本实用新型专利技术涉及民爆产品自动化生产技术领域，特别涉及一种多工位自动移载装置，包括机架、动力组件、连接杆及至少2个平移组件；动力组件设置于机架的顶部，连接杆与动力组件输出端连接；连接杆固定在相邻的平移组件之间；动力组件驱动连接杆，进而带动平移组件在机架上水平滑动；平移组件上安装有用于接收及输送药筒的夹爪机构。本实用新型专利技术提供的一种多工位自动移载装置，通过动力组件带动机架上所有的平移组件共同移载并输送到指定位置，无需人工操作，提高了设备的自动化程度和输送的工作效率，并且可采用不同规格连接杆灵活调整药筒之间的距离，有效提高设备的安全性。有效提高设备的安全性。有效提高设备的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种多工位自动移载装置
[0001]本技术涉及民爆产品自动化生产
，特别涉及一种多工位自动移载装置。
技术介绍
[0002]在民爆行业，为了输送药筒，需要将药筒通过输送装置运送到相应的位置，进行灌药、喷码、插芯、上下料。
[0003]如公开号为CN211366073U，公开日为2020年08月28日的专利文件，公开了一种药筒轴向拨动输送机构，包括机架和输送带，输送带设置在机架内下部，机架内壁两侧上部均分别固定连接有两个凸条，机架上端两侧均分别固定连接有固定架，两个固定架相反方向一侧均分别固定连接有伸缩气缸，两个伸缩气缸相对的一端均分别贯穿两个固定架并固定连接有滑块，机架内顶部固定连接有滑道，滑道内底部中部开设有通口，两个滑块均分别可滑动地设置在滑道中，两个滑块下端中部均分别固定连接有连接块，两个拨动板相对一面均分别粘接有缓冲层。该药筒轴向拨动输送机构能够将输送过程中的药筒向输送带的靠近中部的位置进行拨动，能够提高输送效率。
[0004]但是上述方案一次仅输送一个药筒到达指定位置完成相应的工序，生产运送效率低。并且，民爆产品需考虑输送过程中产品的间隔，以避免发生危险，常规输送设备不适合民爆产品的自动化生产。
技术实现思路
[0005]为解决上述现有技术中生产运送效率低、安全性不足的问题，本技术提供一种多工位自动移载装置，包括机架、动力组件、连接杆及至少2个平移组件；
[0006]所述动力组件设置于所述机架的顶部，所述连接杆与所述动力组件输出端连接；所述连接杆固定在相邻的所述平移组件之间；所述动力组件驱动所述连接杆，进而带动所述平移组件在所述机架上水平滑动；
[0007]所述平移组件上安装有用于接收及输送药筒的夹爪机构。
[0008]在一实施例中，所述平移组件还包括移载架及托板，所述夹爪机构部署于所述移载架一侧，所述移载架另一侧通过导轨滑块与所述机架滑动连接，所述托板固定于所述夹爪机构下方的所述移载架上。
[0009]在一实施例中，所述夹爪机构通过夹爪固定座安装在所述移载架上，所述夹爪机构至少设置2组。
[0010]在一实施例中，所述连接杆两端分别与相邻的所述平移组件上的同一高度的所述移载架相连接。
[0011]在一实施例中，所述连接杆包括第一连接杆与第二连接杆，所述第一连接杆设置在所述移载架顶部，所述第二连接杆设置于所述移载架底部。
[0012]在一实施例中，所述动力组件包括气缸、安装支座、浮动接头、导向板及固定板；所
述气缸通过所述安装支座固定在所述机架的顶部，所述气缸的输出端通过所述浮动接头与所述导向板固定，所述导向板与所述机架滑动连接；所述固定板设置于所述气缸输出端末端，所述固定板与所述第一连接杆相固定。
[0013]在一实施例中，所述机架上设有支柱，所述支柱均匀固定在所述机架的底部，所述支柱的底部设有地脚。
[0014]在一实施例中，所述机架的后部还设有后支撑架，所述机架的两端设有侧支撑架。
[0015]在一实施例中，所述机架工作侧的两端设有用于限制所述平移组件位置的限位机构。
[0016]在一实施例中，所述机架上还设有用于检测所述平移组件是否运动到位的光电传感器。
[0017]基于上述，与现有技术相比，本技术提供的一种多工位自动移载装置，通过动力组件带动机架上所有的平移组件共同移载并输送到指定位置，无需人工操作，提高了设备的自动化程度和输送的工作效率，并且可采用不同规格连接杆灵活调整药筒之间的距离，有效提高设备的安全性。
[0018]本技术的其它特征和有益效果将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他有益效果可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；在下面描述中附图所述的位置关系，若无特别指明，皆是图示中组件绘示的方向为基准。
[0020]图1为本技术提供的一种多工位自动移载装置一实施例的立体图；
[0021]图2为本技术提供的一实施例俯视图；
[0022]图3为本技术提供的一实施例；
[0023]图4为本技术提供的一实施例；
[0024]图5为本技术提供的一实施例；
[0025]图6为本技术提供的一实施例；
[0026]图7为本技术提供的一实施例。
[0027]附图标记：
[0028]100机架
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110侧支撑架
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120后支撑架
[0029]130支柱
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140限位机构
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200平移组件
[0030]210夹爪机构
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220移载架
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230托板
[0031]240导轨滑块
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300动力组件
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310气缸
[0032]320浮动接头
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330导向板
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340安装板
[0033]350固定板
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410第一连接杆
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420第二连接杆
具体实施方式
[0034]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；下面所描述的本技术不同实施方式中所设计的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]在本技术的描述中，需要说明的是，本技术所使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本技术所属领域的普通技术人员通常所理解的含义相同的含义，不能理解为对本技术的限制；应进一步理解，本技术所使用的术语应被理解为具有与这些术语在本说明书的上下文和相关领域中的含义一致的含义，并且不应以理想化或过于正式的意义来理解，除本技术中明确如此定义之外。
[0036]本技术提供一种多工位自动移载装置，包括机架100、动力组件300、连接杆及至少2个平移组件2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多工位自动移载装置，其特征在于：包括机架、动力组件、连接杆及至少2个平移组件；所述动力组件设置于所述机架的顶部，所述连接杆与所述动力组件输出端连接；所述连接杆固定在相邻的所述平移组件之间；所述动力组件驱动所述连接杆，进而带动所述平移组件在所述机架上水平滑动；所述平移组件上安装有用于接收及输送药筒的夹爪机构。2.根据权利要求1所述的多工位自动移载装置，其特征在于：所述平移组件还包括移载架及托板，所述夹爪机构部署于所述移载架一侧，所述移载架另一侧通过导轨滑块与所述机架滑动连接，所述托板固定于所述夹爪机构下方的所述移载架上。3.根据权利要求2所述的多工位自动移载装置，其特征在于：所述夹爪机构通过夹爪固定座安装在所述移载架上，所述夹爪机构至少设置2组。4.根据权利要求2所述的多工位自动移载装置，其特征在于：所述连接杆两端分别与相邻的所述平移组件上的同一高度的所述移载架相连接。5.根据权利要求2所述的多工位自动移载装置，其特征在于：所述连接杆包括第一连接杆与第二连接杆，...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：北京宇箭动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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