一种清洁设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种清洁设备，包括：底盘，其包括底板和两个侧板，两侧板位于底板下部且位于底盘前进方向的两侧，两侧板上均开设有向下延伸的导向槽；滚刷，其设于两侧板之间，滚刷两端的主动轴对应贯穿两侧板的两导向槽；驱动装置，其用于驱动滚刷绕垂直于底盘前进方向转动；升降装置，其用于带动滚刷沿导向槽移动，以对滚刷的高度进行调节；控制模块，驱动装置和升降装置均与控制模块电性连接，控制模块用于接收驱动装置的力矩信号，以控制升降装置的工作。在本实用新型专利技术中，可以根据地面的粗糙程度来调节滚刷的高度，以提高滚刷的使用寿命。以提高滚刷的使用寿命。以提高滚刷的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁设备


[0001]本技术涉及清洁设备
，特别是涉及一种清洁设备。

技术介绍

[0002]目前市面上的清洁设备的滚刷在工作一段时间后，滚刷会发生磨损，为了让滚刷继续正常工作，通常需要人工调节滚刷的高度。
[0003]但是，当清洁设备在较粗糙的地面清扫时，滚刷磨损会加快，没办法实时自动调节滚刷的下压高度，无法保证滚刷的正常工作。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的目的在于，提供一种实现滚刷高度自动调节的清洁设备。
[0005]一种清洁设备，包括：
[0006]底盘，所述底盘包括底板和两个侧板，两所述侧板位于所述底板下部且位于底盘前进方向的两侧，两所述侧板上均开设有向下延伸的导向槽；
[0007]滚刷，所述滚刷设于两侧板之间，所述滚刷两端的主动轴对应贯穿两侧板的两导向槽；
[0008]驱动装置，所述驱动装置用于驱动滚刷绕垂直于所述底盘前进方向转动；
[0009]升降装置，所述升降装置用于带动滚刷沿导向槽移动，以对滚刷的高度进行调节；
[0010]控制模块，所述驱动装置和升降装置均与所述控制模块电性连接，所述控制模块用于接收所述驱动装置的力矩信号，以控制升降装置的工作。
[0011]在本技术中，所述升降装置能带动滚刷升降，以将滚刷降至地面，同时，所述驱动装置能驱动所述滚刷转动，以对地面进行清扫；所述滚刷在不同粗糙程度的地面进行清扫时，由于滚刷受到地面摩擦力大小的不同，会使所述驱动装置的力矩会发生变化，进而使驱动装置的电流产生变化，接着所述控制模块能根据驱动装置电流的变化，对应控制升降装置工作，以在地面粗糙度较大时，减少滚刷下降的高度，以提高滚刷的使用寿命，并在地面粗糙度较小时，增加滚刷下降的高度，以确保对地面清洁的洁净度。
[0012]优选地，所述驱动装置包括伺服电机、皮带轮以及皮带，所述伺服电机设于底板底部，并与所述控制模块电性连接，所述伺服电机的输出轴和所述滚刷的主动轴上均固定有皮带轮，两所述皮带轮之间绕设有所述皮带。
[0013]优选地，所述升降装置包括摆杆和升降驱动组件，所述导向槽呈圆弧形，所述摆杆一端与侧板转动连接，其另一端与所述滚刷的主动轴转动连接，所述升降驱动组件用于驱动所述摆杆沿所述导向槽摆动，以实现滚刷的升降。
[0014]优选地，所述摆杆位于两所述皮带轮之间。
[0015]优选地，所述升降驱动组件为伺服推杆，所述伺服推杆转动连接于所述底板下部，所述伺服推杆的伸缩杆与所述摆杆连接，以带动摆杆摆动。
[0016]优选地，所述摆杆靠近导向槽的一端朝外延伸有连接板，所述伸缩杆的端部沿轴
向开设有活动槽，所述连接板穿设于所述活动槽内，所述连接板的端部设有用于防止连接板脱出活动槽的限位组件。
[0017]优选地，所述限位组件包括限位螺栓和限位螺母，所述限位螺栓贯穿所述连接板，所述限位螺母旋紧于限位螺栓上，所述限位螺栓的长度大于活动槽的宽度。
[0018]优选地，所述摆杆与所述底板之间设有弹性抵紧件。
[0019]优选地，所述弹性抵紧件为氮气弹簧，所述氮气弹簧一端转动连接于底盘下部，其另一端与所述摆杆转动连接。
[0020]优选地，所述皮带轮为V型皮带轮，所述皮带为V型皮带。
[0021]相对于现有技术来说，本技术的所述清洁设备中，可以根据地面的粗糙程度来调节滚刷的高度，以提高滚刷的使用寿命，并且所述滚刷的运行更稳定，噪声更低。
[0022]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0023]图1为本技术中一实施例的立体图；
[0024]图2为图1中A处放大图；
[0025]图3为本技术中一实施例的侧视图。
[0026]附图标记：1、底盘；11、底板；12、侧板；13、导向槽；2、滚刷；3、驱动装置；31、伺服电机；32、皮带轮；33、皮带；4、升降装置；41、摆杆；411、连接板；42、升降驱动组件；421、活动槽；5、限位组件；51、限位螺栓；6、弹性抵紧件。
具体实施方式
[0027]在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
[0028]以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本公开的一些方面相一致的实施方式的例子。
[0029]在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0030]如图1至图3所示，本技术涉及一种清洁设备，包括：
[0031]底盘1，底盘1包括底板11和两个侧板12，两侧板12位于底板11下部且位于底盘1前进方向的两侧，两侧板12上均开设有向下延伸的导向槽13；
[0032]滚刷2，滚刷2设于两侧板12之间，滚刷2两端的主动轴对应贯穿两侧板12的两导向槽13；
[0033]驱动装置3，驱动装置3用于驱动滚刷2绕垂直于底盘1前进方向转动；
[0034]升降装置4，升降装置4用于带动滚刷2沿导向槽13移动，以对滚刷2的高度进行调节；
[0035]控制模块，驱动装置3和升降装置4均与控制模块电性连接，控制模块用于接收驱动装置3的力矩信号，以控制升降装置4的工作。
[0036]在本技术中，升降装置4能带动滚刷2升降，以将滚刷2降至地面，同时，驱动装置3能驱动滚刷2转动，以对地面进行清扫；滚刷2在不同粗糙程度的地面进行清扫时，由于滚刷2受到地面摩擦力大小的不同，会使驱动装置3的力矩会发生变化，进而使驱动装置3的电流产生变化，接着控制模块能根据驱动装置3电流的变化，对应控制升降装置4工作，以在地面粗糙度较大时，减少滚刷2下降的高度，以提高滚刷2的使用寿命，并在地面粗糙度较小时，增加滚刷2下降的高度，以确保对地面清洁的洁净度。
[0037]驱动装置3包括伺服电机31、皮带轮32以及皮带33，伺服电机31设于底板11底部，并与控制模块电性连接，伺服电机31的输出轴和滚刷2的主动轴上均固定有皮带轮32，两皮带轮32之间绕设有皮带33。
[0038]通过皮带轮32和皮带33来驱动滚刷2转动，进而在让滚刷2转动的前提下，也能让摆杆41带动滚刷2升降，使滚刷2的升降和转动互不干扰，能同时进行。
[0039]升降装置4包括摆杆41和升降驱动组件42，导向槽13呈圆弧形，摆杆41一端与侧板12转动连接，其另一端与滚刷2的主动轴转动连接，升降驱动组件42用于驱动摆杆41沿导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：底盘，所述底盘包括底板和两个侧板，两所述侧板位于所述底板下部且位于底盘前进方向的两侧，两所述侧板上均开设有向下延伸的导向槽；滚刷，所述滚刷设于两侧板之间，所述滚刷两端的主动轴对应贯穿两侧板的两导向槽；驱动装置，所述驱动装置用于驱动滚刷绕垂直于所述底盘前进方向转动；升降装置，所述升降装置用于带动滚刷沿导向槽移动，以对滚刷的高度进行调节；控制模块，所述驱动装置和升降装置均与所述控制模块电性连接，所述控制模块用于接收所述驱动装置的力矩信号，以控制升降装置的工作。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机、皮带轮以及皮带，所述伺服电机设于底板底部，并与所述控制模块电性连接，所述伺服电机的输出轴和所述滚刷的主动轴上均固定有皮带轮，两所述皮带轮之间绕设有所述皮带。3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述升降装置包括摆杆和升降驱动组件，所述导向槽呈圆弧形，所述摆杆一端与侧板转动连接，其另一端与所述滚刷的主动轴转动连接，所述升降驱动组件用于驱动所述摆杆沿所述导向槽摆动，以实现滚刷的升...

【专利技术属性】
技术研发人员：李生熹，惠文科，王凯，
申请(专利权)人：广东美房智高机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：