板材铺贴设备制造技术

本申请提供一种板材铺贴设备，板材铺贴设备包括底盘框架、供砖装置、行走轮组件以及铺贴机构，底盘框架的前侧设有板材接收区。供砖装置安装在底盘框架内，供砖装置包括料仓和送料机构，料仓用于容纳板材，送料机构能将板材从料仓送至板材接收区。行走轮组件包括间隔设置的第一行走轮组件和第二行走轮组件，底盘框架至少部分位于第一行走轮组件和第二行走轮组件的间隔空间内。铺贴机构安装在底盘框架并位于底盘框架的前侧，能从板材接收区抓取板材，并将板材铺贴至预设位置，减少了抓取板材所需要移动的路径，减少了安装板材时在垂直地面方向所要移动的路径，保证行走轮组件的越障性能和爬坡性能，从而有助于增强底盘框架的稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
板材铺贴设备


[0001]本申请涉及建筑设备
，具体而言，涉及一种板材铺贴设备。

技术介绍

[0002]在板材铺贴设备的结构设计布局中，考虑到施工环境较为杂乱和设备的料仓装载板材后重量会明显增加，通常将设备的车轮布局于车架的底部以提高设备的越障高度和减小设备在水平方向占据过大的空间，将设备的料仓布局在车架内并靠近中间的位置以减少倾斜的地面导致设备发生倾覆的情况。然而，由于各个施工环境的情况实际上又有所不同，若统一采用这样设计布局的板材铺贴设备很有可能导致该设备不合适在另一不同情况的施工环境进行工作。

技术实现思路

[0003]本申请实施方式提出了一种板材铺贴设备，以解决上述技术问题。
[0004]本申请实施方式通过以下技术方案来实现上述目的。
[0005]本申请实施方式提供一种板材铺贴设备，板材铺贴设备包括底盘框架、供砖装置、行走轮组件以及铺贴机构，底盘框架的前侧设有板材接收区；供砖装置安装在底盘框架内，供砖装置包括料仓和送料机构，料仓用于容纳板材，送料机构能将板材从料仓送至板材接收区；行走轮组件包括包括间隔设置的第一行走轮组件和第二行走轮组件，所述底盘框架至少部分位于所述第一行走轮组件和第二行走轮组件的间隔空间内；铺贴机构安装在底盘框架并位于底盘框架的前侧，能从板材接收区抓取板材，并将板材铺贴至预设位置。
[0006]本申请实施方式提供的板材铺贴设备中，将铺贴机构设置在板材铺贴设备的前侧，使得铺贴机构能从板材铺贴设备的前侧直接抓取板材，不需要移动至板材铺贴设备的后侧去抓取板材，减少了抓取板材所需要移动的路径。此外，本申请将行走轮组件设置在底盘框架的侧部以及将容纳板材的料仓设置在底盘框架内，不仅降低了板材铺贴设备的出料口，即降低了板材接收区的高度，从而减少了安装板材时在垂直地面方向所要移动的路径；而且还能采用较大直径的行走轮，保证行走轮组件的越障性能和爬坡性能；并且有助于降低底盘框架的重心，从而有助于增强底盘框架的稳定性。
[0007]在一些实施方式中，所述第一行走轮组件包括位于所述底盘框架前侧的第一行走轮与第二行走轮，所述第二行走轮组件包括位于所述底盘框架后侧的第三行走轮与第四行走轮，第二行走轮和第四行走轮分别直接安装在底盘框架的前侧和后侧，所述底盘框架上设有沿前后方向延伸的减震机构，所述第一行走轮与所述第三行走轮安装在减震机构的两端，所述减震机构位于底盘框架的左侧和右侧中的一侧。
[0008]本实施方式中，减震机构一方面可以吸收外力对行走轮造成的部分冲击，减弱冲击对底盘框架的影响，有助于提高板材铺贴设备的稳定性；另一方面可以将整机的倾覆力矩传递到行走轮，使得行走轮可以通过适量的偏移来散化倾覆力矩，从而有助于降低整机发生倾覆的情况。
[0009]在一些实施方式中，减震机构包括摆动件和弹性阻尼件，底盘框架上安装有支撑座，摆动件设置有框架铰接部，摆动件通过支撑座和框架铰接部转动安装于底盘框架，摆动件的一端凸出于底盘框架的前侧并与第一行走轮连接，摆动件的另一端凸出至底盘框架的后侧并与第三行走轮连接，弹性阻尼件位于摆动件与底盘框架之间。
[0010]本实施方式中，外力引起摆动件相对底盘框架转动时，摆动件一方面可以通过带动行走轮进行偏移来散化冲击和倾覆力矩，另一方面还可以通过压缩或拉伸弹性阻尼件来衰减冲击倾覆力矩。
[0011]在一些实施方式中，底盘框架上还安装有第一连接座以及第二连接座，支撑座位于第一连接座与第二连接座之间。摆动件还包括第一铰接部以及第二铰接部，框架铰接部位于第一铰接部与第二铰接部之间，框架铰接部铰接于支撑座。弹性阻尼件包括第一弹性阻尼件和第二弹性阻尼件，第一弹性阻尼位于第一铰接部与第一连接座之间，第二弹性阻尼件位于第二铰接部与第二连接座之间。
[0012]本实施方式中，第一弹性阻尼有助于摆动件通过压缩或拉伸第一弹性阻尼件来衰减从第一行走轮传递的冲击，以及衰减引起整机朝前侧倾覆的倾覆力矩。第二弹性阻尼件有助于摆动件通过压缩或拉伸第二弹性阻尼件来衰减从第三行走轮传递的冲击，以及衰减引起整机朝后侧倾覆的倾覆力矩。
[0013]在一些实施方式中，框架铰接部设有沿轴向对称设置的第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔与第二安装孔内均安装有角轴承；支撑座包括座体、第一轴体和第二轴体，第一轴体与第二轴体分别安装在座体的两侧，并分别伸入第一安装孔和第二安装孔的角轴承内。
[0014]本实施方式中，支撑座通过第一轴体与第二轴体连接于框架铰接部，有助于避免采用一根长轴而额外需要增设轴向和周向定位机构的情况，而且长轴的加工要求比较高，亦有助于降低加工成本，同时也无需在框架铰接部处镗出更深的安装孔。
[0015]在一些实施方式中，行走轮组件包括多个行走轮，行走轮为舵轮，行走轮包括轮架、车轮以及驱动电机，轮架与底盘框架连接，车轮可转动地安装于轮架，驱动电机与车轮传动连接，驱动电机位于车轮的上方。
[0016]本实施方式中，相较于将驱动电机设置于车轮侧方的布局方式，一方面可以避免舵轮转向时导致驱动电机与底盘框架相抵而限制自身的最大转向角度，另一方面可以避免驱动电机过多占据铺贴机构空间，继而不利于铺贴机构进行铺贴操作。
[0017]在一些实施方式中，铺贴机构安装在底盘框架的顶部，铺贴机构包括前后导轨组件、前后支撑板、前后驱动件、上下导轨组件、上下支撑板以及上下驱动件，前后导轨组件安装在底盘框架的顶部，并沿底盘框架的前后方向延伸。前后支撑板可滑动的安装在前后导轨组件上。前后驱动件安装于底盘框架，并用于驱动前后支撑板滑动。上下导轨组件安装于前后支撑板，并沿底盘框架的高度方向延伸。上下支撑板可滑动的安装在上下导轨组件上。上下驱动件安装在前后支撑板，并用于驱动上下支撑板滑动。
[0018]本实施方式中，铺贴机构可以带动板材沿上下方向、前后方向等方向移动，从而可以实现将板材移动至板材铺贴设备的前侧进行板材铺贴。
[0019]在一些实施方式中，铺贴机构还包括左右导轨组件、左右支撑板以及左右驱动件，左右导轨组件安装于前后支撑板，并沿底盘框架的左右方向延伸。左右支撑板可滑动的安
装在左右导轨组件上，上下导轨组件与上下驱动件均通过左右支撑板安装于前后支撑板。左右驱动件安装于左右支撑板，并用于驱动左右支撑板滑动。
[0020]本实施方式中，铺贴机构还可以带动板材沿左右方向移动，从而可以扩大移动板材的范围，有助于扩大板材铺贴设备进行板材铺贴的范围。
[0021]在一些实施方式中，板材铺贴设备还包括布料机构，布料机构包括抹浆头、布料驱动单元和避让驱动单元，抹浆头安装于布料驱动单元，布料驱动单元安装于铺贴机构，布料驱动单元能驱动抹浆头沿左右方向移动进行布料，避让驱动单元能在抹浆头进行抹浆时驱动抹浆头和布料驱动单元向下运动至作业位置，以及在铺贴机构进行板材铺贴时驱动抹浆头和布料驱动单元向上运动至避让位置。
[0022]本实施方式中，布料驱动单元通过驱动抹浆头沿左右方向移动进行布料，有助于后续铺贴机构进行板材铺贴；而避让驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材铺贴设备(100)，其特征在于，包括：底盘框架(10)，所述底盘框架(10)的前侧(14)设有板材接收区(11)；供砖装置(70)，所述供砖装置(70)安装在所述底盘框架(10)内，包括料仓(20)和送料机构(71)，所述料仓(20)用于容纳板材，所述送料机构(71)能将所述板材从所述料仓(20)送至所述板材接收区(11)；行走轮组件(69)，包括间隔设置的第一行走轮组件和第二行走轮组件，所述底盘框架(10)至少部分位于所述第一行走轮组件和第二行走轮组件的间隔空间内；铺贴机构(30)，安装在所述底盘框架(10)并位于所述底盘框架(10)的前侧(14)，能从所述板材接收区(11)抓取所述板材，并将所述板材铺贴至预设位置。2.根据权利要求1所述的板材铺贴设备(100)，其特征在于，所述第一行走轮组件包括位于所述底盘框架(10)的前侧(14)的第一行走轮(61)与第二行走轮(62)，所述第二行走轮组件包括位于所述底盘框架(10)的后侧(15)的第三行走轮(63)与第四行走轮(64)，所述第二行走轮(62)和所述第四行走轮(64)分别直接安装在所述底盘框架(10)的前侧(14)和后侧(15)，所述底盘框架(10)上设有沿前后方向延伸的减震机构(40)，所述第一行走轮(61)与所述第三行走轮(63)安装在减震机构(40)的两端，所述减震机构(40)位于底盘框架(10)的左侧和右侧中的一侧。3.根据权利要求2所述的板材铺贴设备(100)，其特征在于，所述减震机构(40)包括摆动件(41)和弹性阻尼件(42)，所述底盘框架(10)上安装有支撑座(16)，所述摆动件(41)设置有框架铰接部(411)，所述摆动件(41)通过所述支撑座(16)和所述框架铰接部(411)转动安装于所述底盘框架(10)，所述摆动件(41)的一端凸出于所述底盘框架(10)的前侧(14)并与所述第一行走轮(61)连接，所述摆动件(41)的另一端凸出至所述底盘框架(10)的后侧(15)并与所述第三行走轮(63)连接，所述弹性阻尼件(42)位于所述摆动件(41)与所述底盘框架(10)之间。4.根据权利要求3所述的板材铺贴设备(100)，其特征在于，所述底盘框架(10)上还安装有第一连接座(17)以及第二连接座(18)，所述支撑座(16)位于所述第一连接座(17)与所述第二连接座(18)之间；所述摆动件(41)还包括第一铰接部(412)以及第二铰接部(413)，所述框架铰接部(411)位于所述第一铰接部(412)与所述第二铰接部(413)之间，所述框架铰接部(411)铰接于所述支撑座(16)；所述弹性阻尼件(42)包括第一弹性阻尼件(421)和第二弹性阻尼件(422)，所述第一弹性阻尼(421)位于所述第一铰接部(412)与所述第一连接座(17)之间，所述第二弹性阻尼件(422)位于所述第二铰接部(413)与所述第二连接座(18)之间。5.根据权利要求3所述的板材铺贴设备(100)，其特征在于，所述框架铰接部(411)设有沿轴向对称设置的第一安装孔(4111)和第二安装孔(4112)，所述第一安装孔(4111)与所述第二安装孔(4112)内均安装有角轴承(164)；所述支撑座(16)包括座体(161)、第一轴体(162)和第二轴体(163)，所述第一轴体(162)与所述第二轴体(163)分别安装在所述座体(161)的两侧，并分别伸入所述第一安装孔(4111)和所述第二安装孔(4112)的所述角轴承(164)内。6.根据权利要求1所述的板材铺贴设备(100)，其特征在于，所述行走轮组件(69)包括
多个行走轮(60)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王苏桐，李义山，柯振中，魏然，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：