本实用新型专利技术涉及自动化加工技术领域，具体公开了一种步进装置，该步进装置包括机架和均设置于机架的输送机构、托料机构、夹紧机构和步进机构，托料机构和夹紧机构沿第一方向间隔设置，托料机构用于滚动支撑上弦钢管，输送机构用于推动上弦钢管由托料机构运动至夹紧机构，夹紧机构活动设置于机架，且夹紧机构用于将上弦钢管夹紧，步进机构用于驱动夹紧机构沿第一方向运动设定距离。可通过输送机构将放置于托料机构的上弦钢管输送至夹紧机构，并通过夹紧机构将上弦钢管夹紧，然后通过步进机构牵引夹紧机构带动上弦钢管步进设定距离，实现对上弦钢管的定尺输送，无需人工参与，可节省人力，降低作业负荷，提高自动化程度，还可降低安全隐患。全隐患。全隐患。
【技术实现步骤摘要】
一种步进装置
[0001]本技术涉及自动化加工
，尤其涉及一种步进装置。
技术介绍
[0002]在日常生产过程中，经常需要对管材进行加工作业，以钢管桁架为例，钢管桁架用于预应力混凝土钢管桁架叠合板中，预制楼板作为装配式建筑的重要组成部分，是装配式建筑中应用最广泛的结构构件。钢管桁架通常包括一根上弦钢管，两根折弯成波浪形的腹杆筋，两根腹杆筋的波峰点需要焊接在上弦钢管。
[0003]然而，现有技术中在焊接作业时，通常通过人工做好定位，人工将上弦钢管放置到固定的位置，然后将折弯的腹杆筋手动焊接。这种作业方式需要耗费大量人力且劳动强度很高且存在安全隐患，加工效率低且自动化化程度低。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于：提供一种步进装置，以解决现有管材加工作业过程中，通过人工放置管材并进行定位，自动化程度低，效率低且存在安全隐患的问题。
[0005]本技术提供一种步进装置，该步进装置包括：
[0006]包括机架和均设置于所述机架的输送机构、托料机构、夹紧机构和步进机构，所述托料机构和所述夹紧机构沿第一方向间隔设置，所述托料机构用于滚动支撑管材，所述夹紧机构用于将所述管材夹紧，且所述夹紧机构活动设置于所述机架；
[0007]所述输送机构用于推动所述管材由所述托料机构运动至所述夹紧机构，所述步进机构用于驱动所述夹紧机构沿所述第一方向运动设定距离。
[0008]作为步进装置的优选技术方案，所述步进装置还包括设置于所述托料机构和所述夹紧机构之间的压紧机构，所述压紧机构用于将所述管材的压紧或松开。
[0009]作为步进装置的优选技术方案，所述压紧机构包括：
[0010]压紧架，设置于所述机架；
[0011]定位块，支撑于所述压紧架；
[0012]压紧驱动件，安装于所述压紧架；
[0013]压紧块，所述压紧驱动件与所述压紧块传动连接，所述管材的移动路径从所述压紧块和所述定位块之间通过，所述压紧驱动件能够驱动所述压紧块将所述管材压紧于所述定位块。
[0014]作为步进装置的优选技术方案，所述压紧机构还包括均安装于所述压紧架的前导向管和后导向管，所述前导向管和所述后导向管沿所述第一方向间隔设置于所述压紧块两侧，所述管材的移动路径从所述前导向管和所述后导向管之间通过。
[0015]作为步进装置的优选技术方案，所述托料机构包括支撑于所述机架的导向底板，支撑于所述导向底板的托辊架，和沿所述第一方向间隔设置于所述托辊架的多个托料组件，所述托料组件包括两个导向辊，两个所述导向辊呈V形设置，且所述导向辊与所述托辊
架转动连接。
[0016]作为步进装置的优选技术方案，所述托料机构还包括：
[0017]调节螺杆，沿竖直方向延伸，所述调节螺杆与所述托辊架转动连接，且所述调节螺杆与所述导向底板螺纹连接；
[0018]导向柱，与所述调节螺杆平行且间隔设置，所述导向柱的一端固定于所述托辊架，所述导向柱与所述导向底板滑动连接。
[0019]作为步进装置的优选技术方案，所述输送机构包括：
[0020]推料板，用于和所述管材抵接并用于推动所述管材沿所述第一方向运动；
[0021]推料滑轨，设置于所述机架，所述推料板与所述推料滑轨沿所述第一方向滑动配合；
[0022]输送驱动机构，能够驱动所述推料板沿所述第一方向运动。
[0023]作为步进装置的优选技术方案，所述输送驱动机构包括：
[0024]输送电机，设置于所述机架；
[0025]主动轮，所述输送电机与所述主动轮传动连接；
[0026]从动轮，转动设置于所述机架，且所述从动轮与所述主动轮沿所述第一方向间隔设置；
[0027]传动链，连接所述主动轮和所述从动轮，所述推料板固定于所述传动链。
[0028]作为步进装置的优选技术方案，所述夹紧机构包括：
[0029]步进滑轨，设置于所述机架；
[0030]步进固定座，滑动设置于所述步进滑轨且能相对所述步进滑轨沿所述第一方向滑动，所述步进机构用于驱动所述步进固定座沿所述第一方向运动；
[0031]步进调整座，安装于所述步进固定座；
[0032]两个夹紧组件，两个所述夹紧组件沿第二方向间隔且相对设置，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述夹紧组件包括均设置于所述步进调整座的夹紧驱动件和夹紧滑轨，滑动设置于所述夹紧滑轨的夹紧滑块，以及安装于所述夹紧滑块且与所述夹紧驱动件传动连接的夹紧块，所述夹紧滑块能相对所述夹紧滑轨沿所述第二方向滑动，两个所述夹紧块用于夹紧所述管材。
[0033]作为步进装置的优选技术方案，所述夹紧机构还包括：
[0034]滑动板，所述步进固定座设置沿竖直方向延伸的滑槽，所述滑动板滑动位于所述滑槽；
[0035]夹紧盖板，安装于所述步进固定座，且所述夹紧盖板位于所述步进调整座的上方；
[0036]调整螺杆，与所述步进调整座转动连接，且所述调整螺杆与所述夹紧盖板螺纹连接。
[0037]本技术的有益效果为：
[0038]本技术提供一种步进装置，该步进装置包括机架、输送机构、托料机构、夹紧机构和步进机构。其中托料机构和夹紧机构沿第一方向间隔设置，托料机构用于滚动支撑上弦钢管，输送机构用于推动上弦钢管由托料机构运动至夹紧机构，夹紧机构活动设置于机架，且夹紧机构用于将上弦钢管夹紧，步进机构用于驱动夹紧机构沿第一方向运动设定距离。可将上弦钢管放置于托料机构，并通过输送机构将上弦钢管输送至夹紧机构，当夹紧
机构将上弦钢管夹紧后，可通过步进机构牵引夹紧机构带动上弦钢管步进设定距离，实现对上弦钢管的定尺输送，从而无需在上弦钢管的焊接作业时通过人工放置上弦钢管，进而节省人力，降低人工作业负荷，提高自动化作业程度，还可降低作业安全隐患。
附图说明
[0039]图1为本技术实施例中步进装置的正向示图；
[0040]图2为本技术实施例中步进装置的俯视图；
[0041]图3为本技术实施例中输送机构的结构示意图；
[0042]图4为本技术实施例中托料机构的结构示意图；
[0043]图5为本技术实施例中压紧机构的结构示意图一；
[0044]图6为本技术实施例中压紧机构的结构示意图二；
[0045]图7为本技术实施例中夹紧机构的结构示意图一；
[0046]图8为本技术实施例中夹紧机构的结构示意图二。
[0047]图中：
[0048]1、机架；11、第一立板；12、第二立板；13、固定横梁；14、支撑柱；15、调整架；16、侧筋架；
[0049]2、输送机构；21、推料板；22、推料滑轨；23、输送驱动机构；231、输送电机；232、主动轮；233、从动轮；234、传动链；
[0050]3、托料机构；31、导向底板；32、托辊架；33、导向辊；34、调节螺本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种步进装置，其特征在于，包括机架(1)和均设置于所述机架(1)的输送机构(2)、托料机构(3)、夹紧机构(4)和步进机构(5)，所述托料机构(3)和所述夹紧机构(4)沿第一方向间隔设置，所述托料机构(3)用于滚动支撑管材，所述夹紧机构(4)用于将所述管材夹紧，且所述夹紧机构(4)活动设置于所述机架(1)；所述输送机构(2)用于推动所述管材由所述托料机构(3)运动至所述夹紧机构(4)，所述步进机构(5)用于驱动所述夹紧机构(4)沿所述第一方向运动设定距离。2.根据权利要求1所述的步进装置，其特征在于，所述步进装置还包括设置于所述托料机构(3)和所述夹紧机构(4)之间的压紧机构(6)，所述压紧机构(6)用于将所述管材的压紧或松开。3.根据权利要求2所述的步进装置，其特征在于，所述压紧机构(6)包括：压紧架(61)，设置于所述机架(1)；定位块(62)，支撑于所述压紧架(61)；压紧驱动件(63)，安装于所述压紧架(61)；压紧块(64)，所述压紧驱动件(63)与所述压紧块(64)传动连接，所述管材的移动路径从所述压紧块(64)和所述定位块(62)之间通过，所述压紧驱动件(63)能够驱动所述压紧块(64)将所述管材压紧于所述定位块(62)。4.根据权利要求3所述的步进装置，其特征在于，所述压紧机构(6)还包括均安装于所述压紧架(61)的前导向管(67)和后导向管(68)，所述前导向管(67)和所述后导向管(68)沿所述第一方向间隔设置于所述压紧块(64)两侧，所述管材的移动路径从所述前导向管(67)和所述后导向管(68)之间通过。5.根据权利要求1所述的步进装置，其特征在于，所述托料机构(3)包括支撑于所述机架(1)的导向底板(31)，支撑于所述导向底板(31)的托辊架(32)，和沿所述第一方向间隔设置于所述托辊架(32)的多个托料组件，所述托料组件包括两个导向辊(33)，两个所述导向辊(33)呈V形设置，且所述导向辊(33)与所述托辊架(32)转动连接。6.根据权利要求5所述的步进装置，其特征在于，所述托料机构(3)还包括：调节螺杆(34)，沿竖直方向延伸，所述调节螺杆(34)与所述托辊架(32)转动连接，且所述调节螺杆(34)与所述导向底板(31)螺纹连接；导向柱(35)，与所述调节螺杆(34)平行且间隔设置，所述导向柱(35)的一端固定于所述托辊架(32...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：建科机械天津股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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