码垛机器人制造技术

本发明专利技术公开了码垛机器人，包括底座、设置在底座底部的移动转向机构、设置在底座顶部的旋转机构、设置在旋转机构上的升降机构、设置在升降机构上的抓取机构，旋转机构的底部铰接在底座上，底座的左侧设有螺杆驱动单元与螺杆配合，螺杆倾斜，螺杆的顶端能够与旋转机构的底部相抵，螺杆的底端能够与地面相抵。在抓取机构抓取物料时，螺杆驱动单元驱动螺杆位移，螺杆的底端与地面相抵，以防止码垛机器人倾倒。在抓取物料后，螺杆向右上方线性位移，螺杆的顶端将旋转机构的左侧抬升，旋转机构相对底座向右转动，旋转机构上的升降机构及抓取机构及物料也随之向右转动，如此，码垛机器人的重心右移，不会发生倾倒。不会发生倾倒。不会发生倾倒。

【技术实现步骤摘要】
码垛机器人


[0001]本专利技术涉及机器人，具体涉及码垛机器人。

技术介绍

[0002]码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器人在码垛行业有着相当广泛的应用，现有的码垛机器人无法在原地带动码垛物体旋转，并且现有的码垛机器人无法根据需要调节码垛物体的高度，使得码垛机器人工作效率较低。
[0003]授权公告号为CN 216104881 U的专利文件公开了一种便于旋转和调节高度的码垛机器人，如图1，包括底座10，底座底部靠近右侧的位置设有移动机构20，底座底部靠近左侧的位置设有转向机构30，底座顶部中心处设有旋转机构40，旋转机构包括第三旋转电机41，第三旋转电机的输出轴同轴连接有底板42，底板顶部转动连接有螺纹杆61，螺纹杆螺纹连接有移动块62，移动块底部设有抓取机构50；该便于旋转和调节高度的码垛机器人，通过在旋转机构40中设置第三旋转电机41带动底板42转动，从而使得该装置可以在原地旋转调节码垛物体，通过在旋转机构40中设置第四旋转电机63带动螺纹杆61转动，从而带动移动块62移动，使得该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.码垛机器人，包括底座(10)、设置在底座底部的移动转向机构、设置在底座顶部的旋转机构(40)、设置在旋转机构上的升降机构(60)、设置在升降机构上的抓取机构(50)，其特征在于：旋转机构的底部铰接在底座上，旋转机构的底部和底座顶部之间设有辅助支撑组件(11)，底座的左侧设有螺杆驱动单元(71)，螺杆驱动单元与螺杆(70)配合，螺杆倾斜设置，螺杆的顶端能够与旋转机构(40)的底部相抵，螺杆的底端能够与地面相抵。2.如权利要求1所述的码垛机器人，其特征在于：螺杆驱动单元(71)为固定在底座(10)上的电机，电机的转子的中心设有螺纹孔，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永俊，
申请(专利权)人：苏州巨亿亚金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：