三夹爪机构在所述第三驱动机构驱动下沿所述移载机架水平运动。2.根据权利要求1所述的成品药芯自动插入装置，其特征在于：所述药芯插入组件上还设有压力传感器，所述压力传感器安装于所述第一夹爪机构工作端的正上方。3.根据权利要求1所述的成品药芯自动插入装置，其特征在于：所述第一夹爪机构包括第一安装板及若干个第一夹爪，所述第一夹爪平行地安装在所述第一安装板上；所述第一安装板在所述第一驱动机构的驱动下通过滑轨在所述插入支架上滑动。4.根据权利要求3所述的成品药芯自...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：北京宇箭动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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