全位置自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术涉及矿用立井管道安装技术领域，具体为全位置自动焊接机，包括铺设在焊接钢管外部的导轨、机壳、焊盘安装机构、焊接机构、姿态调整机构以及行驶机构；所述焊盘安装机构安装在机壳上并与焊接机构对应，用于焊丝的连接；所述焊接机构安装在机壳侧面，以对待焊接钢管进行焊接处理；所述焊接机构的焊枪与姿态调整机构连接，用于驱动焊枪靠近焊接点；所述行驶机构安装在机壳上并与外部导轨连接，本实用新型专利技术中，通过设计的全位置自动焊接机在立井管道外部的铺设，可以实现降低施工风险，减少焊工工作量，大幅提高焊接质量和效率的功能，同时利用焊接机设置的行驶机构，可以根据现场环境铺设导轨，根据导轨的铺设路径实现全位置自动焊接。位置自动焊接。位置自动焊接。

【技术实现步骤摘要】
全位置自动焊接机


[0001]本技术涉及矿用立井管道安装
，具体为全位置自动焊接机。

技术介绍

[0002]井筒是指在井工采矿或地下工程建设，从地面向矿体开凿的垂直或倾斜一类工程，垂直的工程称为立井，倾斜的工程称为斜井。
[0003]井筒是矿井通达地面的主要进出口，是矿井生产期间提升运输煤炭(或矸石)、运送人员、材料和设备以及通风和排水的咽喉工程。
[0004]立井井筒装备包括：罐道、罐道梁、梯子间、管路、电缆、井口和井底金属支撑结构，以及托管梁、电缆支架、过卷装置等(一般通称井筒装备)。其中罐道、罐道梁是立井井筒装备的主要组成部分，是保证提升容器高速、安全运行的导向设施。
[0005]目前，立式井筒在管路安装时，通常采用钢管拼接后，人工将钢管焊接到一起，费时费力，易造成人员伤亡，且无法保证焊接的质量，造成更大的事故的发生，因此，亟需一种可以降低施工风险，减少焊工工作量，大幅提高焊接质量和效率的立井钢管全自动焊接机，用于解决上述问题。

技术实现思路

[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]全位置自动焊接机，包括铺设在焊接钢管外部的导轨、机壳、焊盘安装机构、焊接机构、姿态调整机构以及行驶机构；
[0008]所述焊盘安装机构安装在机壳上并与焊接机构对应，用于焊丝的连接；
[0009]所述焊接机构安装在机壳侧面，以对待焊接钢管进行焊接处理；
[0010]所述焊接机构的焊枪与姿态调整机构连接，用于驱动焊枪靠近焊接点；
[0011]所述行驶机构安装在机壳上并与外部导轨连接，用于自动焊接机整机的移动。
[0012]优选的，所述姿态调整机构包括竖向驱动电机，所述竖向驱动电机安装在机壳的上表面，且竖向驱动电机的输出轴贯穿机壳与竖向丝杆固定连接，所述竖向丝杆的外部与竖向推板螺旋连接，且竖向推板与两个导杆固定连接，所述导杆的另一端贯穿机壳与横向调节壳体连接，所述横向调节壳体与横向驱动电机固定连接，且横向驱动电机的输出轴贯穿横向调节壳体与横向丝杆固定连接，所述横向丝杆的外部与横向推板螺旋连接，且横向推板贯穿横向调节壳体与L形连接板连接，所述L形连接板的外表面与转动壳体连接，且转动壳体的内部安装有转动电机，所述转动电机的输出轴与焊接机构的焊枪连接。
[0013]优选的，所述行驶机构包括驱动机构和调节机构；
[0014]优选的，所述驱动机构包括：行驶电机、行驶齿轮以及与铺设在钢管外部的导轨对应连接的两个驱动轮和两个调节轮；
[0015]优选的，所述行驶电机安装在机壳上，所述行驶齿轮安装在行驶电机的输出端，用于自动焊接机的行走，且驱动轮通过栓接的方式与机壳连接，且驱动轮开设有腰型槽。
[0016]优选的，所述调节机构包括：至少两个安装在所述行驶机构内部的滑块，所述滑块的内部与滑杆固定连接，且滑杆与机壳滑动连接，所述滑杆接近调节轮的一端贯穿机壳与滑板连接，且滑板与调节轮连接；
[0017]优选的，所述滑块的内部开设有异形槽，通过设置的异形槽使滑块与转动块接触，且转动块贯穿壳体与转动杆固定连接，所述滑块靠近滑板的侧面与弹簧连接，且弹簧的另一端与机壳固定连接。
[0018]优选的，所述横向调节机壳后侧横向推板的贯穿面开设有横向滑槽，通过设置的横向推板与横向调节机壳滑动连接。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]本技术中，通过设计的全位置自动焊接机在立井管道外部的铺设，可以实现降低施工风险，减少焊工工作量，大幅提高焊接质量和效率的功能，同时利用焊接机设置的行驶机构，可以根据现场环境铺设导轨，根据导轨的铺设路径实现全位置自动焊接。
附图说明
[0021]图1为本技术整体结构示意图；
[0022]图2为本技术行驶机构的安装结构示意图；
[0023]图3为本技术行驶机构的内部结构示意图；
[0024]图4为本技术姿态调整机构的内部结构示意图；
[0025]图5为本技术焊接机构的整体展示示意图。
[0026]图中：1
‑
焊盘安装机构、2
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焊接机构、3
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姿态调整机构、301
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竖向调节壳体、302
‑
竖向驱动电机、303
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竖向丝杆、304
‑
竖向推板、305
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导杆、306
‑ꢀ
横向调节壳体、307
‑
横向丝杆、308
‑
横向驱动电机、309
‑
横向推板、310
‑
L型连接板、311
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转动壳体、312
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转动电机、4
‑
行驶机构、401
‑
行驶电机、402
‑ꢀ
行驶齿轮、403
‑
驱动轮、404
‑
转动杆、405
‑
调节轮、406
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滑板、408
‑
腰型槽、 409
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弹簧、410
‑
滑块、411
‑
转动块、412
‑
滑杆、5
‑
机壳。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029]请参阅图1、图2和图5中，本技术提供一种实施例：
[0030]全位置自动焊接机，包括铺设在焊接钢管外部的导轨、机壳5、焊盘安装机构1、焊接机构2、姿态调整机构3以及行驶机构4，焊盘安装机构1安装在机壳5上并与焊接机构2对应，用于焊丝的连接，焊接机构2安装在机壳5 侧面，以对待焊接钢管进行焊接处理，焊接机构2的焊枪与姿态调整机构3 连接，用于驱动焊枪靠近焊接点，行驶机构4安装在机壳5上并与外部导轨连接，用于自动焊接机整机的移动。
[0031]图4中，为了便于焊枪快速的移动至焊接点，姿态调整机构3包括竖向驱动电机302，竖向驱动电机302安装在机壳5的上表面，且竖向驱动电机 302的输出轴贯穿机壳5与竖向丝杆303固定连接，竖向丝杆303的外部与竖向推板304螺旋连接，且竖向推板304与两个导杆305固定连接，导杆305 的另一端贯穿机壳5与横向调节壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全位置自动焊接机，其特征在于：包括铺设在焊接钢管外部的导轨、机壳(5)、焊盘安装机构(1)、焊接机构(2)、姿态调整机构(3)以及行驶机构(4)；所述焊盘安装机构(1)安装在机壳(5)上并与焊接机构(2)对应，用于焊丝的连接；所述焊接机构(2)安装在机壳(5)侧面，以对待焊接钢管进行焊接处理；所述焊接机构(2)的焊枪与姿态调整机构(3)连接，用于驱动焊枪靠近焊接点；所述行驶机构(4)安装在机壳(5)上并与外部导轨连接，用于自动焊接机整机的移动。2.根据权利要求1所述的全位置自动焊接机，其特征在于：所述姿态调整机构(3)包括竖向驱动电机(302)，所述竖向驱动电机(302)安装在机壳(5)的上表面，且竖向驱动电机(302)的输出轴贯穿机壳(5)与竖向丝杆(303)固定连接，所述竖向丝杆(303)的外部与竖向推板(304)螺旋连接，且竖向推板(304)与两个导杆(305)固定连接，所述导杆(305)的另一端贯穿机壳(5)与横向调节壳体(306)连接，所述横向调节壳体(306)与横向驱动电机(308)固定连接，且横向驱动电机(308)的输出轴贯穿横向调节壳体(306)与横向丝杆(307)固定连接，所述横向丝杆(307)的外部与横向推板(309)螺旋连接，且横向推板(309)贯穿横向调节壳体(306)与L形连接板(310)连接，所述L形连接板(310)的外表面与转动壳体(311)连接，且转动壳体(311)的内部安装有转动电机(312)，所述转动电机(312)...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈春华，马智民，韩沛林，杨雪银，孟猛，万永光，秦丽民，张大成，
申请(专利权)人：中煤第五建设有限公司，
类型：新型
国别省市：