一种用于火工产品自动锡焊的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的一种用于火工产品自动锡焊的装置，属于弹药制造领域。下支撑组件放置在地面上；旋转支撑框架组件安装在下支撑组件上；冶具旋转框架安装在旋转支撑框架组件上；转轴、锁扣组件、防爆步进电机安装在冶具旋转框架上；X轴龙门支撑架，放置在地面上；X轴组件、Z轴组件、不锈钢防爆箱、伸缩吹锡渣组件安装在X轴龙门支撑架上；双送锡组件，安装在Z轴组件上；出锡电机与双送锡组件相连；五进三出防爆接线盒，安装在双送锡组件下方；焊咀组件、防爆摄像头安装在Z轴下方，焊咀组件与出锡组件间连有出锡导管。本实用新型专利技术能够实现火工品自动焊接、人机隔离，提高焊接质量、工作效率、安全性，降低劳动强度。降低劳动强度。降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于火工产品自动锡焊的装置


[0001]本技术涉及一种用于火工产品自动锡焊的装置，涉及弹药制造


技术介绍

[0002]火工品人工焊接时存在焊接质量不连续不均匀，一致性差，人工焊接劳动强度大，效率低等问题，并且该产品内部装有较多炸药，焊接时需人工使用手工烙铁持续通电焊接，焊接过程中具有很大的不安全性，人工锡焊焊接单件产品时间大于240min，工作效率低，劳动强度大。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术中焊接质量一致性差，操作人员劳动强度大，效率低，安全性差的问题。本技术公开的一种用于火工品自动焊接的装置目的是：实现火工品自动焊接，提高焊接质量、工作效率、安全性，降低劳动强度。
[0004]本专利技术的目的是通过下述技术方案实现的：
[0005]本技术的技术方案为：
[0006]本技术公开的一种用于用于火工产品自动锡焊的装置，包括下支架组件、旋转支撑框架组件、转轴、冶具旋转框架、防爆步进电机、锁扣组件、X轴龙门支撑架、X轴组件、伸缩吹锡渣组件、不锈钢防爆箱、Z轴组件、出锡电机、双送锡组件、五进三出防爆接线盒、伺服防爆电机、防爆摄像头、吸烟组件、焊咀组件、防爆三孔按键盒。
[0007]所述下支架组件，水平放置在地面上，为长方体形状，底部带有尼龙支脚和脚轮。
[0008]所述旋转支撑框架组件，固定在下支架组件上，为框架结构。
[0009]所述转轴数量为两个，安装在旋转支撑框架组件上部两侧。
[0010]所述冶具旋转框架，安装在旋转支撑框架上端，与旋转支撑框架通过两个个转轴连接；
[0011]所述防爆步进电机，安装在冶具旋转框架上，控制冶具旋转框架的旋转。
[0012]所述锁扣组件，安装在冶具旋转框架上的前后两侧，用于锁紧固定火工组件；
[0013]所述X轴龙门支撑架为龙门架结构，放置在地面上。
[0014]所述X轴组件，水平安装在X轴龙门支撑架的上端，上面带有防爆步进电机、模组行程、X轴拖链托板，控制Z轴组件的沿X轴方向的运动。
[0015]所述伸缩吹锡渣组件，安装在X轴龙门支撑架内侧上端的左侧。
[0016]所述不锈钢防爆箱为长方体结构，安装在X轴龙门支撑架的右侧；
[0017]所述Z轴组件，竖直安装在X轴组件的上，上面装有出锡电机、双送锡组件、五进三出防爆接线盒、伺服防爆电机、防爆摄像头、吸烟组件、焊咀组件，主要用于控制焊咀组件的沿Z轴方向的运动。
[0018]所述出锡电机为长方体结构，安装在Z轴组件的右侧，与双送锡组件相连，控制双送锡组件的送锡过程。
[0019]所述双送锡组件，安装在Z轴组件上，与出锡电机相连，上面带有两根出锡管。
[0020]所述五进三出防爆接线盒，为长方体结构，内部用于接线。
[0021]所述伺服防爆电机为长方体结构，安装在五进三出防爆接线盒左侧。
[0022]所述防爆摄像头，安装在X轴组件的下端，用于实时监控焊接状态。
[0023]所述吸烟组件为管状结构，安装在焊咀组件的左侧。
[0024]所述焊咀组件，安装在Z轴组件的下端，与双送锡组件间连有两根出锡管。
[0025]所述防爆三孔按键盒，安装在X轴龙门支撑架左侧，上面带有开始、复位、急停按钮。
[0026]作为优选，下支架组件底部带有4个尼龙支脚和4个脚轮。
[0027]作为优选，锁扣组件安装在冶具旋转框架上的前后两侧，每侧装有4个，共8个。
[0028]本技术公开的一种用于火工产品自动锡焊的装置，将火工品通过锁扣组件固定在冶具旋转框架上，安装在下支架组件上的旋转支撑框架组件支撑着冶具旋转框架，固定火工品的位置，出锡电机驱动双送锡组件将锡焊丝运送至焊咀组件处，焊咀组件对火工品进行锡焊，Z轴组件可带着焊咀组件等在X轴组件上沿X轴方向运动，实现火工品在X轴方向上的自动锡焊，X轴方向焊接完成后，Z轴组件带着焊咀组件等沿Y轴方向运动，实现火工品在Y轴方向上的自动锡焊，当火工品的一面焊接完成后，冶具旋转框架在防爆电机的作用下，带着该火工品翻转180
°
，进行火工品的另一面的自动焊接，实现该火工品的自动锡焊。焊接过程中，吸烟组件将产生的烟雾吸收处理，伸缩吹锡渣组件将产生的锡渣回收处理，防爆摄像头对焊接处的状态实时监控。
[0029]作为优选，将所述一种用于火工产品自动锡焊的装置安装在抗爆间内，实现人机隔离，提高火工品焊接生产的本质安全度。
[0030]有益效果：
[0031]1、本技术的一种用于火工产品自动锡焊的装置，将火工品通过锁扣组件固定在冶具旋转框架上，安装在下支架组件上的旋转支撑框架组件支撑着冶具旋转框架，固定火工品的位置，出锡电机驱动双送锡组件将锡焊丝运送至焊咀组件处，焊咀组件对火工品进行锡焊，Z轴组件可带着焊咀组件等在X轴组件上沿X轴方向运动，实现火工品在X轴方向上的自动锡焊，X轴方向焊接完成后，Z轴组件带着焊咀组件等沿Y轴方向运动，实现火工品在Y轴方向上的自动锡焊，当火工品的一面焊接完成后，冶具旋转框架在防爆电机的作用下，带着该火工品翻转180
°
，进行火工品的另一面的自动焊接，实现该火工品的自动锡焊，焊接效率由原来的240分钟/件提高到现在的30分钟/件，显著提高工作效率，且能够提高焊接质量、降低劳动强度。
[0032]2、本技术的一种用于火工产品自动锡焊的装置，焊接过程中，吸烟组件将产生的烟雾等吸收处理，伸缩吹锡渣组件将产生的锡渣回收处理。
[0033]3、本技术的一种用于火工产品自动锡焊的装置，将其安装在抗爆间内，防爆摄像头对焊接处的状态实时监控，实现人机隔离，提高火工品焊接生产的本质安全度。
附图说明
[0034]图1为本技术公开的一种用于火工产品自动锡焊的装置结构示意图；
[0035]图2为该火工品结构示意图；
[0036]其中：1
‑
下支架组件、2
‑
旋转支撑框架组件、3
‑
转轴、4
‑
冶具旋转框架、5
‑
防爆步进电机、6
‑
锁扣组件、7
‑
X轴龙门支撑架、8
‑
X轴组件、9
‑
伸缩吹锡渣组件、10
‑
不锈钢防爆箱、11
‑
Z轴组件、12
‑
出锡电机、13
‑
双送锡组件、14
‑
五进三出防爆接线盒、15
‑
伺服防爆电机、16
‑
防爆摄像头、17
‑
吸烟组件、18
‑
焊咀组件、19
‑
防爆三孔按键盒。
具体实施方式
[0037]为了更好的说明本专利技术的目的和优点，下面结合附图和实例对
技术实现思路
做进一步说明。
[0038]实施例1：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于火工产品自动锡焊的装置，其特征在于：包括下支架组件(1)、旋转支撑框架组件(2)、转轴(3)、冶具旋转框架(4)、防爆步进电机(5)、锁扣组件(6)、X轴龙门支撑架(7)、X轴组件(8)、伸缩吹锡渣组件(9)、不锈钢防爆箱(10)、Z轴组件(11)、出锡电机(12)、双送锡组件(13)、五进三出防爆接线盒(14)、伺服防爆电机(15)、防爆摄像头(16)、吸烟组件(17)、焊咀组件(18)、防爆三孔按键盒(19)；所述下支架组件(1)，水平放置在地面上，为长方体形状，底部带有尼龙支脚和脚轮；所述旋转支撑框架组件(2)，固定在下支架组件(1)上，为框架结构；所述转轴(3)数量为两个，安装在旋转支撑框架组件(2)上部两侧；所述冶具旋转框架(4)，安装在旋转支撑框架上端，与旋转支撑框架通过两个转轴(3)连接；所述防爆步进电机(5)，安装在冶具旋转框架(4)上，控制冶具旋转框架(4)的旋转；所述锁扣组件(6)，安装在冶具旋转框架(4)上的前后两侧，用于锁紧固定火工组件；所述X轴龙门支撑架(7)为龙门架结构，放置在地面上；所述X轴组件(8)，水平安装在X轴龙门支撑架(7)的上端，上面带有防爆步进电机(5)、模组行程、X轴拖链托板，控制Z轴组件(11)的沿X轴方向的运动；所述伸缩吹锡渣组件(9)，安装在X轴龙门支撑架(7)内侧上端的左侧；所述不锈钢防爆箱(10)为长方体结构，安装在X轴龙门支撑架(7)的右侧；所述Z轴组件(11)，竖直安装在X轴组件(8)的上，上面装有出锡电机(12)、双送锡组件(13)、五进三出防爆接线盒(14)、伺服防爆电机(15)、防爆摄像头(16)、吸烟组件(17)、焊咀组件(18)，主要用于控制焊咀组件(18)的沿Z轴方向的运动；所述出锡电机(12)为长方体结构，安装在Z轴组件(11)的右侧，与双送锡组件(13)相连，控制双送锡组件(13)的送锡过程；所述双送锡组件(13)，安装在Z轴组...

【专利技术属性】
技术研发人员：田鹏，赵兴俭，郭翠玲，杨俊海，李光磊，张文俊，王跃东，姜莉娜，赵光林，王前永，邱靖博，渠振洋，邬信岳，
申请(专利权)人：山东北方滨海机器有限公司，
类型：新型
国别省市：