本发明专利技术公开了一种药壳装板装置，涉及药剂装药技术领域，其包括：机架；第一药模板；移动孔板，其贴合第一药模板设置；第二药模板，其设于移动孔板的下方；下料装置；第一驱动件，其用于驱动移动孔板相对第一药模板横向移动；筛摇装置，其用于驱动第一药模板相对机架筛摇振动；控制装置；第一药模板设有用于包容多个第一通孔的闭合环，第一药模板的左侧设有出料口，闭合环设有与出料口连通的开口，第一驱动件可驱动闭合环周向转动，下料装置设于机架的顶部，第一药模板、移动孔板、第二药模板均水平设于机架。本装置可实现药壳的自动装模操作，可降低操作人员的操作强度，有效提高药剂装模的操作效率。的操作效率。的操作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种药壳装板装置
[0001]本专利技术涉及药剂装药
，更具体地说，涉及一种药壳装板装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，在军工和民用领域通常需要将药剂装入模具中，再进行二次加工，由于药剂模具的体积较小，其实现自动化操作的难度较高，目前是使用人工手动进行药剂装模操作，但人工装模的效率较低，难以满足生产需求。
[0003]综上所述，如何提高药剂装模的操作效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种药壳装板装置，可实现药壳的自动装模操作，可降低操作人员的操作强度，有效提高药剂装模的操作效率。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种药壳装板装置，包括：
[0007]机架；
[0008]第一药模板，其设有多个用于穿过药壳的第一通孔；
[0009]移动孔板，其贴合所述第一药模板设置，且对应所述第一通孔设有第二通孔；
[0010]第二药模板，其设于所述移动孔板的下方，且对应所述第一通孔设有用于容纳药壳的孔槽；
[0011]下料装置，其用于向所述第一药模板加入定量的药壳；
[0012]第一驱动件，其用于驱动所述移动孔板相对所述第一药模板横向移动；
[0013]筛摇装置，其用于驱动所述第一药模板相对所述机架筛摇振动；
[0014]控制装置，所述下料装置、所述第一驱动件以及所述筛摇装置均与所述控制装置连接；
[0015]所述第一药模板包括围绕多个所述第一通孔的外周部设置的闭合环，所述第一药模板的左侧设有出料口，所述闭合环设有与所述出料口连通的开口，所述第一驱动件可驱动所述闭合环周向转动，所述下料装置设于所述机架的顶部，所述第一药模板、所述移动孔板、所述第二药模板均水平设于所述机架。
[0016]优选的，所述下料装置包括设于所述机架顶部的料斗、下料伸缩气缸、两个相对设置的闭合板、闭合轴、铰链块、与所述下料伸缩气缸的伸缩端连接的控制杆以及设于所述料斗底部的内胆，所述下料伸缩气缸和所述控制装置连接；
[0017]所述闭合板为弧形板，所述闭合板的一侧通过所述闭合轴安装于所述料斗的内壁上，所述闭合板的另一侧通过所述铰链块安装于所述控制杆上；
[0018]所述闭合板的靠近所述铰接块的一侧设有用于下料的缺口，所述内胆为碗状结构、且底部设有圆柱孔，所述控制杆相对所述料斗的中线设置，所述控制杆的底部设有用于
打开或封堵所述圆柱孔的圆柱体。
[0019]优选的，所述圆柱体和所述圆柱孔间隙配合，所述圆柱体的顶面和侧面通过弧面连接，所述圆柱体的底面和侧面通过弧面连接。
[0020]优选的，所述机架的顶部设有用于支撑所述料斗的顶板，所述顶板设有用于固定所述料斗底部的方孔。
[0021]优选的，所述筛摇装置包括用于驱动所述第一药模板相对所述机架振动的第二驱动件和第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述第一药模板相对所述机架的前后侧侧翻；
[0022]所述第一驱动件和所述第二驱动件均设于所述第一药模板的右侧，所述第三驱动件设于所述第一药模板的前后侧。
[0023]优选的，所述第一药模板安装于药模肩和支撑梁上，所述支撑梁和所述药模肩安装于所述第二驱动件上，所述第二驱动件安装于所述机架上，所述第一药模板的底部设有用于容纳所述移动孔板的滑槽；
[0024]所述第一驱动件包括横移驱动气缸、分布于所述移动孔板前后两侧的齿条以及导引弹簧，所述导引弹簧用于连接所述移动孔板的左侧和所述第一药模板的左侧；
[0025]所述横移驱动气缸的一端与所述移动孔板的右侧连接，所述横移驱动气缸的另一端安装于所述支撑梁中，所述第一药模板的两侧对称设有齿轮，所述齿轮用于与所述齿条相啮合，所述闭合环的外周部设有与所述齿轮啮合的齿纹。
[0026]优选的，所述第二驱动件包括稳定架和X滑动轴，所述稳定架的四角分别设有支撑座，位于所述稳定架左侧的所述X滑动轴可依次穿过所述支撑座和所述药模肩，位于所述稳定架右侧的所述X滑动轴可依次穿过所述支撑座和所述支撑梁，所述支撑座和所述药模肩之间、所述支撑座和所述支撑梁之间均设有X复位弹簧；
[0027]X滚子安装于所述支撑梁上、且所述X滚子与X驱动凸轮滚动接触，所述X驱动凸轮套设于凸轮驱动轴的外周部，所述机架设有用于驱动所述凸轮驱动轴转动的凸轮电机、用于安装所述凸轮驱动轴的凸轮安装板以及用于安装所述凸轮电机的电机安装板，所述凸轮电机和所述控制装置连接。
[0028]优选的，所述机架的前后侧安装有Y滑动轴，所述Y滑动轴和所述机架之间设有Y复位弹簧，Y滚子安装于所述稳定架上、且所述Y滚子与Y驱动凸轮滚动接触，所述Y驱动凸轮套设于所述凸轮驱动轴的外周部。
[0029]优选的，所述第三驱动件包括套设于所述Y滑动轴的外周部的翻转气缸、设于所述稳定架的前后侧的回转固定板以及回转轴，所述翻转气缸的旋转端和所述回转轴连接，所述回转固定板通过L型连接板与所述回转轴铰接，以使所述稳定架围绕所述回转轴翻转。
[0030]优选的，所述第二药模板与轨道滑动连接，所述轨道沿所述机架水平设置，所述机架设有用于驱动所述第二药模板沿所述轨道移动的滑动电机，所述滑动电机和所述控制装置连接。
[0031]在使用本专利技术所提供的药壳装板装置时，可以将药壳倒入下料装置内，而后，控制装置可控制下料装置运行、以向第一药模板加入定量的药壳，药壳会堆积在第一药模板上。此时的第一药模板和移动孔板处于错位状态、且开口和出料口处于错开状态，以免药壳通过第一通孔和第二通孔直接掉落、且可避免药壳从出料口排出。而后，控制装置可以控制筛
摇装置运行、以使第一药模板相对机架筛摇振动，从而实现药壳的振动筛选操作，使得堆积的药壳尽量铺平。待药壳在第一药模板上铺平后，可以控制第一驱动件运行，从而驱动移动孔板相对第一药模板横向移动，当第一通孔和第二通孔一一对齐后，药壳可通过第一通孔和第二通孔、落至第二药模板的孔槽中，以完成药壳的自动装模操作。与此同时，第一驱动件可驱动闭合环周向转动、使得开口和出料口处于对齐连通状态，以使多余的药壳可从出料口中排出，进而提前为下一次的药壳装模操作做好准备。也即当需要再次对新的药壳进行装模操作时，只需通过控制装置控制下料装置、第一驱动件以及筛摇装置如上所述的运行操作即可。
[0032]综上所述，本专利技术所提供的药壳装板装置，可实现药壳的自动装模操作，可降低操作人员的操作强度，有效提高药剂装模的操作效率。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0034]图1为本专利技术所提供的药壳装板装置的结构示意图；
[0035]图2为机架的结本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种药壳装板装置，其特征在于，包括：机架(1)；第一药模板(2)，其设有多个用于穿过药壳的第一通孔(21)；移动孔板(3)，其贴合所述第一药模板(2)设置，且对应所述第一通孔(21)设有第二通孔(31)；第二药模板(4)，其设于所述移动孔板(3)的下方，且对应所述第一通孔(21)设有用于容纳药壳的孔槽(41)；下料装置(5)，其用于向所述第一药模板(2)加入定量的药壳；第一驱动件(6)，其用于驱动所述移动孔板(3)相对所述第一药模板(2)横向移动；筛摇装置，其用于驱动所述第一药模板(2)相对所述机架(1)筛摇振动；控制装置，所述下料装置(5)、所述第一驱动件(6)以及所述筛摇装置均与所述控制装置连接；所述第一药模板(2)包括围绕多个所述第一通孔(21)的外周部设置的闭合环(22)，所述第一药模板(2)的左侧设有出料口(23)，所述闭合环(22)设有与所述出料口(23)连通的开口(24)，所述第一驱动件(6)可驱动所述闭合环(22)周向转动，所述下料装置(5)设于所述机架(1)的顶部，所述第一药模板(2)、所述移动孔板(3)、所述第二药模板(4)均水平设于所述机架(1)。2.根据权利要求1所述的药壳装板装置，其特征在于，所述下料装置(5)包括设于所述机架(1)顶部的料斗(51)、下料伸缩气缸(52)、两个相对设置的闭合板(53)、闭合轴(54)、铰链块(55)、与所述下料伸缩气缸(52)的伸缩端连接的控制杆(56)以及设于所述料斗(51)底部的内胆(57)，所述下料伸缩气缸(52)和所述控制装置连接；所述闭合板(53)为弧形板，所述闭合板(53)的一侧通过所述闭合轴(54)安装于所述料斗(51)的内壁上，所述闭合板(53)的另一侧通过所述铰链块(55)安装于所述控制杆(56)上；所述闭合板(53)的靠近所述铰接块的一侧设有用于下料的缺口，所述内胆(57)为碗状结构、且底部设有圆柱孔(58)，所述控制杆(56)相对所述料斗(51)的中线设置，所述控制杆(56)的底部设有用于打开或封堵所述圆柱孔(58)的圆柱体(59)。3.根据权利要求2所述的药壳装板装置，其特征在于，所述圆柱体(59)和所述圆柱孔(58)间隙配合，所述圆柱体(59)的顶面和侧面通过弧面(510)连接，所述圆柱体(59)的底面和侧面通过弧面(510)连接。4.根据权利要求2所述的药壳装板装置，其特征在于，所述机架(1)的顶部设有用于支撑所述料斗(51)的顶板(11)，所述顶板(11)设有用于固定所述料斗(51)底部的方孔。5.根据权利要求1至4任一项所述的药壳装板装置，其特征在于，所述筛摇装置包括用于驱动所述第一药模板(2)相对所述机架(1)振动的第二驱动件(7)和第三驱动件(8)，所述第三驱动件(8)用于驱动所述第一药模板(2)相对所述机架(1)的前后侧侧翻；所述第一驱动件(6)和所述第二驱动件(7)均设于所述第一药模板(2)的右侧，所述第三驱动件(8)设于所述第一药模板(2)的前后侧。6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁波，张绍权，马宁宁，李雄，夏浩文，
申请(专利权)人：重庆长江电工工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。