【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于装备组装，具体地说涉及一种手榴弹弹体夹紧旋转装置。
技术介绍
1、目前，手榴弹装配采用人工涂胶拧紧装配的方式，人工劳动强度大，生产成本高。
2、现有公告号为cn115592699b的中国专利技术专利提供了一种自动化旋转夹持机械手，其包括基盘，基盘的顶面中部开设有圆形通孔，基盘的底面中部设有防护罩，防护罩的顶面敞口内安装有第一电机，第一电机的电机轴端部向上贯穿圆形通孔并设有蜗杆；基盘的顶面上方设有三块l形板，每块l形板的底面均通过铰接组件与基盘连接；蜗杆的上方设有升降盘，升降盘的外侧边开设有三个定位缺口，且定位缺口与l形板一一对应；基盘的下方设有固定盘，固定盘的底面设有内筒，内筒的外侧面套设有套筒，套筒通过啮合机构与内筒连接。该专利技术通过机械夹持和吸盘吸附的双重配合使用，但是其通过蜗杆传动进行夹紧，且第一电机设置在基盘底部，第一电机的传动能力受限，夹持速度较慢，而通过啮合机构进行转动，传动效率也较低；第一电机和第二电机的负载较高且由于其设置在内部，维护不方便。
技术实现思路
1、针对现有技术的传动运动机构效率、维护性有待提高的问题，现提出一种手榴弹弹体夹紧旋转装置。本专利技术提供如下技术方案：
2、一种手榴弹弹体夹紧旋转装置，包括外轴套，所述外轴套内转动连接有轴座，所述轴座轴向滑动连接于所述外轴套，所述轴座上方有夹持座，所述夹持座上设置有n个夹持瓣，n≥2；各夹持组件之间设置有托盘；每个夹持瓣下分别连接有1个顶升连杆组件，顶升连杆组件下端铰接于
3、所述夹持瓣上部设置有与手榴弹弹体侧部吻合的第一凹槽，托板上设置有与手榴弹底部吻合的第二凹槽；
4、所述连杆组件包括固定杆、从动杆和主动杆，固定杆和从动杆呈v型连接，v型开口向上，主动杆上端与固定杆和从动杆铰接于一起，下端连接于轴座。
5、优选的，所述夹持座上设置有导向槽，主动杆竖向滑动连接于导向槽。
6、优选的，所述夹持座上设置有安装槽，所述安装槽和导向槽连通形成t型结构，安装槽外部铰接固定杆，右侧铰接从动杆，且安装槽内侧转角部位设置有圆角，从动杆侧部滑动连接于圆角。
7、优选的，所述夹持瓣下部设置有固定座，夹持座上设置有固定槽，导向槽设置在固定槽内侧，固定座可操作抵接于固定槽。
8、优选的，所述轴座内侧依次设置有轴承和内轴套，内轴套套设安装在轴座外侧，轴承卡接在内轴套和外轴套之间。
9、优选的，所述轴座下端设置有限位凸台，所述限位凸台直径大于轴座直径，并可操作抵接于外轴套。
10、优选的，所述限位凸台下固定连接有从动摩擦垫，旋转驱动装置包括旋转座、主动摩擦垫、传动带和旋转驱动电机，所述旋转驱动装置通过传动带驱动旋转座转动，主动摩擦垫设置于旋转座上并可操作抵接于从动摩擦垫。
11、优选的，所述顶升装置包括直线驱动装置和输出轴，直线驱动装置驱动输出轴升降，输出轴端部作用并连接于旋转驱动装置。
12、优选的，所述外轴套上设置有定位架，所述定位架包括用于定位手榴弹拉环的拉环定位架和用于固定手榴弹颈部的颈部定位架，所述拉环定位架包括第一架体和用于容置拉环的定位槽，所述颈部定位架包括第二架体和挡板，挡板呈弧形设置，且上端向托盘水平一侧弯曲设置形成限位台，所述限位台上设置有限位槽，所述限位槽开口朝向水平方向。
13、优选的，所述托盘中部贯通设置有气孔，气孔外侧通过管路连接有用于吸紧手榴弹的气泵。
14、相对于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：
15、当轴座被顶升装置顶升时会带动主动杆向上移动，进而使从动杆弧线形移动，从而使夹持瓣开合，更加贴合于手榴弹弹体下部的外轮廓；相较于现有技术，本专利技术传动效率更高，故夹持效率更高，同时结构内置式，如轴座和连杆组件，具有良好的防尘防水性能，稳定性高，且顶升装置和旋转驱动装置维护更加方便；且通过固定座与固定槽的配合、从动杆与导向槽上圆角的配合、限位凸台与外轴套的配合实现了多种机械限位，提高了稳定性；而定位架结合托盘和夹持瓣，形成了多重定位，大大提高了手榴弹固定的稳定性。
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1.一种手榴弹弹体夹紧旋转装置，其特征在于，包括外轴套(2)，所述外轴套(2)内转动连接有轴座(1)，所述轴座(1)轴向滑动连接于所述外轴套(2)，所述轴座(1)上方有夹持座，所述夹持座上设置有N个夹持瓣(14)，N≥2；各夹持组件之间设置有托盘(15)；每个夹持瓣(14)下分别连接有1个顶升连杆组件，顶升连杆组件下端铰接于轴座(1)，通过连杆组件带动夹持瓣(14)开合运动并与轴座(1)同步转动；轴座(1)下端通过连接旋转驱动装置进行旋转，并通过顶升装置带动旋转驱动装置连同轴座(1)进行上下移动；
2.根据权利要求1所述的手榴弹弹体夹紧旋转装置，其特征在于，所述夹持座上设置有导向槽(6)，主动杆(7)竖向滑动连接于导向槽(6)。
3.根据权利要求2所述的手榴弹弹体夹紧旋转装置，其特征在于，所述夹持座上设置有安装槽(9)，所述安装槽(9)和导向槽(6)连通形成T型结构，安装槽(9)外部铰接固定杆(8)，右侧铰接从动杆(12)，且安装槽(9)内侧转角部位设置有圆角(10)，从动杆(12)侧部滑动连接于圆角(10)。
4.根据权利要求3所述的手榴弹弹
5.根据权利要求1所述的手榴弹弹体夹紧旋转装置，其特征在于，所述轴座(1)内侧依次设置有轴承(3)和内轴套(4)，内轴套(4)套设安装在轴座(1)外侧，轴承(3)卡接在内轴套(4)和外轴套(2)之间。
6.根据权利要求1所述的手榴弹弹体夹紧旋转装置，其特征在于，所述轴座(1)下端设置有限位凸台(18)，所述限位凸台(18)直径大于轴座(1)直径，并可操作抵接于外轴套(2)。
7.根据权利要求6所述的手榴弹弹体夹紧旋转装置，其特征在于，所述限位凸台(18)下固定连接有从动摩擦垫(17)，旋转驱动装置包括旋转座(22)、主动摩擦垫(23)、传动带(21)和旋转驱动电机(20)，所述旋转驱动装置通过传动带(21)驱动旋转座(22)转动，主动摩擦垫(23)设置于旋转座(22)上并可操作抵接于从动摩擦垫(17)。
8.根据权利要求1或7所述的手榴弹弹体夹紧旋转装置，其特征在于，所述顶升装置包括直线驱动装置(24)和输出轴(25)，直线驱动装置(24)驱动输出轴(25)升降，输出轴(25)端部作用并连接于旋转驱动装置。
9.根据权利要求1所述的手榴弹弹体夹紧旋转装置，其特征在于，所述外轴套(2)上设置有定位架，所述定位架包括用于定位手榴弹(19)拉环的拉环定位架(16)和用于固定手榴弹(19)颈部的颈部定位架(5)，所述拉环定位架(16)包括第一架体和用于容置拉环的定位槽(161)，所述颈部定位架(5)包括第二架体和挡板，挡板呈弧形设置，且上端向托盘(15)水平一侧弯曲设置形成限位台，所述限位台上设置有限位槽，所述限位槽开口朝向水平方向。
10.根据权利要求1所述的手榴弹弹体夹紧旋转装置，其特征在于，所述托盘(15)中部贯通设置有气孔，气孔外侧通过管路连接有用于吸紧手榴弹(19)的气泵。
...【技术特征摘要】
1.一种手榴弹弹体夹紧旋转装置，其特征在于，包括外轴套(2)，所述外轴套(2)内转动连接有轴座(1)，所述轴座(1)轴向滑动连接于所述外轴套(2)，所述轴座(1)上方有夹持座，所述夹持座上设置有n个夹持瓣(14)，n≥2；各夹持组件之间设置有托盘(15)；每个夹持瓣(14)下分别连接有1个顶升连杆组件，顶升连杆组件下端铰接于轴座(1)，通过连杆组件带动夹持瓣(14)开合运动并与轴座(1)同步转动；轴座(1)下端通过连接旋转驱动装置进行旋转，并通过顶升装置带动旋转驱动装置连同轴座(1)进行上下移动；
2.根据权利要求1所述的手榴弹弹体夹紧旋转装置，其特征在于，所述夹持座上设置有导向槽(6)，主动杆(7)竖向滑动连接于导向槽(6)。
3.根据权利要求2所述的手榴弹弹体夹紧旋转装置，其特征在于，所述夹持座上设置有安装槽(9)，所述安装槽(9)和导向槽(6)连通形成t型结构，安装槽(9)外部铰接固定杆(8)，右侧铰接从动杆(12)，且安装槽(9)内侧转角部位设置有圆角(10)，从动杆(12)侧部滑动连接于圆角(10)。
4.根据权利要求3所述的手榴弹弹体夹紧旋转装置，其特征在于，所述夹持瓣(14)下部设置有固定座(13)，夹持座上设置有固定槽(11)，导向槽(6)设置在固定槽(11)内侧，固定座(13)可操作抵接于固定槽(11)。
5.根据权利要求1所述的手榴弹弹体夹紧旋转装置，其特征在于，所述轴座(1)内侧依次设置有轴承(3)和内轴套(4)，内轴套(4)套设安装在轴座(1)外侧，轴承(3)卡接在内轴套(4)和外轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：于文强，孙利民，杨桂晶，姜莉娜，赵兴俭，焦大勇，李志勇，王文正，王前永，张峰，王跃东，张继增，吴金英，刘从雷，
申请(专利权)人：山东北方滨海机器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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