一种三轴转五轴定位的锡焊机制造技术

本实用新型专利技术公开一种三轴转五轴定位的锡焊机，包括一结构主体，所述结构主体包括一工作台，所述工作台的上端面设有直线导轨，所述直线导轨上设有与之滑动连接的滑块，所述滑块上设有C轴旋转座，所述C轴旋转座上设有A轴旋转座，所述A轴旋转座朝外延伸出对称分布的旋转轴，所述旋转轴外侧均套有连接片，所述连接片之间设有承托板，所述承托板的上端面设有夹具；设置A轴旋转座及C轴旋转座，使得待加工件能够实现A轴及C轴的旋转，再搭配焊锡头上的X轴导轨、Y轴导轨及升降架，能够使得三轴的焊锡头最终实现五轴运动焊接，实现更多焊接角度及方向，从而扩大应用范围。从而扩大应用范围。从而扩大应用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴转五轴定位的锡焊机


[0001]本技术涉及焊锡机领域，尤其涉及一种三轴转五轴定位的锡焊机。

技术介绍

[0002]焊锡是一种熔点较低的焊料，被广泛应用于电子工业、家电制造业、汽车制造业、维修业和日常生活中，其中在电路板的制造生产过程中，需要利用到焊锡技术将各种电子器件装配到印制电路板上制成成品。
[0003]现市面上的焊锡机通常将电路板放置在静止不动的操作台上，通过三轴运动手控制焊锡头靠近将电子元器件焊接到印制电路板上，但由于采用的是三轴运动手，因此可实现的焊接方向会受到限制，影响到焊接精度及质量。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术方案的不足,本技术提供一种三轴转五轴定位的锡焊机，能够解决
技术介绍
提出的问题。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三轴转五轴定位的锡焊机，包括一结构主体，所述结构主体包括一工作台，所述工作台的上端面设有直线导轨，所述直线导轨上设有与之滑动连接的滑块，所述滑块上设有C轴旋转座，所述C轴旋转座上设有A轴旋转座，所述A轴旋转座朝外延伸出对称分布的旋转轴，所述旋转轴外侧均套有连接片，所述连接片之间设有承托板，所述承托板的上端面设有夹具；
[0006]所述工作台的上方设有焊锡机构，所述焊锡机构由X轴导轨、Y轴导轨、升降架及焊锡头组成，所述升降架的上端设有滑动座，所述滑动座与所述X轴导轨及Y轴导轨滑动连接，所述焊锡头设于所述升降架的下端；
[0007]所述X轴导轨及Y轴导轨均设有与之驱动连接的伺服电机。
[0008]进一步的，所述焊锡头由焊头及设于所述焊头后侧的熔融件组成，所述熔融件的后侧设有送料管；
[0009]进一步的，所述工作台的上端面设有工况机，所述工况机由支撑轴及设于所述支撑轴上端的控制面板组成；
[0010]进一步的，所述夹具由对称分布的推杆组成，所述推杆朝外的一侧均设有驱动连接的驱动气缸，所述推杆及驱动气缸均设于所述承托板上，所述推杆朝内的一侧设有卡件；
[0011]进一步的，所述A轴旋转座及C轴旋转座均内置有驱动连接的驱动电机；
[0012]进一步的，所述工作台的上方设有龙门架，所述龙门架由安装板及设于所述安装板边角部的支撑柱组成，所述X轴导轨及Y轴导轨均设于所述安装板的下端面。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的一种三轴转五轴定位的锡焊机，设置A轴旋转座及C轴旋转座，使得待加工件能够实现A轴及C轴的旋转，再搭配焊锡头上的X轴导轨、Y轴导轨及升降架，能够使得三轴的焊锡头最终实现五轴运动焊接，实现更多焊接角度及方向，从而扩大应用范围。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意图；
[0015]图2为本技术第一局部结构示意图；
[0016]图3为本技术第二局部结构示意图。
[0017]图中标号：1
‑
工作台；2
‑
直线导轨；3
‑
滑块；4
‑
C轴旋转座；5
‑
A轴旋转座；6
‑
连接片；7
‑
承托板；8
‑
旋转轴；9
‑
X轴导轨；10
‑
Y轴导轨；11
‑
升降架；12
‑
焊锡头；13
‑
滑动座；14
‑
焊头；15
‑
熔融件；16
‑
送料管；17
‑
工况机；18
‑
支撑轴；19
‑
控制面板；20
‑
推杆；21
‑
卡件；22
‑
龙门架；23
‑
安装板；24
‑
支撑柱。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]下面结合图1
‑
3对本技术的一种三轴转五轴定位的锡焊机作详细的描述：一种三轴转五轴定位的锡焊机，包括一结构主体，所述结构主体包括一工作台1，所述工作台1的上端面设有直线导轨2，所述直线导轨2上设有与之滑动连接的滑块3，所述滑块3上设有C轴旋转座4，所述C轴旋转座4上设有A轴旋转座5，所述A轴旋转座5朝外延伸出对称分布的旋转轴8，所述旋转轴8外侧均套有连接片6，所述连接片6之间设有承托板7，所述承托板7的上端面设有夹具；
[0020]连接片6及承托板7为一体成型，因此可实现承托板7绕旋转轴8进行转动；
[0021]所述工作台1的上方设有焊锡机构，所述焊锡机构由X轴导轨9、Y轴导轨10、升降架11及焊锡头12组成，所述升降架11的上端设有滑动座13，所述滑动座13与所述X轴导轨9及Y轴导轨10滑动连接，所述焊锡头12设于所述升降架11的下端；
[0022]所述X轴导轨9及Y轴导轨10均设有与之驱动连接的伺服电机。
[0023]优选地，所述焊锡头12由焊头14及设于所述焊头14后侧的熔融件15组成，所述熔融件15的后侧设有送料管16，熔融件15可升温将内置的焊料熔融便于进行焊接；
[0024]优选地，所述工作台1的上端面设有工况机17，所述工况机17由支撑轴18及设于所述支撑轴18上端的控制面板19组成，可以通过控制面板19来观察及控制工作情况；
[0025]优选地，所述夹具由对称分布的推杆20组成，所述推杆20朝外的一侧均设有驱动连接的驱动气缸，所述推杆20及驱动气缸均设于所述承托板7上，所述推杆20朝内的一侧设有卡件21，利用驱动气缸驱动推杆20往内侧收紧来实现产品的夹紧；
[0026]优选地，所述A轴旋转座5及C轴旋转座4均内置有驱动连接的驱动电机；
[0027]优选地，所述工作台1的上方设有龙门架22，所述龙门架22由安装板23及设于所述安装板23边角部的支撑柱24组成，所述X轴导轨9及Y轴导轨10均设于所述安装板23的下端面。
[0028]工作原理：将待焊接的产品放置在夹具中进行固定，直线导轨2驱动滑块3移动到焊锡头12的正下方，随后利用X轴导轨9、Y轴导轨10及升降架11使得焊锡头12靠近待焊接的产品并进行焊接，在焊接的过程中，X轴导轨9及Y轴导轨10分别实现焊接头在X方向及Y方向
上的移动，而升降架11则通过升降实现焊接头在Z方向上的移动，即焊接头能够实现三轴运动；与此同时，夹具下方的A轴旋转座5及C轴旋转座4则实现待焊接产品在A轴及C轴上的旋转，最终实现五轴运动完成焊接。
[0029]综上所述，本技术的一种三轴转五轴定位的锡焊机，设置A轴旋转座及C本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴转五轴定位的锡焊机，其特征在于，包括一结构主体，所述结构主体包括一工作台，所述工作台的上端面设有直线导轨，所述直线导轨上设有与之滑动连接的滑块，所述滑块上设有C轴旋转座，所述C轴旋转座上设有A轴旋转座，所述A轴旋转座朝外延伸出对称分布的旋转轴，所述旋转轴外侧均套有连接片，所述连接片之间设有承托板，所述承托板的上端面设有夹具；所述工作台的上方设有焊锡机构，所述焊锡机构由X轴导轨、Y轴导轨、升降架及焊锡头组成，所述升降架的上端设有滑动座，所述滑动座与所述X轴导轨及Y轴导轨滑动连接，所述焊锡头设于所述升降架的下端；所述X轴导轨及Y轴导轨均设有与之驱动连接的伺服电机。2.根据权利要求1所述的一种三轴转五轴定位的锡焊机，其特征在于：所述焊锡头由焊头及设于所述焊头后侧的熔融件组成，所述熔融...

【专利技术属性】
技术研发人员：王嘉豪，廖思恒，邬永雄，
申请(专利权)人：深圳市炬恒智能有限公司，
类型：新型
国别省市：