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本发明公开了码垛机器人，包括底座、设置在底座底部的移动转向机构、设置在底座顶部的旋转机构、设置在旋转机构上的升降机构、设置在升降机构上的抓取机构，旋转机构的底部铰接在底座上，底座的左侧设有螺杆驱动单元与螺杆配合，螺杆倾斜，螺杆的顶端能够与旋...
该专利属于苏州巨亿亚金属制品有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州巨亿亚金属制品有限公司授权不得商用。

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