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本实用新型涉及矿用立井管道安装技术领域，具体为全位置自动焊接机，包括铺设在焊接钢管外部的导轨、机壳、焊盘安装机构、焊接机构、姿态调整机构以及行驶机构；所述焊盘安装机构安装在机壳上并与焊接机构对应，用于焊丝的连接；所述焊接机构安装在机壳侧面，...
该专利属于中煤第五建设有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤第五建设有限公司授权不得商用。

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