一种空药筒自动上料输送线制造技术

本实用新型专利技术涉及民爆产品的物料输送技术领域，特别涉及一种空药筒自动上料输送线；其包括送料输送线、上料板链线、机架以及送料移载组件；上料板链线的输出端和送料输送线的输入端并列安设于送料移载组件下方，送料移载组件用于将上料板链线输出端所承载的空药筒转移至送料输送线输出端的安置工位上；送料移载组件滑动连接于机架的台板上，以使送料移载组件可于台板上前后移动；台板顶面的前侧和后侧分别设有第一缓冲器，第一缓冲器用以对前后移动的送料移载组件进行限位。其通过第一缓冲器对前后滑动的送料移载组件进行限位，并降低送料移载组件滑行时的振动力以及碰撞力，从而提高了设备的生产稳定性，使空药筒输送安全性显著提升。著提升。著提升。

【技术实现步骤摘要】
一种空药筒自动上料输送线


[0001]本技术涉及民爆产品的物料输送
，特别涉及一种空药筒自动上料输送线。

技术介绍

[0002]民爆产品广泛用于采矿、冶金、交通、水利、电力、建筑和石油等多个领域，尤其在基础工业、重要的大型基础设施建设领域中具有不可替代的作用。
[0003]为了民爆产品的自动化生产，需要利用空药筒进行自动灌装药液，并对空药筒进行输送。在空药筒灌装之前，需要将空药筒进行运输到灌注的工位，然而现有的制造场地为了保障各环节的安全性，需要将多个空药筒生产输送线进行隔离，防止某一工位出现问题影响到整个生产线的安全。
[0004]因采用隔离工位的方式，在各个工作区空药筒的输送需要一个转运的过程，现有的空药筒上料输送线上，空药筒转运所用的设备存在稳定性差、安全性低、生产运送效率低的问题，不适合民爆产品的安全输送和自动化生产。

技术实现思路

[0005]为解决上述现有技术提到的空药筒转运所用的设备存在稳定性差、安全性低的问题；本技术提供一种空药筒自动上料输送线，其包括送料输送线、上料板链线、机架以及送料移载组件；
[0006]所述上料板链线的输出端和送料输送线的输入端并列安设于送料移载组件下方，所述送料移载组件用于将上料板链线输出端所承载的空药筒转移至送料输送线输出端的安置工位上；
[0007]所述送料移载组件滑动连接于机架的台板上，以使送料移载组件可于台板上前后移动；所述台板顶面的前侧和后侧分别设有第一缓冲器，所述第一缓冲器用以对前后移动的送料移载组件进行限位。r/>[0008]在一实施例中，所述送料移载组件可相对台板进行前后移动和上下移动。
[0009]在一实施例中，所述送料移载组件包括升降输送装置、前后移动装置和夹取装置；所述台板上设置有开口；所述升降输送装置安设于台板的顶部且位于台板的开口内，所述夹取装置安设于台板的底部，且升降输送装置与夹取装置传动连接，以使升降输送装置驱动夹取装置上下移动；所述前后移动装置安设于开口的两侧，且其与升降输送装置滑动连接，以使其驱动升降输送装置前后移动，从而带动夹取装置前后移动。
[0010]在一实施例中，所述前后移动装置包括第一驱动机构、驱动板以及两个分别设置开口两侧的直线滑轨；所述升降输送装置两端分别滑动连接于两个平行设置的直线滑轨上；所述第一驱动机构安设于开口的侧边，所述驱动板与升降输送装置固定连接，且驱动板与第一驱动机构的输出端固定连接，以使第一驱动机构带动升降输送装置沿直线滑轨前后移动。
[0011]在一实施例中，所述前后移动装置包括固定板和第二驱动机构；所述固定板滑动连接于直线滑轨上，且固定板与驱动板固定连接，以使前后移动装置带动升降输送装置沿直线滑轨前后移动；所述第二驱动机构安设于固定板的顶部，所述第二驱动机构的输出端贯穿固定板与夹取装置传动连接，以使第二驱动机构驱动夹取装置上下移动。
[0012]在一实施例中，所述升降输送装置还包括限位柱、限位板以及导向柱；所述导向柱安设于固定板的顶面上，且导向柱的顶端与限位板固定连接，且导向柱的底端贯穿固定板与夹取装置固定连接，以使第二驱动机构带动夹取装置和导向柱上下移动，从而带动限位板上下移动；所述限位柱安设于固定板的顶面上；所述限位板向下移动至指定位置时，限位柱的顶端抵靠于所述限位板上，以限制第二驱动机构驱动夹取装置向下运动。
[0013]在一实施例中，所述限位板的底面安设有第二缓冲器；所述第二缓冲器设置于限位柱的正上方；所述限位板向下移动至指定位置时，所述限位柱的顶端抵靠于第二缓冲器上，以限制第二驱动机构驱动夹取装置向下运动。
[0014]在一实施例中，所述夹取装置包括安装板以及用于自动夹取空药筒的抓取机构；所述抓取机构安设于安装板底面，且所述安装板与第二驱动机构的输出端连接，所述第二驱动机构驱动安装板上下移动，以带动所述抓取机构上下移动。
[0015]在一实施例中，所述安装板的两侧均设有挡板；当所述抓取机构夹取空药筒时，所述挡板分别抵靠于空药筒的两侧端部，用以对抓取机构所夹取的空药筒进行轴向限位固定。
[0016]在一实施例中，所述机架包括安装架、安设于安装架顶部的台板以及安设于安装架上方的护罩。
[0017]基于上述，与现有技术相比，本技术提供的一种空药筒自动上料输送线，具有以下有益效果：
[0018]本技术提供的空药筒自动上料输送线，其将送料移载组件安装在台板上，且在台板顶面的前侧和后侧分别设有第一缓冲器，其工作时，通过第一缓冲器对前后滑动的送料移载组件进行限位，并降低送料移载组件滑行时的振动力以及碰撞力，从而提高了设备的生产稳定性，使空药筒输送安全性显著提升。
[0019]本技术的其它特征和有益效果将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他有益效果可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；在下面描述中附图所述的位置关系，若无特别指明，皆是图示中组件绘示的方向为基准。
[0021]图1为本技术提供的一实施例的立体结构示意图；
[0022]图2为本技术提供的一实施例的局部结构示意图；
[0023]图3为本技术提供的一实施例中送料输送线和上料板链线的结构示意图；
[0024]图4为本技术提供的一实施例的内部结构示意图；
[0025]图5为本技术提供的一实施例中送料移载组件的结构示意图一；
[0026]图6为图5的局部放大图；
[0027]图7为本技术提供的一实施例中送料移载组件的结构示意图二；
[0028]图8为本技术提供的一实施例中送料移载组件的结构示意图三；
[0029]图9为本技术提供的一实施例中送料移载组件的结构示意图四；
[0030]图10为本技术提供的一实施例中送料移载组件的结构示意图五；
[0031]图11为本技术提供的一实施例中送料输送线的结构示意图一；
[0032]图12为本技术提供的一实施例中送料输送线的结构示意图二；
[0033]图13为本技术提供的一实施例中送料输送线的结构示意图三；
[0034]图14为本技术提供的一实施例中送料输送线的结构示意图四；
[0035]图15为本技术提供的一实施例中送料输送线的部分结构拆分示意图；
[0036]图16为图15中A处的局部放大示意图；
[0037]图17为图14中B处的局部放大示意图。
[0038]附图标记：
[0039]1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空药筒自动上料输送线，其特征在于：包括送料输送线、上料板链线、机架以及送料移载组件；所述上料板链线的输出端和送料输送线的输入端并列安设于送料移载组件下方，所述送料移载组件用于将上料板链线输出端所承载的空药筒转移至送料输送线输出端的安置工位上；所述送料移载组件滑动连接于机架的台板上，以使送料移载组件可于台板上前后移动；所述台板顶面的前侧和后侧分别设有第一缓冲器，所述第一缓冲器用以对前后移动的送料移载组件进行限位。2.根据权利要求1所述的空药筒自动上料输送线，其特征在于：所述送料移载组件可相对台板进行前后移动和上下移动。3.根据权利要求2所述的空药筒自动上料输送线，其特征在于：所述送料移载组件包括升降输送装置、前后移动装置和夹取装置；所述台板上设置有开口；所述升降输送装置安设于台板的顶部且位于台板的开口内，所述夹取装置安设于台板的底部，且升降输送装置与夹取装置传动连接，以使升降输送装置驱动夹取装置上下移动；所述前后移动装置安设于开口的两侧，且其与升降输送装置滑动连接，以使其驱动升降输送装置前后移动，从而带动夹取装置前后移动。4.根据权利要求3所述的空药筒自动上料输送线，其特征在于：所述前后移动装置包括第一驱动机构、驱动板以及两个分别设置开口两侧的直线滑轨；所述升降输送装置两端分别滑动连接于两个平行设置的直线滑轨上；所述第一驱动机构安设于开口的侧边，所述驱动板与升降输送装置固定连接，且驱动板与第一驱动机构的输出端固定连接，以使第一驱动机构带动升降输送装置沿直线滑轨前后移动。5.根据权利要求4所述的空药筒自动上料输送线，其特征在于：所述前后移动装置包括固定板和第二驱动机构；所述固定板滑动连接于直线滑轨上，且固定板与驱动板固...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：北京宇箭动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：