本发明专利技术涉及扫地机器人技术领域，提供一种应用于扫地机器人的齿轮驱动箱与扫地机器人。上述齿轮驱动箱包括：箱体、旋转驱动机构、第一转轴、第二转轴及离合机构；箱体内具有第一容纳腔；旋转驱动机构与箱体连接；第一转轴与第二转轴分别可转动地设于第一容纳腔内，第一转轴的至少一端与第二转轴的至少一端设于箱体外，旋转驱动机构的输出端与第一转轴连接；离合机构设于第一容纳腔内，并连接于第一转轴与第二转轴之间。本发明专利技术实现了齿轮驱动箱的动力输出形式的多样化，满足扫地机器人上的至少两个执行机构的驱动需求，有利于实现扫地机器人的小型化设计，减小整机的成本。减小整机的成本。减小整机的成本。
【技术实现步骤摘要】
应用于扫地机器人的齿轮驱动箱与扫地机器人
[0001]本专利技术涉及扫地机器人
，尤其涉及一种应用于扫地机器人的齿轮驱动箱与扫地机器人。
技术介绍
[0002]当前，普遍采用扫地机器人对室内的地面进行清洁处理，在扫地机器人上设有多个执行机构，这些执行机构包括滚刷组件、切割组件、拖地组件等。上述不同的执行机构需根据扫地需求完成不同的动作。例如，在对地面进行清扫时，滚刷组件与地面接触，而拖地组件与地面分离；在进行拖地时，拖地组件与地面接触，而滚刷组件与地面分离。
[0003]然而，在实际应用中，不同的执行机构通常单独配置驱动机构，这不仅在扫地机器人上占用了较大的空间，还增加了整机的成本。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种应用于扫地机器人的齿轮驱动箱，以同时满足扫地机器人上的至少两个执行机构的驱动需求。
[0005]本专利技术还提出一种扫地机器人。
[0006]根据本专利技术第一方面实施例的应用于扫地机器人的齿轮驱动箱，包括：
[0007]箱体，内部形成有第一容纳腔；
[0008]旋转驱动机构，与所述箱体连接；
[0009]第一转轴与第二转轴，分别可转动地设于所述第一容纳腔内，所述第一转轴的至少一端与所述第二转轴的至少一端设于所述箱体外，所述旋转驱动机构的输出端与所述第一转轴连接；
[0010]离合机构，设于所述第一容纳腔内，并连接于所述第一转轴与所述第二转轴之间；所述离合机构具有分离状态和接合状态；
[0011]其中，在所述旋转驱动机构的输出端处于第一旋向的情形下，所述离合机构处于分离状态，在所述旋转驱动机构的输出端处于第二旋向的情形下，所述离合机构处于接合状态，所述第一旋向与所述第二旋向相反。
[0012]根据本专利技术实施例的应用于扫地机器人的齿轮驱动箱，可将第一转轴与第二转轴分别与扫地机器人上的至少两个执行机构连接，基于旋转驱动机构的旋转方向，可使得离合机构在分离状态和接合状态之间切换，在离合机构处于接合状态时，旋转驱动机构可分别通过第一转轴与第二转轴进行动力输出，而在离合机构处于分离状态时，旋转驱动机构可单独通过第一转轴进行动力输出，从而实现齿轮驱动箱的动力输出形式的多样化，满足扫地机器人上的至少两个执行机构的驱动需求。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，所述离合机构包括第一斜齿轮、第二斜齿轮、第一棘轮及第二棘轮；所述第一斜齿轮固定套设于所述第一转轴上，并与所述第二斜齿轮啮合；所述
第一棘轮可移动地套设于所述第二转轴上，并与所述第二斜齿轮连接；所述第二棘轮固定套设于所述第二转轴上；
[0014]在所述旋转驱动机构的输出端处于第一旋向的情形下，所述第二斜齿轮在所述第一斜齿轮的带动下转动且朝向远离所述第二棘轮的一侧移动，以使得所述第一棘轮与所述第二棘轮分离；
[0015]在所述旋转驱动机构的输出端处于第二旋向的情形下，所述第二斜齿轮在所述第一斜齿轮的带动下转动且朝向靠近所述第二棘轮的一侧移动，以使得所述第一棘轮与所述第二棘轮啮合。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，还包括：加载机构；所述加载机构包括第三转轴与第三斜齿轮；所述第三转轴可转动地设于所述第一容纳腔内，所述第三斜齿轮固定套设于所述第三转轴上，并与所述第二斜齿轮啮合。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，所述加载机构还包括：弹性件；所述弹性件连接于所述第三斜齿轮与所述箱体之间；
[0018]在所述离合机构处于接合状态的情形下，所述弹性件处于第一状态；在所述离合机构处于分离状态的情形下，所述弹性件处于第二状态；其中，所述弹性件在所述第一状态下的形变量大于所述弹性件在所述第二状态下的形变量。
[0019]根据本专利技术的一个实施例，所述旋转驱动机构包括驱动件与蜗轮蜗杆传动机构；所述驱动件与所述箱体连接，所述驱动件的输出端与所述蜗轮蜗杆传动机构连接，所述蜗轮蜗杆传动机构与所述第一转轴连接。
[0020]根据本专利技术第二方面实施例扫地机器人，包括：
[0021]机架，所述机架上设有多个执行机构；
[0022]如上任一实施例所述的应用于扫地机器人的齿轮驱动箱，所述齿轮驱动箱设于所述机架上，所述第一转轴、所述第二转轴分别与多个所述执行机构当中的至少两者连接。
[0023]根据本专利技术实施例的扫地机器人，可满足扫地机器人上的至少两个执行机构的驱动需求的基础上，实现扫地机器人的小型化设计，减小整机的成本。
[0024]根据本专利技术的一个实施例，所述执行机构包括滚刷组件与切割组件；
[0025]所述机架包括固定机架与升降机架，所述升降机架的至少部分设于所述固定机架的下侧，所述齿轮驱动箱、所述滚刷组件及所述切割组件分别设于所述升降机架上，所述切割组件的切割口伸向所述滚刷组件；
[0026]所述第一转轴通过第一传动机构与所述切割组件连接，以驱动所述切割组件切割所述滚刷组件上缠绕的异物；所述第二转轴通过第二传动机构与所述固定机架连接，以驱动所述升降机架相对于所述固定机架升降。
[0027]根据本专利技术实施例的扫地机器人，可在旋转驱动机构的输出端以第一旋向转动时，由第一转轴通过第一传动机构驱动切割组件动作，以对滚刷组件上缠绕的异物进行切割，在旋转驱动机构的输出端以第二旋向转动时，第一转轴与第二转轴之间形成动力耦合连接，可控制升降机架相对于固定机架上升，以使得滚刷组件与地面分离。
[0028]根据本专利技术的一个实施例，所述固定机架设有第二容纳腔及与所述第二容纳腔连通的敞开口，所述敞开口用于朝向地面；
[0029]在所述离合机构处于接合状态的情形下，所述齿轮驱动箱驱动所述升降机架移动
至所述第二容纳腔内；在所述离合机构处于分离状态的情形下，所述升降机架位于所述固定机架的下侧。
[0030]根据本专利技术的一个实施例，所述第一传动机构包括凸轮；
[0031]所述切割组件包括固定切刀、移动切刀及复位件；所述复位件设于所述固定切刀与所述移动切刀之间，所述固定切刀与所述移动切刀之间形成所述切割口；
[0032]所述第一转轴与所述凸轮的一端连接，所述凸轮与所述移动切刀连接，且所述凸轮与所述复位件用于驱动所述移动切刀相对于所述固定切刀往复移动。
[0033]根据本专利技术的一个实施例，所述第二传动机构包括：绕线轮与牵引绳；
[0034]所述绕线轮固定套设于所述第二转轴上；所述牵引绳的一端与所述绕线轮连接，以使得所述牵引绳的一部分能够缠绕于所述绕线轮上，所述牵引绳的另一端与所述固定机架连接。
[0035]根据本专利技术的一个实施例，所述第二传动机构还包括：多个牵引套管；
[0036]所述牵引绳设有多根，多根所述牵引绳一一对应地穿设于多个所述牵引套管中；多个所述牵引套管分别设于所述升降机架上，多个所述牵引套管的一端靠近所述绕线轮，多个所述牵引套管的另一端分设于所述齿轮驱动箱的相对侧。
[0037]本专利技术的附加本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于扫地机器人的齿轮驱动箱，其特征在于，包括：箱体，所述箱体内具有第一容纳腔；旋转驱动机构，与所述箱体连接；第一转轴与第二转轴，分别可转动地设于所述第一容纳腔内，所述第一转轴的至少一端与所述第二转轴的至少一端设于所述箱体外，所述旋转驱动机构的输出端与所述第一转轴连接；离合机构，设于所述第一容纳腔内，并连接于所述第一转轴与所述第二转轴之间；所述离合机构具有分离状态和接合状态；其中，在所述旋转驱动机构的输出端处于第一旋向的情形下，所述离合机构处于分离状态，在所述旋转驱动机构的输出端处于第二旋向的情形下，所述离合机构处于接合状态，所述第一旋向与所述第二旋向相反。2.根据权利要求1所述的应用于扫地机器人的齿轮驱动箱，其特征在于，所述离合机构包括第一斜齿轮、第二斜齿轮、第一棘轮及第二棘轮；所述第一斜齿轮固定套设于所述第一转轴上，并与所述第二斜齿轮啮合；所述第一棘轮可移动地套设于所述第二转轴上，并与所述第二斜齿轮连接；所述第二棘轮固定套设于所述第二转轴上；在所述旋转驱动机构的输出端处于第一旋向的情形下，所述第二斜齿轮在所述第一斜齿轮的带动下转动且朝向远离所述第二棘轮的一侧移动，以使得所述第一棘轮与所述第二棘轮分离；在所述旋转驱动机构的输出端处于第二旋向的情形下，所述第二斜齿轮在所述第一斜齿轮的带动下转动且朝向靠近所述第二棘轮的一侧移动，以使得所述第一棘轮与所述第二棘轮啮合。3.根据权利要求2所述的应用于扫地机器人的齿轮驱动箱，其特征在于，还包括：加载机构；所述加载机构包括第三转轴与第三斜齿轮；所述第三转轴可转动地设于所述第一容纳腔内，所述第三斜齿轮固定套设于所述第三转轴上，并与所述第二斜齿轮啮合。4.根据权利要求3所述的应用于扫地机器人的齿轮驱动箱，其特征在于，所述加载机构还包括：弹性件，所述弹性件连接于所述第三斜齿轮与所述箱体之间；在所述离合机构处于接合状态的情形下，所述弹性件处于第一状态；在所述离合机构处于分离状态的情形下，所述弹性件处于第二状态；其中，所述弹性件在所述第一状态下的形变量大于所述弹性件在所述第二状态下的形变量。5.根据权利要求1至4任一所述的应用于扫地机器人的齿轮驱动箱，其特征在于，所述旋转驱动机构包括驱动件与蜗轮蜗杆传动机构；所述驱动件与所述箱体连接，所述驱动件的输出端与所述蜗轮蜗杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：张猛，陆冰，高可钦，朱小刚，张鼎，余丛，孙涛，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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