卫星地面试验柔性支撑零应力悬吊装置及悬吊方法制造方法及图纸

卫星地面试验柔性支撑零应力悬吊装置及悬吊方法，涉及航天器试验技术领域。解决了现有的验证卫星关键部件力学性能方法中，由于柔性支撑受到额外应力而导致试验测试结果不准确的问题。本发明专利技术的悬吊方法中，通过装配体A和装配体B分别将光学载荷和卫星平台吊起，分别通过装配体A和装配体B上的调平部件，使所述光学载荷、卫星平台都处于水平姿态；通过装配体A调整光学载荷与卫星平台的相对位置，完成光学载荷与卫星平台的柔性支撑结构的连接，通过力传感器监测每个柔性支撑结构所承受的外力，调整装备体A、装备体B，使得每个力传感器采集的力信号均在

【技术实现步骤摘要】
卫星地面试验柔性支撑零应力悬吊装置及悬吊方法


[0001]本专利技术涉及航天器试验
，具体涉及一种可应用于卫星地面试验柔性支撑零应力悬吊装置及悬吊方法。

技术介绍

[0002]验证卫星关键部件的力学性能是卫星研发的关键步骤之一，但此过程需要模拟太空环境以克服重力对试验测试结果的影响，困难重重。因此，研发出一种可应用于卫星地面测试关键部件的力学性能的装置急不可待。现有的方法是将卫星整体悬吊起来进行测试，此时由于重力原因，光学载荷会对柔性支撑造成挤压，使其处于受力状态，这种测试方法并未考虑柔性支撑受到额外应力对试验测试准确性的影响。但实际太空中卫星处于失重状态，柔性支撑除受到螺钉压紧力外，不受其他安装应力的作用，柔性支撑也处于零应力力学边界状态。
[0003]因此，现有的验证卫星关键部件的力学性能的方法存在的缺陷为：柔性支撑由于受到额外应力对试验测试结果的不准确。
[0004]综上因素，虽然现有的方法可以验证卫星关键部件的力学性能，但由于重力原因，光学载荷会对柔性支撑造成挤压，使其处于受力状态，所以，这种测试方法对测试结果的准确性有影响。

技术实现思路

[0005]本专利技术解决了现有的验证卫星关键部件的力学性能的方法中，由于柔性支撑受到额外应力，而导致试验测试结果不准确的问题。
[0006]本专利技术所述的卫星地面试验柔性支撑零应力悬吊装置，其特征在于，所述的悬吊装置包括天车1、装配体A和装配体B；
[0007]所述的天车1用于将装配体A和装配体B吊起，装配体A与装配体B上端均为吊带，将吊带套在天车1的吊钩上后完成起吊；
[0008]所述的装配体A包括框架4、手轮式滚珠丝杠组件5、推力球轴承A6、高度调节部件A7、四点式吊装A8、4个调平部件12
‑
15和滚珠丝杠支架24；
[0009]框架4上设置有滚珠丝杠支架24，所述滚珠丝杠支架24下方固定有手轮式滚珠丝杠组件5，所述手轮式滚珠丝杠组件5的活动端与推力球轴承A6的座圈固定连接，所述推力球轴承A6的轴圈连接推力杆，所述推力杆的末端通过高度调节部件A7与四点式吊装A8的连接，所述四点式吊装A8的下部铰接4个连接件，每个连接件上连接一个调平部件12
‑
15，所述4个调平组件的末端为悬吊连接端，用于连接待悬吊部件；
[0010]所述的装配体B包括推力球轴承B9、高度调节部件B10、四点式吊装B11和4个调平部件16
‑
19；
[0011]所述推力球轴承B9的座圈与天车1的驱动部件固定连接，所述推力球轴承B9的轴圈连接推力杆，所述推力杆的末端通过高度调节部件B10与四点式吊装B11的连接，所述四
点式吊装B11的下部铰接4个连接件，每个连接件上连接一个调平部件，所述4个调平组件16
‑
19的末端为悬吊连接端，用于连接待悬吊部件。
[0012]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述的高度调节部件A7与四点式吊装A8之间通过卸扣连接方式连接；所述高度调节部件B10与四点式吊装B11之间通过卸扣连接方式连接。
[0013]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述的高度调节部件A7和所述高度调节部件B10均采用花篮螺栓实现。
[0014]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述的装配体A中的调平部件12
‑
15和装配体B中的4个调平部件16
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19均采用花篮螺栓实现。
[0015]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述的装配体A中的调平部件12
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15用于调整被吊装部件至水平姿态。
[0016]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述的装配体B中的调平部件16
‑
19用于调节被吊装部件至水平姿态。
[0017]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述手轮式滚珠丝杠组件5中，手轮转动1度，丝杠移动0.014毫米。
[0018]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，该方法是采用上述方法中任意一项方法所述的卫星地面试验柔性支撑零应力悬吊装置实现的，包括以下步骤：
[0019]步骤S1，使得装配体A的悬吊连接端与光学载荷连接，然后通过调节天车1，将所述光学载荷吊起；
[0020]步骤S2，使得装配体B的悬吊连接端与卫星平台固定连接，然后通过调整天车1，将所述卫星平台吊起；所述卫星平台与光学载荷的连接端固定有多个柔性支撑结构21；
[0021]步骤S3，调水平；
[0022]通过调整装配体A中的4个调平部件12
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15调整四点式吊装A8，使得所述光学载荷处于水平状态；
[0023]通过调整装配体B中的4个调平部件16
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19调整四点式吊装B11，使得所述卫星平台处于水平状态；
[0024]步骤S4，调高度、对齐；
[0025]分别调整装配体A中的手轮式滚珠丝杠组件5、高度调节部件A7实现控制光学载荷在XYZ三个方向的移动，使得光学载荷与卫星平台的柔性支撑结构21相对应，然后将所述光学载荷与所述柔性支撑结构21连接，所述的光学载荷与每个柔性支撑结构21之间均串联有一个力传感器20，用于采集每个柔性支撑结构21所承受的外力；
[0026]步骤S5，分别调整装备体A中的手轮式滚珠丝杠组件5、高度调节部件A7、装备体B中的高度调节部件B10，实时获取每一个力传感器2采集的力信号，直到所有力信号均在
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10mN～10mN之间，此时柔性支撑没有额外应力，悬吊完成。
[0027]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，步骤S3中所述的水平状态，是指采用电子水平尺22检测四点式吊装A8和四点式吊装B11的水平状态，当所述电子水平尺22显示的示数在
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0.1mm～0.1mm之间时，确定为水平状态。
[0028]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，步骤S5中所述的实时获取每一个力传感器2采集的力信号的方法，是通过力传感器信号采集设备23同时采集每个力传感器20发出的力
信号，并显示输出。
[0029]本专利技术解决了现有的验证卫星关键部件的力学性能的方法由于柔性支撑受到额外应力原因，对试验测试结果不准确的问题。具体有益效果包括：
[0030]1、本专利技术所述的卫星地面试验柔性支撑零应力悬吊装置，此装置避免了现有的整体悬吊方式进行测试关键部件的力学性能，由平台及载荷相对位移引起的柔性支撑应力变形。通过使用滚珠丝杠组件、推力球轴承结合调平部件实现卫星光学载荷与带柔性支撑的卫星平台悬吊状态的精准对接，有效模拟柔性支撑在轨时的零应力力学边界，保证柔性支撑不因为光学载荷产生额外应力，提高地面试验结果的准确性。
[0031]2、本专利技术所述的卫星地面试验柔性支撑零应力悬吊装置及悬吊方法可在全试验阶段监测柔性支撑的力学边界状态，避免了试验中偶然因素对柔性支撑产生额外应力。
[0032]3、本专利技术所述的卫星地面试验柔性支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.卫星地面试验柔性支撑零应力悬吊装置，其特征在于，所述的悬吊装置包括天车(1)、装配体A和装配体B；所述的天车(1)用于将装配体A和装配体B吊起，装配体A与装配体B上端均为吊带，将吊带套在天车(1)的吊钩上后完成起吊；所述的装配体A包括框架(4)、手轮式滚珠丝杠组件(5)、推力球轴承A(6)、高度调节部件A(7)、四点式吊装A(8)、4个调平部件(12
‑
15)和滚珠丝杠支架(24)；框架(4)上设置有滚珠丝杠支架(24)，所述滚珠丝杠支架(24)下方固定有手轮式滚珠丝杠组件(5)，所述手轮式滚珠丝杠组件(5)的活动端与推力球轴承A(6)的座圈固定连接，所述推力球轴承A(6)的轴圈连接推力杆，所述推力杆的末端通过高度调节部件A(7)与四点式吊装A(8)的连接，所述四点式吊装A(8)的下部铰接4个连接件，每个连接件上连接一个调平部件(12
‑
15)，所述4个调平组件的末端为悬吊连接端，用于连接待悬吊部件；所述的装配体B包括推力球轴承B(9)、高度调节部件B(10)、四点式吊装B(11)和4个调平部件(16
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19)；所述推力球轴承B(9)的座圈与天车1的驱动部件固定连接，所述推力球轴承B(9)的轴圈连接推力杆，所述推力杆的末端通过高度调节部件B(10)与四点式吊装B(11)的连接，所述四点式吊装B(11)的下部铰接4个连接件，每个连接件上连接一个调平部件，所述4个调平组件(16
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19)的末端为悬吊连接端，用于连接待悬吊部件。2.根据权利要求1所述的卫星地面试验柔性支撑零应力悬吊装置，其特征在于，所述的高度调节部件A(7)与四点式吊装A(8)之间通过卸扣连接方式连接；所述高度调节部件B(10)与四点式吊装B(11)之间通过卸扣连接方式连接。3.根据权利要求1所述的卫星地面试验柔性支撑零应力悬吊装置，其特征在于，所述的高度调节部件A(7)和所述高度调节部件B(10)均采用花篮螺栓实现。4.根据权利要求1所述的卫星地面试验柔性支撑零应力悬吊装置，其特征在于，所述的装配体A中的调平部件(12
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15)和装配体B中的4个调平部件(16
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19)均采用花篮螺栓实现。5.根据权利要求1所述的卫星地面试验柔性支撑零应力悬吊装置，其特征在于，所述的装配体A中的调平部件(12
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15)用于调整被吊装部件至水平姿态。6.根据权利要求1所述的卫星地面试...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冰，段胜文，任珊珊，陈善搏，高飞，赵相禹，杨立国，
申请(专利权)人：长光卫星技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：