药芯自动化移载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种药芯自动化移载装置，其包括机架组件、移载组件、推送组件以及夹爪组件，机架组件的上方设置有轨道和用于推动移载组件在轨道上移动的第一气缸，移载组件滑动连接于轨道，推送组件连接于移载组件，推送组件包括第二气缸、驱动杆和转轴，第二气缸与驱动杆之间转动连接，第二气缸的伸缩状态可带动转轴进行旋转，驱动杆与转轴之间转动连接，夹爪组件连接于推送组件远离移载组件的一端。借此设置，药芯自动化移载装置在完成首次机械定位调试后，药芯的生产过程中无需再次调节，重复定位精度高，有效实现了准确可靠地输送药筒、向药筒插芯、以及夹取药筒作业的技术效果，满足自动化需求和生产安全需求，并提高生产产能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
药芯自动化移载装置


[0001]本技术涉及民爆产品物料输送设备
，特别涉及一种药芯自动化移载装置。

技术介绍

[0002]民爆产品是民用爆炸物品的简称，指各种民用炸药、雷管及类似的火工产品等，其材质属于易燃易爆材料。这些火工产品在生产、输送、包装、存储、运输以及使用的过程中都存在燃烧爆炸的可能性，特别是在移载过程中危险系数尤高。
[0003]目前，一些中小企业多采用人工移载的方式，也有通过生产线进行移载，但是在用的生产线多属半自动化的生产模式，也就是部分弹药生产过程中采用人工作业和运输，比如将药芯插入、过程移载等。不仅存在产能低、人工干预环节多、自动化程度低的问题，而且工作可靠性和安全风险控制等技术问题难以突破，不能适应火炸药类民爆产品生产对高安全、短程流、高效率、且无人/少人工干预的自动化需求。
[0004]因此，本技术的主要目的在于提供一种药芯自动化移载装置，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供的一种药芯自动化移载装置，其包括机架组件、轨道、移载组件、推送组件以及夹爪组件。
[0006]轨道设置在机架组件的上方；移载组件滑动连接于轨道，其中，机架组件上设置有用于推动移载组件在轨道上移动的第一气缸；推送组件连接于移载组件，推送组件包括第二气缸、驱动杆和转轴，第二气缸与驱动杆之间转动连接，驱动杆与转轴之间转动连接；夹爪组件连接于推送组件远离移载组件的一端；其中，推送组件通过第二气缸的伸缩状态来带动转轴进行旋转。
[0007]在一些实施例中，所述夹爪组件固定连接于所述转轴。
[0008]在一些实施例中，所述夹爪组件包括夹爪和第三气缸，所述第三气缸连接所述夹爪，所述第三气缸用于控制所述夹爪的夹紧程度。
[0009]在一些实施例中，所述机架组件包括立板和支腿，所述轨道设置在所述立板上方，所述支腿连接于所述立板的下方。
[0010]在一些实施例中，所述机架组件还包括拖链，所述拖链连接所述支腿。
[0011]在一些实施例中，所述拖链中设有信号线和动力线。
[0012]在一些实施例中，所述移载组件包括液压缓冲器、滑轨和台板，所述滑轨位于所述台板上，所述滑轨与所述轨道相配合而实现滑动连接，所述台板的后端连接有所述液压缓冲器，所述液压缓冲器上固定连接有所述第一气缸。
[0013]基于上述，本技术一实施例提供的一种药芯自动化移载装置，通过机架组件、轨道、移载组件、推送组件以及夹爪组件的搭配设置，使得药芯自动化移载装置在完成首次
机械定位调试后，药芯的生产过程中无需再次调节，重复定位精度高，有效实现了准确可靠地输送药筒、向药筒插芯、以及夹取药筒作业的技术效果，解决现有技术存在的产能低、人工干预环节多、自动化程度低、安全风险高等技术问题；满足产品生产对安全系数高、生产流程短、生产效率高、且无人/少人工干预的自动化需求。
[0014]本技术的其它特征和有益效果将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他有益效果可通过在说明书、权利要求书等内容中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；在下面描述中附图所述的位置关系，若无特别指明，皆是图示中组件绘示的方向为基准。
[0016]图1是本技术一实施例提供的药芯自动化移载装置的立体示意图；
[0017]图2是药芯自动化移载装置内的机架组件的结构示意图；
[0018]图3是药芯自动化移载装置内的推送组件的结构示意图；
[0019]图4是药芯自动化移载装置内的移载组件的结构示意图。
[0020]附图标记：
[0021]10
‑
药芯自动化移载装置；12
‑
机架组件；122
‑
立板；124
‑
支腿；126
‑
拖链；14
‑
轨道；16
‑
移载组件；162
‑
液压缓冲器；164
‑
滑轨；166
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台板；18
‑
推送组件；182
‑
第二气缸；184
‑
驱动杆；186
‑
转轴；20
‑
夹爪组件；202
‑
夹爪。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；下面所描述的本技术不同实施方式中所设计的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，皆为“至少包含”的意思。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体成型的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。
[0026]请参阅图1、图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药芯自动化移载装置，其特征在于：所述药芯自动化移载装置包括：机架组件；轨道，设置在所述机架组件的上方；移载组件，滑动连接于所述轨道，其中，所述机架组件上设置有用于推动所述移载组件在所述轨道上移动的第一气缸；推送组件，连接于所述移载组件，所述推送组件包括第二气缸、驱动杆和转轴，所述第二气缸与所述驱动杆之间转动连接，所述驱动杆与所述转轴之间转动连接；夹爪组件，连接于所述推送组件远离所述移载组件的一端；其中，所述推送组件通过所述第二气缸的伸缩状态来带动所述转轴进行旋转。2.根据权利要求1所述的药芯自动化移载装置，其特征在于：所述夹爪组件固定连接于所述转轴。3.根据权利要求1所述的药芯自动化移载装置，其特征在于：所述夹爪组件包括夹爪和第三气...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：北京宇箭动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：