一种焊接机用可移动机械臂结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机用可移动机械臂结构，包括移动轨道，可移动地设置于移动轨道上的滑动组件，设置于滑动组件上的旋转组件，以及设置于旋转组件中远离滑动组件一端的机械臂组件；其中，移动轨道包括沿延伸方向平行设置的移动槽和限位槽，滑动组件可移动地设置于移动槽中；限位槽为两条，且分别设置于移动槽的两侧，两条限位槽中各自可移动地设置有半环形定位件；每个半环形定位件中沿周向方向自上表面向下凹陷形成有环槽，旋转组件上向外延伸形成有可滑动地位于至少一个环槽中的定位支脚。实现了能够在满足其旋转的同时进一步提供多个着力点，同时着力点能够随其转动而转动，有效地提高整体的稳定性的效果。有效地提高整体的稳定性的效果。有效地提高整体的稳定性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机用可移动机械臂结构


[0001]本技术涉及焊接机的机械臂结构领域，具体地，涉及一种焊接机用可移动机械臂结构。

技术介绍

[0002]为了更好地提高焊接效率，现有焊接技术中已经大量引入机械臂进行焊接，这样的方式通过操控机械臂的移动和旋转来实现对目标位置的针对性焊接，相较于以往的人工焊接方式，不仅焊接效果更好，且焊接的效率也得到了有效的提高。
[0003]机械臂一般是通过移动和转动的双重方式到达焊接位点，而由于机械臂本身一般是以转动轴为中心朝向一侧延伸，因此，其重心往往不稳，在长期的转动和移动的过程中容易出现不稳定的问题。而由于机械臂需要旋转，因此，采用固定支撑架的方式也难以完成其旋转的需求；而若将底座做的过大也会造成成本的进一步增加和重量过大，进一步导致移动困难等问题。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术，本技术的目的在于克服现有技术中采用机械臂进行焊接时往往需要移动和转动的双重运动，而机械臂本身重心不居中，容易导致在整个移动和转动过程中造成整体的不稳定等问题，从而提供一种能够在满足其旋转的同时进一步提供多个着力点，同时着力点能够随其转动而转动，有效地提高整体的稳定性的焊接机用可移动机械臂结构。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种焊接机用可移动机械臂结构，所述焊接机用可移动机械臂结构包括移动轨道，可移动地设置于所述移动轨道上的滑动组件，设置于所述滑动组件上的旋转组件，以及设置于所述旋转组件中远离所述滑动组件一端的机械臂组件；其中，
[0006]所述移动轨道包括沿延伸方向平行设置的移动槽和限位槽，所述滑动组件可移动地设置于所述移动槽中；
[0007]所述限位槽为两条，且分别设置于所述移动槽的两侧，两条所述限位槽中各自可移动地设置有半环形定位件；
[0008]每个所述半环形定位件中沿周向方向自上表面向下凹陷形成有环槽，所述旋转组件上向外延伸形成有可滑动地位于至少一个所述环槽中的定位支脚。
[0009]优选地，所述移动轨道设置于底座上，且所述移动槽和所述限位槽自所述底座的上表面向下凹陷设置；
[0010]所述底座中位于所述移动槽和所述限位槽的下方还贯通形成有移动腔，所述限位槽连通所述移动腔设置。
[0011]优选地，每个所述半环形定位件各自通过移动块可移动地设置于所述限位槽中，且所述移动块向下延伸形成有位于所述移动腔中的连接段，两个所述半环形定位件中的连
接段通过连接杆固定连接。
[0012]优选地，所述限位槽沿与延伸方向相垂直的面上的剖面自上而下间隔形成有多个矩形凸起部，且相邻的两个所述矩形凸起部之间的部分的宽度小于所述矩形凸起部的宽度。
[0013]优选地，所述环槽自所述半环形定位件的其中一端延伸至另一端；
[0014]所述定位支脚的底端至少部分形成为与所述环槽相契合的弧段。
[0015]优选地，所述旋转组件包括通过转动电机连接于所述滑动组件上的转动盘，以及自所述转动盘或所述机械臂组件上沿所述转动盘的径向方向向外延伸的延伸段，所述延伸段中远离所述转动盘的一端设置有所述定位支脚。
[0016]优选地，位于所述移动槽中的所述滑动组件的上表面向下凹陷形成有容纳槽，所述转动电机设置于所述容纳槽中，且所述转动电机的转轴同轴连接所述转动盘。
[0017]优选地，所述机械臂组件至少包括连接于所述转动盘上的固定支撑部，以及连接于所述固定支撑部中远离所述转动盘的一端的活动部，所述延伸段连接于所述固定支撑部上。
[0018]优选地，所述转动盘的外周面沿周向方向凸起形成有围边。
[0019]通过上述技术方案，本技术通过配合设置的移动槽和限位槽，从而使得滑动组件在带动机械臂组件移动的过程中，能够同步带动限位槽中的半环形定位件移动，实现移动槽中的滑动组件和半环形定位件的相对的同步移动。在此基础上，则旋转组件中的定位支脚也能够在半环形定位件上的环槽中有效地实现旋转，从而实现旋转和移动能够同步进行，并且，基于定位支脚的进一步设置，能够使得机械臂组件进一步具有多个受力支撑点，有效地实现整体旋转和移动的稳定性。上述设置方式中，半环形定位件和滑动组件各自独立，因此，滑动组件的底盘可以不用过大，也避免了移动槽受力过大而容易损坏的问题。
附图说明
[0020]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0021]图1是本技术提供的焊接机用可移动机械臂结构的结构示意图；
[0022]图2是本技术提供的底座和滑动组件的局部俯视图；
[0023]图3是本技术提供的弧段的局部结构示意图。
[0024]附图标记说明
[0025]1‑
移动轨道；2
‑
滑动组件；3
‑
旋转组件；4
‑
机械臂组件；5
‑
底座；
[0026]11
‑
移动槽；12
‑
限位槽；
[0027]21
‑
半环形定位件；22
‑
环槽；23
‑
移动块；24
‑
连接杆；25
‑
矩形凸起部；
[0028]31
‑
定位支脚；32
‑
弧段；33
‑
转动电机；34
‑
转动盘；35
‑
延伸段；36
‑
围边；
[0029]41
‑
固定支撑部；42
‑
活动部；
[0030]51
‑
移动腔。
具体实施方式
[0031]以下对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的
具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0032]如图1
‑
图3所示，本技术提供了一种焊接机用可移动机械臂结构，所述焊接机用可移动机械臂结构包括移动轨道1，可移动地设置于所述移动轨道1上的滑动组件2，设置于所述滑动组件2上的旋转组件3，以及设置于所述旋转组件3中远离所述滑动组件2一端的机械臂组件4；其中，
[0033]所述移动轨道1包括沿延伸方向平行设置的移动槽11和限位槽12，所述滑动组件2可移动地设置于所述移动槽11中；
[0034]所述限位槽12为两条，且分别设置于所述移动槽11的两侧，两条所述限位槽12中各自可移动地设置有半环形定位件21；
[0035]每个所述半环形定位件21中沿周向方向自上表面向下凹陷形成有环槽 22，所述旋转组件3上向外延伸形成有可滑动地位于至少一个所述环槽22 中的定位支脚31。
[0036]本技术通过配合设置的移动槽11和限位槽12，从而使得滑动组件 本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机用可移动机械臂结构，其特征在于，所述焊接机用可移动机械臂结构包括移动轨道(1)，可移动地设置于所述移动轨道(1)上的滑动组件(2)，设置于所述滑动组件(2)上的旋转组件(3)，以及设置于所述旋转组件(3)中远离所述滑动组件(2)一端的机械臂组件(4)；其中，所述移动轨道(1)包括沿延伸方向平行设置的移动槽(11)和限位槽(12)，所述滑动组件(2)可移动地设置于所述移动槽(11)中；所述限位槽(12)为两条，且分别设置于所述移动槽(11)的两侧，两条所述限位槽(12)中各自可移动地设置有半环形定位件(21)；每个所述半环形定位件(21)中沿周向方向自上表面向下凹陷形成有环槽(22)，所述旋转组件(3)上向外延伸形成有可滑动地位于至少一个所述环槽(22)中的定位支脚(31)。2.根据权利要求1所述的焊接机用可移动机械臂结构，其特征在于，所述移动轨道(1)设置于底座(5)上，且所述移动槽(11)和所述限位槽(12)自所述底座(5)的上表面向下凹陷设置；所述底座(5)中位于所述移动槽(11)和所述限位槽(12)的下方还贯通形成有移动腔(51)，所述限位槽(12)连通所述移动腔(51)设置。3.根据权利要求2所述的焊接机用可移动机械臂结构，其特征在于，每个所述半环形定位件(21)各自通过移动块(23)可移动地设置于所述限位槽(12)中，且所述移动块(23)向下延伸形成有位于所述移动腔(51)中的连接段，两个所述半环形定位件(21)中的连接段通过连接杆(24)固定连接。4.根据权利要求3所述的焊接机用可移动机械臂结构，其特征在于，所述限位槽(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐德虎，
申请(专利权)人：安徽澎和智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：