一种遥控式调高的投影机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于投影设备技术领域，提供了一种遥控式调高的投影机器人，包括移动底座、主动轮、伺服电机、机器人壳体和投影仪，所述移动底座的两侧分别安装有主动轮和从动轮，所述移动底座的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴一端固定有主动轴，所述升降杆的上端连接有机器人壳体，所述机器人壳体的上端内部安装有投影仪，所述投影仪的两侧设置有用于输出声音的音箱。该遥控式调高的投影机器人，通过升降杆转动带动机器人壳体整体上升的方式，使得投影仪的投影高度能够稳定上升，从而达到调节投影高度的目的，配合投影仪自身的角度调节功能能够使得投影高度的调节范围进一步增大，使用起来十分的方便。使用起来十分的方便。使用起来十分的方便。

【技术实现步骤摘要】
一种遥控式调高的投影机器人


[0001]本技术属于投影设备
，尤其涉及一种遥控式调高的投影机器人。

技术介绍

[0002]随着儿童教育行业的发展，越来越多的辅助儿童学习的设备被推向市场，其中投影设备通过将影像投射在墙面或是幕布上的方式实现随时随地对儿童进行视频教育的目的，为了提升投影的便捷性和引起儿童的兴趣，儿童教育所使用的投影设备往往被做成机器人的外观以吸引儿童的注意，但是现有的投影机器人在实际使用过程中却存在一些问题，就比如现有的投影机器人往往是通过调节投影仪的角度实现对投影高度的调节，但是这样的方式在投影器前方存在较高的障碍物时就无法投影，影像会被障碍物所遮挡，同时现有的投影机器人在活动过程中，一旦操作者误操作同时进行横向的移动和纵向的升降可能会使得投影机器人的中心不稳而发生倾倒。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种遥控式调高的投影机器人，旨在解决大的投影高度调节方式不佳和同时移动并升降时重心不稳的问题。
[0004]本技术是这样实现的，一种遥控式调高的投影机器人，包括移动底座、主动轮、伺服电机、机器人壳体和投影仪，所述移动底座的两侧分别安装有主动轮和从动轮，所述移动底座的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴一端固定有主动轴，所述主动轴朝向移动底座外部的一端连接有横向传动轴，所述移动底座的内部连接有转动的纵向传动轴，所述移动底座的内部安装有电磁铁，所述移动底座的上表面被升降杆所贯穿，所述升降杆的上端连接有机器人壳体，所述机器人壳体的上端内部安装有投影仪，所述投影仪的两侧设置有用于输出声音的音箱。
[0005]优选的，所述主动轴与横向传动轴为滑动连接，所述主动轴与横向传动轴之间连接有弹簧，所述横向传动轴与主动轮卡合连接。
[0006]采用上述技术方案，使得横向传动轴在弹簧的支撑下可以与主动轮卡合带动主动轮卡合转动。
[0007]优选的，所述横向传动轴的外表面设置有吸附板，所述吸附板为圆盘形设计，所述吸附板与横向传动轴为同心设计。
[0008]采用上述技术方案，使得吸附板在受到电磁铁吸附时能够带动横向传动轴滑动脱离与主动轮的卡合。
[0009]优选的，所述纵向传动轴与主动轴为啮合连接，所述纵向传动轴的上端连接有安装板，所述安装板的下表面固定有环形磁铁。
[0010]采用上述技术方案，使得主动轴能够通过纵向传动轴带动安装板转动。
[0011]优选的，所述安装板的上下两端均设置有方形柱状凸起，所述安装板通过其下表面的柱状凸起与纵向传动轴滑动连接，且安装板与纵向传动轴之间连接有弹簧。
[0012]采用上述技术方案，使得安装板不受其他外力时可以在弹簧的带动下脱离与升降杆的卡合。
[0013]优选的，所述电磁铁位于环形磁铁一侧实心圆环部分的正下方，所述电磁铁与环形磁铁相向的一端磁极相同，所述电磁铁与吸附板的侧向投影部分重叠。
[0014]采用上述技术方案，使得电磁铁通电时可以对环形磁铁排斥并对吸附板进行吸引使得吸附板滑动。
[0015]优选的，所述机器人壳体与升降杆为螺纹连接，所述机器人壳体的下表面与移动底座之间连接有波纹管，所述升降杆位于机器人壳体和移动底座之间的波纹管的内部。
[0016]采用上述技术方案，使得波纹管可以在机器人壳体上升后对露出的升降杆进行保护。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的一种遥控式调高的投影机器人：
[0018]1.通过升降杆转动带动机器人壳体整体上升的方式，使得投影仪的投影高度能够稳定上升，从而达到调节投影高度的目的，配合投影仪自身的角度调节功能能够使得投影高度的调节范围进一步增大，使用起来十分的方便；
[0019]2.通过电磁铁通断电使得横向传动轴和安装板不能同时带动主动轮和升降杆转动的方式，使得主动轮与升降杆不能同时转动，以避免出现因为移动过程中进行升降导致的机器人重心不稳发生倾倒的情况；
[0020]3.通过将投影仪的投影头对准机器人壳体眼部的位置，增强机器人壳体对投影仪的隐藏效果，同时利用音箱从机器人壳体耳朵部分穿出声音的方式形成左右双声道的立体声，增强投影仪的使用感受。
附图说明
[0021]图1为本技术的整体正视结构示意图；
[0022]图2为本技术的整体正剖视结构示意图；
[0023]图3为本技术的图2中A处放大结构示意图；
[0024]图4为本技术的整体侧剖视结构示意图。
[0025]图中：1
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移动底座、2
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主动轮、3
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从动轮、4
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伺服电机、5
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主动轴、6
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横向传动轴、7
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吸附板、8
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纵向传动轴、9
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电磁铁、10
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安装板、11
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环形磁铁、12
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升降杆、13
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机器人壳体、14
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波纹管、15
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投影仪、16
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音箱。
具体实施方式
[0026]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]请参阅图1
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4，本技术提供一种遥控式调高的投影机器人技术方案：包括移动底座1、主动轮2、从动轮3、伺服电机4、主动轴5、横向传动轴6、吸附板7、纵向传动轴8、电磁铁9、安装板10、环形磁铁11、升降杆12、机器人壳体13、波纹管14、投影仪15和音箱16；
[0028]在本实施方式中，移动底座1的两侧分别安装有主动轮2和从动轮3，移动底座1的
内部安装有伺服电机4，伺服电机4的输出轴一端固定有主动轴5，主动轴5朝向移动底座1外部的一端连接有横向传动轴6，移动底座1的内部连接有转动的纵向传动轴8，移动底座1的内部安装有电磁铁9；
[0029]进一步的，主动轴5与横向传动轴6为滑动连接，主动轴5与横向传动轴6之间连接有弹簧，横向传动轴6与主动轮2卡合连接，横向传动轴6的外表面设置有吸附板7，吸附板7为圆盘形设计，吸附板7与横向传动轴6为同心设计，纵向传动轴8与主动轴5为啮合连接，纵向传动轴8的上端连接有安装板10，安装板10的下表面固定有环形磁铁11，安装板10的上下两端均设置有方形柱状凸起，安装板10通过其下表面的柱状凸起与纵向传动轴8滑动连接，且安装板10与纵向传动轴8之间连接有弹簧，电磁铁9位于环形磁铁11一侧实心圆环部分的正下方，电磁铁9与环形磁铁11相向的一端磁极相同，电磁铁9与吸附板7的侧向投影部分重叠，使得主动轮2与升降杆12不能同时转动，以避免出现因为移动过程中进行升降导致的机器人重心不稳；
[0030]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遥控式调高的投影机器人，包括移动底座(1)、主动轮(2)、伺服电机(4)、机器人壳体(13)和投影仪(15)，其特征在于：所述移动底座(1)的两侧分别安装有主动轮(2)和从动轮(3)，所述移动底座(1)的内部安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴一端固定有主动轴(5)，所述主动轴(5)朝向移动底座(1)外部的一端连接有横向传动轴(6)，所述移动底座(1)的内部连接有转动的纵向传动轴(8)，所述移动底座(1)的内部安装有电磁铁(9)，所述移动底座(1)的上表面被升降杆(12)所贯穿，所述升降杆(12)的上端连接有机器人壳体(13)，所述机器人壳体(13)的上端内部安装有投影仪(15)，所述投影仪(15)的两侧设置有用于输出声音的音箱(16)。2.如权利要求1所述的一种遥控式调高的投影机器人，其特征在于：所述主动轴(5)与横向传动轴(6)为滑动连接，所述主动轴(5)与横向传动轴(6)之间连接有弹簧，所述横向传动轴(6)与主动轮(2)卡合连接。3.如权利要求1所述的一种遥控式调高的投影机器人，其特征在于：所述横向传动轴(6)的外表面设置有吸附板(7)，所述吸附板(7)为圆盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：张艳华，孙承峰，
申请(专利权)人：苏州大闹天宫机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：