零件吸附嘴及零件安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了零件吸附嘴及零件安装装置，包括支架板、吸杆；可拆卸连接在吸杆下端的吸嘴。本实用新型专利技术，第一气缸用于带动吸杆、吸嘴下降及上升，旋转马达用于确认零件位置后进行旋转调整到正确位置，在吸杆和吸嘴之间设置过滤网，可将灰尘通过过滤网拦截，避免进入吸杆以及第一软管中，当需要清理维护时，通过第一气缸带动吸杆及吸嘴上升到高于除尘套的位置，第二气缸伸出轴伸出带动除尘套伸出到吸嘴下方，进而通过第一气缸伸出轴伸出，带动吸嘴插进除尘套中的除尘口中，通过除尘吸附设备经第二软管将吸嘴与过滤网上的灰尘进行吸走，维护方式简单，可接入设备控制部分，维护无需人工干涉。工干涉。工干涉。

【技术实现步骤摘要】
零件吸附嘴及零件安装装置


[0001]本技术涉及电子零件安装设备
，尤其涉及零件吸附嘴及零件安装装置。

技术介绍

[0002]零件安装装置是在基板上安装包含电子零件的各种零件的装置，具备进行基板定位的定位部、进行零件供给的零件供给部及相对于定位部定位的基板自如移动的安装头，安装头上具备利用真空压的供给对零件进行吸附的吸附嘴，利用吸附嘴吸附从零件供给部吸附零件并安装到基板上。
[0003]零件安装装置常规保养需要定期将吸嘴表面用无尘布擦灰，吸嘴中小孔径吸嘴可以用细钢丝通一下,再用压缩空气吹，以避免堵塞造成的吸附压力小甚至不吸附的情况，细丝通的方式容易导致内部损坏，且维护时一般需要将吸嘴拆下，比较繁琐。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的零件吸附嘴。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：零件吸附嘴，包括支架板、吸杆；可拆卸连接在吸杆下端的吸嘴，所述吸杆内侧壁与吸嘴之间设置有用于防尘的过滤网；设置在所述支架板前壁用于驱动吸杆升降的升降组件；设置在所述升降组件与吸杆之间用于带动吸杆旋转进行调整位置的旋转结构；设置在所述旋转结构与支架板之间用于方便滑动的滑动结构；通过伸缩组件设置在支架板上用于对吸嘴及过滤网进行除尘的除尘组件。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述滑动结构滑轨、滑块板，所述滑轨固定连接在支架板前壁，所述滑块板滑动连接在滑轨前壁，所述滑块板朝向滑轨的一侧设置有滑槽，所述滑块板通过滑槽与滑轨滑动连接，所述滑块板侧面呈L型。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述旋转结构为旋转马达，所述旋转马达固定连接在滑块板远离滑轨的一端，所述旋转马达为伸出轴中空且伸出轴从两端伸出的步进电机，所述旋转马达上端伸出轴外壁贯穿滑块板内壁并与之转动连接，所述旋转马达伸出轴上端通过转动密封转动连接有第一软管，所述第一软管远离旋转马达的一端与负压设备贯通。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述旋转马达伸出轴远离第一软管的一端与吸杆固定连接。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述升降组件包括第一气缸、固定套，所述第一气缸通过垫板固定连接在支架板前壁且位于滑轨上方，所述固定套固定连接在滑块板上壁，所述固定套远离滑块板的一端与第一气缸伸出轴端部固定连接。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述伸缩组件包括固定架、第二气缸，所述固定架固定连接在支架板后壁且靠近下端位置，所述第二气缸固定连接在固定架下壁，所述第二气缸伸出轴外壁贯穿支架板内壁并延伸至直支架板前侧。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述除尘组件包括除尘套、第二软管，所述除尘套固定连接在第二气缸伸出轴端部，所述除尘套上壁设置有除尘口，所述除尘口内侧壁形状与吸嘴远离吸杆的一端外壁吻合，所述第二软管固定连接在除尘套下壁，所述第二软管远离除尘套一端与除尘吸附设备贯通。
[0018]零件安装装置，使用具备权利要求1
‑
7中任一项所述的零件吸附嘴的安装装置。
[0019]本技术具有如下有益效果：
[0020]1、与现有技术相比，该零件吸附嘴及零件安装装置，使用时，支架板安装在安装头上，通过安装头的驱动部分驱动从而移动，第一气缸用于带动吸杆、吸嘴下降及上升，旋转马达用于确认零件位置后进行旋转调整到正确位置，在吸杆和吸嘴之间设置过滤网，可将灰尘通过过滤网拦截，避免进入吸杆以及第一软管中。
[0021]2、与现有技术相比，该零件吸附嘴及零件安装装置，当需要清理维护时，通过第一气缸带动吸杆及吸嘴上升到高于除尘套的位置，第二气缸伸出轴伸出带动除尘套伸出到吸嘴下方，进而通过第一气缸伸出轴伸出，带动吸嘴插进除尘套中的除尘口中，通过除尘吸附设备经第二软管将吸嘴与过滤网上的灰尘进行吸走，维护方式简单，可接入设备控制部分，维护无需人工干涉。
附图说明
[0022]图1为本技术提出的零件吸附嘴及零件安装装置的整体结构示意图；
[0023]图2为本技术提出的零件吸附嘴及零件安装装置的吸杆、吸嘴及过滤网局部结构剖视图；
[0024]图3为本技术提出的零零件吸附嘴及零件安装装置的除尘套内部结构剖视图。
[0025]图例说明：
[0026]1、支架板；2、垫板；3、第一气缸；4、滑轨；5、滑块板；6、固定套；7、第一软管；8、旋转马达；9、吸杆；10、吸嘴；11、第二气缸；12、除尘套；13、第二软管；14、过滤网；15、除尘口；16、固定架。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]参照图1到图3，本技术提供的零件吸附嘴：包括支架板1、吸杆9；
[0029]可拆卸连接在吸杆9下端的吸嘴10，吸杆9内侧壁与吸嘴10之间设置有用于防尘的
过滤网14，通过过滤网14拦截灰尘；
[0030]设置在支架板1前壁用于驱动吸杆9升降的升降组件，升降组件包括第一气缸3、固定套6，第一气缸3通过垫板2固定连接在支架板1前壁且位于滑轨4上方，固定套6固定连接在滑块板5上壁，固定套6远离滑块板5的一端与第一气缸3伸出轴端部固定连接，支架板1同零件安装设备的安装头固定连接，通过安装头的驱动进行移动。
[0031]设置在升降组件与吸杆9之间用于带动吸杆9旋转进行调整位置的旋转结构，旋转结构为旋转马达8，旋转马达8固定连接在滑块板5远离滑轨4的一端，旋转马达8为伸出轴中空且伸出轴从两端伸出的步进电机，旋转马达8上端伸出轴外壁贯穿滑块板5内壁并与之转动连接，旋转马达8伸出轴上端通过转动密封转动连接有第一软管7，第一软管7远离旋转马达8的一端与负压设备贯通，旋转马达8伸出轴远离第一软管7的一端与吸杆9固定连接，通过旋转马达8直接驱动吸杆9转动，转动角度更加精准，响应速度快。
[0032]设置在旋转结构与支架板1之间用于方便滑动的滑动结构，滑动结构滑轨4、滑块板5，滑轨4固定连接在支架板1前壁，滑块板5滑动连接在滑轨4前壁，滑块板5朝向滑轨4的一侧设置有滑槽，滑块板5通过滑槽与滑轨4滑动连接，滑块板5侧面呈L型，滑轨4和滑块板5上的滑槽，可以使得第一气缸3伸出时带动滑块板5走直线，使得吸附零件以及安装零件时位置更加准确。
[0033]通过伸缩组件设置在支架板1上用于对吸嘴10及过滤网14进行除尘的除尘组件；
[0034]伸缩组件包括固定架16、第二气缸11，固定架16固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.零件吸附嘴，其特征在于：包括支架板(1)、吸杆(9)；可拆卸连接在吸杆(9)下端的吸嘴(10)，所述吸杆(9)内侧壁与吸嘴(10)之间设置有用于防尘的过滤网(14)；设置在所述支架板(1)前壁用于驱动吸杆(9)升降的升降组件；设置在所述升降组件与吸杆(9)之间用于带动吸杆(9)旋转进行调整位置的旋转结构；设置在所述旋转结构与支架板(1)之间用于方便滑动的滑动结构；通过伸缩组件设置在支架板(1)上用于对吸嘴(10)及过滤网(14)进行除尘的除尘组件。2.根据权利要求1所述的零件吸附嘴，其特征在于：所述滑动结构滑轨(4)、滑块板(5)，所述滑轨(4)固定连接在支架板(1)前壁，所述滑块板(5)滑动连接在滑轨(4)前壁，所述滑块板(5)朝向滑轨(4)的一侧设置有滑槽，所述滑块板(5)通过滑槽与滑轨(4)滑动连接，所述滑块板(5)侧面呈L型。3.根据权利要求2所述的零件吸附嘴，其特征在于：所述旋转结构为旋转马达(8)，所述旋转马达(8)固定连接在滑块板(5)远离滑轨(4)的一端，所述旋转马达(8)为伸出轴中空且伸出轴从两端伸出的步进电机，所述旋转马达(8)上端伸出轴外壁贯穿滑块板(5)内壁并与之转动连接，所述旋转马达(8)伸出轴上端通过转动密封转动连接有第一软管(7)，所述第一软管(7)远离旋转马达(8)的一端与负压设备贯通。4.根据权利要求3所述的零件吸附嘴...

【专利技术属性】
技术研发人员：高方歌，
申请(专利权)人：苏州谷乡智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：