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本实用新型提供了一种焊接机器人起弧装置，焊接机器人起弧装置包括：基板；起弧板，起弧板设置在基板上，起弧板具有固定部，固定部凸出于起弧板的端部设置，起弧板的端部用于与焊接母材的端部抵接，起弧板用于支撑焊接机器人移动；夹持组件，设置在基板上，夹...
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