本发明专利技术公开了一种光伏组件平面度检测装置及其检测方法,所述检测装置由输送机构、升降机构、高度调节机构和检测机构组成，检测装置整体通过固定板安装在工作台上，固定板上方设置有底板，底板中心开设有横向凹槽，凹槽内设置有输送机构和升降机构，所述检测机构位于输送机构上方，检测装置至少设置有两台，分别用于检测光伏组件的上表面和下表面；翻转装置位于两台检测装置之间，所述翻转装置由翻转支架和翻转板组成，翻转板靠近翻转支架底部并转动连接在凹槽侧壁上，翻转板转轴两端安装有回位弹簧。本发明专利技术通过无动力的翻转装置在光伏组件生产线上完成光伏组件上下两面的平面度检测，及时检测并分拣出不良品，提高产品合格率，减少人工成本。减少人工成本。减少人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种光伏组件平面度检测装置及其检测方法
[0001]本专利技术涉及太阳能光伏
，特别是涉及一种光伏组件平面度检测装置及其检测方法。
技术介绍
[0002]在生产太阳能光伏组件的过程中，利用层压装置对叠层好的组件进行层压加工时非常重要的一道工序，目前市场上很多企业都是通过工人手工或流水线方式直接将组件放置在叠层装置的进料装置上，如果硅片、背板的平面度不满足组装要求或者EVA膜胶未处理干净，会在背板上形成难看的凹坑，凹坑会造成组件中电池片的隐裂，影响光伏组件的合格率。目前，光伏产品的平面度大多通过第三方检测机构或检测设备进行检测，检测机构的检测周期长，检测设备多为高精度激光检测仪，增加生产成本，因此需要一种装置对光伏产品进行平面度的检测，及时检测出不良品，保证产品质量。
技术实现思路
[0003]根据上述需要解决的技术问题，提供一种光伏组件平面度检测装置及其检测方法，通过无动力的翻转装置在光伏组件生产线上完成光伏组件正反两面的平面度检测，及时检测并分拣出不良品，提高产品合格率，减少人工成本。
[0004]为实现上述目的，本专利技术公开了一种光伏组件平面度检测装置，包括检测装置，所述检测装置由输送机构、升降机构、高度调节机构和检测机构组成，检测装置整体通过固定板安装在工作台上，固定板上方设置有底板，底板上方四角处固定有导向杆，导向杆顶端固定有顶板，顶板下方设置有套合在导向杆上的活动板，并通过螺杆和螺纹套连接，所述底板中心开设有横向凹槽，凹槽内设置有输送机构和升降机构，所述检测机构位于输送机构上方，检测机构包括固定在底板上的标准检测板和固定在活动板下方的检测头，检测头通过滑槽横向移动，所述滑槽固定在活动板底部，所述检测装置至少设置有两台，分别用于检测光伏组件的上表面和下表面；翻转装置，位于两台检测装置之间，所述翻转装置由翻转支架和翻转板组成，翻转支架呈左低右高的近三角形镂空结构，且中心位置开设有与斜面平行的凹槽，所述翻转板靠近翻转支架底部并转动连接在凹槽侧壁上，翻转板转轴两端安装有回位弹簧。
[0005]进一步地，所述输送机构包括位于检测装置进料端的输送带和位于底板凹槽顶部的输送辊筒，所述输送辊筒纵向转动连接在凹槽侧壁上，并且沿输送方向等距分布底板的凹槽内，输送带上表面与输送辊筒上表面处于同一水平面上。
[0006]更进一步地，所述升降机构由至少四组升降气缸组成，所述升降气缸包括至少两组抬升气缸和至少两组辅助气缸，抬升气缸与辅助气缸关于输送方向对称分布在凹槽内，所述升降气缸竖直固定在凹槽底面上，横向设置的两组气缸与输送辊筒间隔分布，升降气缸收缩状态下的顶杆高度低于输送辊筒上表面。
[0007]更进一步地，所述输送机构中心位置两侧的底板上设置有至少两组对称分布L型
气动挡板，气动挡板下方连接有气动接头，所述气动挡板之间的最小间距小于光伏组件的最小宽度，气动挡板之间的最大间距大于光伏组件的最大宽度，气动挡板内侧前端设置有压力传感器并与升降机构电连接。
[0008]更进一步地，所述活动板下方固定有两组与输送方向相同的滑槽，滑槽两端均设置有限位开关，滑槽内开设有横向轨道，轨道内设置有检测头，所述检测头由若干纵向排列的位移传感器组成，检测头通过伺服电机驱动并沿轨道方向来回移动，所述标准检测板通过立柱固定在底板上，并且标准检测板下表面开设有矩形凹槽，凹槽顶部四角处分别设置有磁性开关，所述磁性开关与检测头电连接。
[0009]更进一步地，所述高度调节机构由顶板、活动板、导向杆、螺杆、手摇柄组成，手摇柄固定在螺杆顶部，螺杆顶部与顶板连接，螺杆另一端通过螺纹套与活动板连接，活动板沿导向杆竖直方向移动。
[0010]更进一步地，所述底板的后方开设有斜向下的滑槽，滑槽顶端设置有导向辊。
[0011]更进一步地，所述翻转板包括相互垂直的第一挡板和第二挡板，第一挡板与第二挡板连接处设置有转轴，第二挡板上开设有减重槽，所述第二挡板的厚度不超过翻转支架凹槽的深度，所述翻转支架两侧斜面设置有若干等距分布的导向滚轮。
[0012]更进一步地，检测装置的检测精度与位移传感器数量、位移传感器检测频率以及检测头移动速度有关。
[0013]一种光伏组件平面度检测方法，包括以下步骤：S01、根据光伏组件的尺寸确定气动挡板的安装间距以及检测机构的高度等相关参数；S02、光伏组件移动至气动挡板触发信号，升降机构将光伏组件提升至与标准检测板底面接触，检测头从原位向另一侧移动并周期性采集数据，数据传输至控制中心处理并判断产品上表面平面度是否合格；S03、若上表面合格，升降气缸下降直至光伏组件接触输送辊筒，继续前进到达翻转装置，光伏组件抵接翻转板凸起，通过重力翻转至传送带上，继续进行下表面的平面度检测，步骤同S02；S04、若上表面不合格，升降气缸中的辅助气缸先下降，光伏组件向后方倾斜滑落，通过导向辊移动至不良品处理区域，随后抬升气缸下降；S05、完成检测。
[0014]与现有技术相比本专利技术产生的有益效果：1.通过无动力翻转装置，实现产品自动翻转，减少人工操作，提升检测效率；2.检测装置能够针对不同尺寸厚度的光伏组件进行平面度检测，调节方便，适用范围广；3.能够对合格产品与不良品进行分拣处理，方便操作人员进行后续处理。
附图说明
[0015]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0016]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术单个检测装置的结构示意图。
[0018]图3为本专利技术单个检测装置另一方向的结构示意图。
[0019]图4为本专利技术单个检测装置的剖视图。
[0020]图5为本专利技术图3中的局部放大视图A。
[0021]图6为本专利技术的翻转装置结构示意图。
[0022]图中：1为工作台；2为检测装置；3为翻转装置；21为固定板；22为底板；23为输送机构；231为输送带；232为输送滚轮；24为气动挡板；25为检测机构；251为标准检测板；252为滑槽；253为检测头；254为限位开关；26为高度调节机构；261为导向杆；262为活动板；263为顶板；264为手摇柄；265为螺杆；266为螺纹套；27为升降机构；271为抬升气缸；272为辅助气缸；28为导向辊；31为翻转支架；32为翻转板；321为第一挡板；322为第二挡板；33为导向滚轮。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护范围。
[0024]本专利技术的实施例一，如图1和图2所示，检测装置2由输送机构23、升降机构27、高度调节机构26和检测机构35组成，检测装置2整体通过固定板21安装在工作台1上，固定板21上方设置有底板22，底板22上方四角处固定有导向杆261，导向杆261顶本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光伏组件平面度检测装置，其特征在于，包括：检测装置（2），所述检测装置（2）由输送机构（23）、升降机构（27）、高度调节机构（26）和检测机构（35）组成，检测装置（2）整体通过固定板（21）安装在工作台（1）上，固定板（21）上方设置有底板（22），底板（22）上方四角处固定有导向杆（261），导向杆（261）顶端固定有顶板（263），顶板（263）下方设置有套合在导向杆（261）上的活动板（262），所述底板（22）中心开设有横向凹槽，凹槽内设置有输送机构（23）和升降机构（27），所述检测机构（25）位于输送机构（23）上方，检测机构（25）包括固定在底板（22）上的标准检测板（251）和固定在活动板（262）下方的检测头（253），检测头（253）通过滑槽（252）横向移动，所述滑槽（252）固定在活动板（262）底部，所述检测装置（2）至少设置有两台，分别用于检测光伏组件的上表面和下表面；翻转装置（3），位于两台检测装置（2）之间，所述翻转装置（3）由翻转支架（31）和翻转板（32）组成，翻转支架（31）呈左低右高的近三角形镂空结构，且中心位置开设有与斜面平行的凹槽，所述翻转板（32）靠近翻转支架（31）底部并转动连接在凹槽侧壁上，翻转板（32）转轴两端安装有回位弹簧。2.按照权利要求1所述的一种光伏组件平面度检测装置，其特征在于，所述输送机构（23）包括位于检测装置（2）进料端的输送带（231）和位于底板（22）凹槽顶部的输送辊筒（232），所述输送辊筒（232）纵向转动连接在凹槽侧壁上，并且沿输送方向等距分布底板（22）的凹槽内，输送带（231）上表面与输送辊筒（232）上表面处于同一水平面上。3.按照权利要求1所述的一种光伏组件平面度检测装置，其特征在于，所述升降机构（27）由至少四组升降气缸组成，所述升降气缸包括至少两组抬升气缸（271）和至少两组辅助气缸（272），抬升气缸（271）与辅助气缸（272）关于输送方向对称分布在凹槽内，所述升降气缸竖直固定在凹槽底面上，横向设置的两组气缸与输送辊筒（232）间隔分布，升降气缸收缩状态下的顶杆高度低于输送辊筒（232）上表面。4.按照权利要求1所述的一种光伏组件平面度检测装置，其特征在于，所述输送机构（23）中心位置两侧的底板（22）上设置有至少两组对称分布L型气动挡板（24），气动挡板（24）下方连接有气动接头，所述气动挡板（24）之间的最小间距小于光伏组件的最小宽度，气动挡板（24）之间的最大间距大于光伏组件的最大宽度，气动挡板（24）内侧前端设置有压力传感器并与升降机构（27）电连接。5.按照权利要求1所述的一种光伏组件平面度检测装置，其特征在于，所述活动板（262）下方固定有两组与输送方向相同...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘亮，范新丰，蔡贤峰，曹旺，赵皓，
申请(专利权)人：太一光伏科技常州有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。