一种用于全自动机器人焊接工作站的焊接系统技术方案

本发明专利技术属于焊接工作站技术领域，公开了一种用于全自动机器人焊接工作站的焊接系统，包括固定架，所述固定架的外端开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有驱动板，所述驱动板的内壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有主链轮齿，所述主链轮齿的外端啮合连接有链条，所述链条的两端内侧啮合连接有副链轮齿，所述副链轮齿的中间固定安装有传动杆，该发明专利技术通过货物推车将物件通过轨道和挡块的配合移动到焊接装置的下面，通过电机和螺纹杆的配合，使螺纹杆座向物件进行移动，同时，通过液压缸和液压杆的配合，便于调节固定板的高度，使固定板可以对不同高度的物件进行固定，防止物件固定效果不佳，导致焊缝偏差的问题。导致焊缝偏差的问题。导致焊缝偏差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于全自动机器人焊接工作站的焊接系统


[0001]本专利技术属于焊接工作站
，具体为一种用于全自动机器人焊接工作站的焊接系统。

技术介绍

[0002]随着机器人在工业中的广泛应用，越来越多工厂开始使用机器人对电气顶盖等大型结构件进行焊接。
[0003]由于工件本身尺寸较大且结构复杂，传统的机器人焊接工作台大都仅通过机器人本身的动作，从一侧对电气顶盖等进行焊接，仅通过机器人自身的动作难以对电气顶盖等进行全方位的焊接；由于工件本身尺寸较大且结构复杂，人工吊装、组对、焊接工序非常繁琐，上述工序难以配合机器人焊接的高效率作业。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：为了解决上述提出的传统的机器人焊接工作台大都仅通过机器人本身的动作，从一侧对电气顶盖等进行焊接，仅通过机器人自身的动作难以对电气顶盖等进行全方位的焊接；工件本身尺寸较大且结构复杂，人工吊装、组对、焊接工序非常繁琐问题，提供一种用于全自动机器人焊接工作站的焊接系统。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：一种用于全自动机器人焊接工作站的焊接系统，包括固定架，所述固定架的外端开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有驱动板，所述驱动板的内壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有主链轮齿，所述主链轮齿的外端啮合连接有链条，所述链条的两端内侧啮合连接有副链轮齿，所述副链轮齿的中间固定安装有传动杆，所述传动杆的移动固定安装有齿轮，所述固定架的内部开设有供所述齿轮的外端啮合连接的齿轮槽，所述驱动板的下端固定安装有机械手臂控制器，所述机械手臂控制器的下端设置有机械手臂和焊接装置，所述焊接装置通过所述机械手臂悬装在所述机械手臂控制器上。
[0006]通过采用上述技术方案，通过驱动电机电机、主链轮齿和链条的配合，使副链轮齿通过传动杆带动齿轮，通过齿轮和齿轮槽的配合，使驱动板可以通过固定架内部的滑槽进行移动，实现根据焊接需要适时地调整位置。
[0007]在一优选的实施方式中，所述固定架的内侧设置有轨道，所述轨道的上端设置有货物推车。
[0008]通过采用上述技术方案，便于工作人员对物件进行移动。
[0009]在一优选的实施方式中，所述轨道的内壁滑动连接有挡块，所述挡块的下端固定安装有踏板。
[0010]通过采用上述技术方案，通过货物推车将物件通过轨道和挡块的配合移动到焊接装置的下面。
[0011]在一优选的实施方式中，所述轨道的内壁固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与所
述踏板的底部连接。
[0012]通过采用上述技术方案，通过踩压踏板，使挡块与轨道的表面平齐，便于对货物推车进行移动，通过被压缩的弹簧产生的作用力，便于挡块可以回到原来的位置，对其他货物推车进行限制。
[0013]在一优选的实施方式中，所述驱动板的上端固定安装有控制器。
[0014]在一优选的实施方式中，所述固定架的外端固定安装有电机，所述电机的输出轴穿过所述固定架固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外端螺纹连接有螺纹杆座。
[0015]通过采用上述技术方案，通过电机和螺纹杆的配合，使螺纹杆座向物件进行移动。
[0016]在一优选的实施方式中，所述固定架的内壁开设有供所述螺纹杆座的外端滑动连接的滑动槽。
[0017]通过采用上述技术方案，便于对移动的螺纹杆座进行限位。
[0018]在一优选的实施方式中，所述螺纹杆的两端与所述固定架的内壁转动连接，所述螺纹杆的外端两侧螺纹相反。
[0019]通过采用上述技术方案，便于两螺纹杆座相向运动或相反运动。
[0020]在一优选的实施方式中，所述螺纹杆座的内壁固定安装有液压杆，所述液压杆的输出轴固定安装有液压缸，所述液压缸的一端固定连接有固定板。
[0021]通过采用上述技术方案，便于调节固定板的高度，使固定板可以对不同高度的物件进行固定，防止物件固定效果不佳，导致焊缝偏差的问题。
[0022]在一优选的实施方式中，所述固定架的数量为两个，所述固定架的内侧固定连接有固定杆。
[0023]通过采用上述技术方案，增加固定架的稳定性。
[0024]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，工作人员通过货物推车将物件通过轨道进行移动，通过轨道上的挡块的作用，使货物推车移动到焊接装置的下面，通过启动电机带动螺纹杆进行旋转，使螺纹杆座通过螺纹杆两端相反的螺纹进行相向运动或相反运动，同时，通过液压缸和液压杆的配合，便于调节固定板的高度，使固定板可以对不同高度的物件进行固定，防止物件固定效果不佳，导致焊缝偏差的问题。
[0025]2、本专利技术中，通过启动驱动电机带动主链轮齿，使主链轮齿外端的链条进行移动，使其内侧的两副链轮齿进行旋转，通过传动杆带动齿轮，使齿轮通过齿轮槽的配合，使驱动板可以通过固定架内部的滑槽进行移动，实现根据焊接需要适时地调整位置。
附图说明
[0026]图1为本专利技术的结构示意简图；图2为本专利技术中驱动板与固定架连接结构示意图；图3为本专利技术中固定架内部结构示意图；图4为本专利技术中螺纹杆座内剖图；图5为本专利技术中轨道内剖图。
[0027]图中标记：1
‑
固定架、2
‑
货物推车、3
‑
轨道、4
‑
控制器、5
‑
驱动板、6
‑
机械手臂控制器、7
‑
滑槽、8
‑
电机、9
‑
固定板、10
‑
机械手臂、11
‑
焊接装置、12
‑
齿轮槽、13
‑
传动杆、14
‑
齿
轮、15
‑
链条、16
‑
驱动电机、17
‑
主链轮齿、18
‑
螺纹杆座、19
‑
滑动槽、20
‑
螺纹杆、21
‑
液压缸、22
‑
液压杆、23
‑
副链轮齿、24
‑
踏板、25
‑
挡块、26
‑
弹簧。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]下面将结合图1
‑
图5对本专利技术实施例的一种用于全自动机器人焊接工作站的焊接系统进行详细的说明。
[0030]实施例：本专利技术实施例提供的一种用于全自动机器人焊接工作站的焊接系统，参照图1和图2，包括固定架1，固定架1的外端开设有滑槽7，滑槽7的内壁滑动连接有驱动板5，驱动板5的上端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于全自动机器人焊接工作站的焊接系统，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）的外端开设有滑槽（7），所述滑槽（7）的内壁滑动连接有驱动板（5），所述驱动板（5）的内壁固定安装有驱动电机（16），所述驱动电机（16）的输出轴固定安装有主链轮齿（17），所述主链轮齿（17）的外端啮合连接有链条（15），所述链条（15）的两端内侧啮合连接有副链轮齿（23），所述副链轮齿（23）的中间固定安装有传动杆（13），所述传动杆（13）的移动固定安装有齿轮（14），所述固定架（1）的内部开设有供所述齿轮（14）的外端啮合连接的齿轮槽（12），所述驱动板（5）的下端固定安装有机械手臂控制器（6），所述机械手臂控制器（6）的下端设置有机械手臂（10）和焊接装置（11），所述焊接装置（11）通过所述机械手臂（10）悬装在所述机械手臂控制器（6）上。2.如权利要求1所述的一种用于全自动机器人焊接工作站的焊接系统，其特征在于：所述固定架（1）的内侧设置有轨道（3），所述轨道（3）的上端设置有货物推车（2）。3.如权利要求2所述的一种用于全自动机器人焊接工作站的焊接系统，其特征在于：所述轨道（3）的内壁滑动连接有挡块（25），所述挡块（25）的下端固定安装有踏板（24）。4.如权利要求3所述的一种用于全自动机器人焊接工作站的焊接系统，其特征在于：所述轨道（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎智伟，
申请(专利权)人：广州共富科技有限公司，
类型：发明
国别省市：