焊接机器人起弧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种焊接机器人起弧装置，焊接机器人起弧装置包括：基板；起弧板，起弧板设置在基板上，起弧板具有固定部，固定部凸出于起弧板的端部设置，起弧板的端部用于与焊接母材的端部抵接，起弧板用于支撑焊接机器人移动；夹持组件，设置在基板上，夹持组件用于夹持固定部和焊接母材，以将起弧板固定在焊接母材上；支撑组件，设置在基板和起弧板之间，支撑组件相对基板的高度可调，支撑组件用于对起弧板进行支撑。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的起弧装置易破坏母材且焊接效率低的问题。接效率低的问题。接效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
焊接机器人起弧装置


[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体而言，涉及一种焊接机器人起弧装置。

技术介绍

[0002]目前，焊接机器人在实际使用过程中，因为焊枪位于机器人最前端，因此在焊接过程中，在焊接至末端时，位于车身底部的焊缝无法完成焊接。为解决上述问题，通常在母材前端焊接一块起弧板用于吸附机器人，如此可以在焊接至母材末端时，将机器人移动至起弧板上，以完成对母材的焊接，但采用这种方法完成焊接后，需要将焊接的起弧板切割掉，如此易对母材造成损坏，使得该方法焊接加工效率低，且最终母材成品率较低。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种焊接机器人起弧装置，以解决现有技术中的起弧装置易破坏母材且焊接效率低的问题。
[0004]本技术提供了一种焊接机器人起弧装置，焊接机器人起弧装置包括：基板；起弧板，起弧板设置在基板上，起弧板具有固定部，固定部凸出于起弧板的端部设置，起弧板的端部用于与焊接母材的端部抵接，起弧板用于支撑焊接机器人移动；夹持组件，设置在基板上，夹持组件用于夹持固定部和焊接母材，以将起弧板固定在焊接母材上；支撑组件，设置在基板和起弧板之间，支撑组件相对基板的高度可调，支撑组件用于对起弧板进行支撑。
[0005]进一步地，夹持组件包括：调节架，设置在基板上，调节架具有相互连接的调节段和夹持段，夹持段朝向焊接母材延伸，夹持段的端部位于焊接母材的下方，调节段垂直于焊接母材设置；夹持件，可移动地设置在调节架上，夹持件具有夹持端，夹持端能够朝靠近夹持段或远离夹持段的方向移动，夹持端与夹持段配合以固定固定部和焊接母材。
[0006]进一步地，夹持组件还包括连接件，连接件的一端可移动地设置在调节段上，连接件的另一端上设置有螺纹孔，夹持件穿设在螺纹孔内并与螺纹孔螺纹连接。
[0007]进一步地，夹持件包括：调节轴，调节轴的侧壁上设置有外螺纹，外螺纹与螺纹孔配合连接；按压件，可转动地设置在调节轴的一端，按压件与夹持段配合以夹持固定部和焊接母材。
[0008]进一步地，调节段的横截面形状为多边形，连接件的与调节段连接的端部设置有连接孔，连接孔的形状与调节段的形状相适配。
[0009]进一步地，支撑组件包括：导向柱，导向柱的一端穿设在起弧板上并与基板连接；支撑件，可移动地设置在导向柱上，支撑件与起弧板连接，支撑件用于支撑起弧板。
[0010]进一步地，支撑组件还包括：第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱和第二支撑柱均穿设在起弧板上并与基板连接，第一支撑柱和第二支撑柱分别位于导向柱的两侧；连接板，连接板位于起弧板的远离基板的一侧，连接板分别与第一支撑柱、第二支撑柱以及导向柱连接。
[0011]进一步地，焊接机器人起弧装置包括两个夹持组件和两个支撑组件，两个夹持组
件分别位于基板的两侧，两个支撑组件间隔设置且位于两个夹持组件之间。
[0012]进一步地，调节轴的端部为球形结构，按压件的端部设置有转动槽，球形结构位于转动槽内，球形结构与转动槽配合以使按压件能够相对调节轴转动。
[0013]应用本技术的技术方案，该焊接机器人起弧装置包括基板、起弧板、夹持组件以及支撑组件。利用支撑组件对起弧板进行支撑，通过夹持组件将起弧板上的固定部固定在焊接母材上，如此可以实现起弧板与焊接母材的快速拆装，并且利用夹持组件和支撑组件能够对起弧板进行支撑，这样可以实现对起弧板的稳定支撑，保证起弧板在支撑焊接机器人移动过程中，起弧板不会产生晃动。采用上述结构设计，能够实现起弧板与焊接母材的快速拆装，无需将起弧板和焊接母材焊接在一起，不会对焊接母材造成损坏，节约了焊接时间，提高了焊接效率。
附图说明
[0014]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0015]图1示出了本技术提供的焊接机器人起弧装置的结构示意图；
[0016]图2示出了本技术提供的焊接机器人起弧装置与焊接母材配合的结构示意图；
[0017]图3示出了本技术提供的焊接机器人起弧装置的部分爆炸图；
[0018]图4示出了本技术提供的焊接机器人起弧装置与焊接母材配合的仰视图；
[0019]图5示出了本技术提供的焊接机器人起弧装置与焊接母材配合的侧视图；
[0020]图6示出了本技术提供的夹持组件的结构示意图；
[0021]图7示出了本技术提供的支撑组件的结构示意图；
[0022]图8示出了本技术提供的基板、起弧板以及支撑组件连接的剖面图。
[0023]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0024]10、基板；20、起弧板；21、固定部；30、夹持组件；31、调节架；311、调节段；312、夹持段；32、夹持件；321、调节轴；322、按压件；33、连接件；40、支撑组件；41、导向柱；42、支撑件；43、第一支撑柱；44、第二支撑柱；45、连接板；1、焊接母材。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]如图1至图5所示，本技术实施例提供一种焊接机器人起弧装置，该焊接机器人起弧装置包括基板10、起弧板20、夹持组件30和支撑组件40。其中，起弧板20设置在基板10上，起弧板20具有固定部21，固定部21凸出于起弧板20的端部设置，起弧板20的端部用于与焊接母材1的端部抵接，起弧板20用于支撑焊接机器人移动。夹持组件30设置在基板10
上，夹持组件30用于夹持固定部21和焊接母材1，以将起弧板20固定在焊接母材1上。支撑组件40设置在基板10和起弧板20之间，支撑组件40相对基板10的高度可调，支撑组件40用于对起弧板20进行支撑。通过将支撑组件40设置为相对基板10的高度可调，可以便于对支撑组件40的位置进行调整，以在对不同厚度的焊接母材进行夹持时，支撑组件40依然能够对起弧板20进行支撑。
[0027]应用本申请提供的技术方案，该焊接机器人起弧装置包括基板10、起弧板20、夹持组件30以及支撑组件40。利用支撑组件40对起弧板20进行支撑，通过夹持组件30将起弧板20上的固定部21固定在焊接母材1上，如此可以实现起弧板20与焊接母材1的快速拆装，并且利用夹持组件30和支撑组件40能够对起弧板20进行支撑，这样可以实现对起弧板20的稳定支撑，保证起弧板20在支撑焊接机器人移动过程中，起弧板不会产生晃动。采用上述结构设计，能够实现起弧板20与焊接母材1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人起弧装置，其特征在于，所述焊接机器人起弧装置包括：基板(10)；起弧板(20)，所述起弧板(20)设置在所述基板(10)上，所述起弧板(20)具有固定部(21)，所述固定部(21)凸出于所述起弧板(20)的端部设置，所述起弧板(20)的端部用于与焊接母材(1)的端部抵接，所述起弧板(20)用于支撑所述焊接机器人移动；夹持组件(30)，设置在所述基板(10)上，所述夹持组件(30)用于夹持所述固定部(21)和所述焊接母材(1)，以将所述起弧板(20)固定在所述焊接母材(1)上；支撑组件(40)，设置在所述基板(10)和所述起弧板(20)之间，所述支撑组件(40)相对所述基板(10)的高度可调，所述支撑组件(40)用于对所述起弧板(20)进行支撑。2.根据权利要求1所述的焊接机器人起弧装置，其特征在于，所述夹持组件(30)包括：调节架(31)，设置在所述基板(10)上，所述调节架(31)具有相互连接的调节段(311)和夹持段(312)，所述夹持段(312)朝向所述焊接母材(1)延伸，所述夹持段(312)的端部位于所述焊接母材(1)的下方，所述调节段(311)垂直于所述焊接母材(1)设置；夹持件(32)，可移动地设置在所述调节架(31)上，所述夹持件(32)具有夹持端，所述夹持端能够朝靠近所述夹持段(312)或远离所述夹持段(312)的方向移动，所述夹持端与所述夹持段(312)配合以固定所述固定部(21)和所述焊接母材(1)。3.根据权利要求2所述的焊接机器人起弧装置，其特征在于，所述夹持组件(30)还包括：连接件(33)，所述连接件(33)的一端可移动地设置在所述调节段(311)上，所述连接件(33)的另一端上设置有螺纹孔，所述夹持件(32)穿设在所述螺纹孔内并与所述螺纹孔螺纹连接。4.根据权利要求3所述的焊接机器人起弧装置，其特征在于，所述夹持件(32)包括：调节轴(321)，所述调节轴(321)的侧壁上设置有外螺纹，所述外螺纹与所述螺纹孔配合连接；按压件...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯消冰，姚冬东，李军旗，吴成杰，
申请(专利权)人：北京博清科技有限公司，
类型：新型
国别省市：