一种具有多角度投影和监控功能的教学用机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于教学设施技术领域，提供了一种具有多角度投影和监控功能的教学用机器人，包括底座、转动机构和微调机构；所述转动机构设置于底座的正上方，微调机构固接于转动机构的顶部；利用气缸的伸缩可调节投影件和录制件的高度，利用转动盘带动投影件和录制件转动，从而调节投影件和录制件的旋转角度，同时，通过第二螺纹杆与投影件外表面的螺纹槽插接，使得连接底板同转动盘同步转动，当转至大致所需角度时，从螺纹孔中旋出第二螺纹杆，之后，通过两个电机的开启，控制两个调节板慢慢夹持并调节调节柱的位置，使得转动盘在微调转动下，带动投影件和录制件的旋转角度进行微调。带动投影件和录制件的旋转角度进行微调。带动投影件和录制件的旋转角度进行微调。

【技术实现步骤摘要】
一种具有多角度投影和监控功能的教学用机器人


[0001]本技术属于教学设施
，尤其涉及一种具有多角度投影和监控功能的教学用机器人。

技术介绍

[0002]投影仪是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，可以通过不同的接口同计算机、VCD、DVD、游戏机、DV等相连接播放相应的视频信号，广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所，当投影仪上安装监控后，可在教学的同时实施监控功能。
[0003]但是现有的投影和监控用教学机器人在使用时，当对机器人的旋转角度进行调节时，由于一般转动幅度较大，当需要很精确的进行投影和监控时，就会出现误差，细小的转动位置的误差容易导致投影的图像观感度变差以及所需监控范围差生误差的问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种具有多角度投影和监控功能的教学用机器人，旨在解决当对机器人的旋转角度进行调节时，由于一般转动幅度较大，当需要很精确的进行投影和监控时，就会出现误差，细小的转动位置的误差容易导致投影的图像观感度变差以及所需监控范围差生误差的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种具有多角度投影和监控功能的教学用机器人，包括底座、转动机构和微调机构；所述转动机构设置于底座的正上方，微调机构固接于转动机构的顶部；
[0006]所述转动机构由气缸、连接盘和投影件组成，所述气缸固接于底座的顶部，所述连接盘固接于气缸的顶部，所述连接盘的顶部开设有两个圆形槽，两个所述圆形槽的内部分别滑动设置有第一滑动柱和第二滑动柱，所述第二滑动柱的顶部固接有转动盘，所述投影件固接于转动盘的顶部，所述投影件的顶部固接有录制件；
[0007]所述微调机构由连接底板、第一固定板和移动件组成，所述连接底板固接于第一滑动柱的顶部，所述第一固定板固接于连接底板的顶部两端，两个所述第一固定板的外表面一侧均固接有电机，所述电机的输出轴固接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端通过轴承固接有第二固定板，所述第二固定板固接于连接底板的顶部，所述移动件螺纹套接于第一螺纹杆的外表面，所述移动件的外表面一侧固接有两个插接柱，所述插接柱的一端固接有调节板，所述投影件的外表面一侧固接有调节柱，所述连接底板的外表面一侧螺纹插接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端固接有旋转块，从而通过一个调节板的慢慢推进，使得转动盘在微调转动下，带动投影件和录制件的旋转角度进行微调。
[0008]优选的，所述第二滑动柱的数量为两个，所述第一滑动柱的数量为一个，一个所述第一滑动柱和第二滑动柱分别设置于两个圆形槽的内部，从而调节投影件和录制件的旋转角度。
[0009]优选的，所述转动盘的外表面开设有螺纹孔，所述第二螺纹杆的一端螺纹插接于
螺纹孔，即可通过两个电机对投影件和录制件的旋转角度进行微调。
[0010]优选的，所述调节板的数量为两个，两个所述调节板分别位于调节柱的两侧，且两个所述调节板的外表面一侧均开设有弧面，所述调节柱的外表面和两个弧面相匹配，从而对转动盘顶部的投影件和录制件进行旋转角度的微调。
[0011]优选的，所述第二固定板的数量为两个，所述插接柱的数量为四个，两个所述插接柱为一组共两组，两组所述插接柱分别贯穿两个第二固定板，且两个所述调节板的外表面一侧分别固接于两组所述插接柱的一端，从而利用两个调节板的移动，微调调节柱的移动位置。
[0012]优选的，所述移动件和第一螺纹杆的数量为两个，两个所述第二固定板分别螺纹套接于两个第一螺纹杆的外表面，且两个所述第二固定板的底部均贴合于连接底板的顶部，从而分别控制两个调节板的移动位置。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1.通过本技术的转动机构和微调机构，利用气缸的伸缩可调节投影件和录制件的高度，利用转动盘带动投影件和录制件转动，从而调节投影件和录制件的旋转角度，同时，通过第二螺纹杆与投影件外表面的螺纹槽插接，使得连接底板同转动盘同步转动，当转至大致所需角度时，从螺纹孔中旋出第二螺纹杆，之后，通过两个电机的开启，控制两个调节板慢慢夹持并调节调节柱的位置，使得转动盘在微调转动下，带动投影件和录制件的旋转角度进行微调。
[0015]2.通过本技术的第二螺纹杆和转动盘的结构设计，便于通过第二螺纹杆与螺纹孔的螺纹插接，可使得连接底板与转动盘同步转动，通过第二螺纹杆与螺纹孔的分离，即可通过两个电机对投影件和录制件的旋转角度进行微调。
[0016]3.通过本技术的移动件和第一螺纹杆的结构设计，通过两个移动件的设置，使得在两个第一螺纹杆转动时，两个移动件均能在连接底板的顶部水平移动，从而分别控制两个调节板的移动位置。
附图说明
[0017]图1为本技术的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术的图1中A处放大结构示意图；
[0019]图3为本技术的侧视结构示意图；
[0020]图4为本技术的A
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A方向剖面结构示意图；
[0021]图中：1、底座；2、连接盘；3、投影件；4、录制件；5、第一固定板；6、电机；7、第一螺纹杆；8、插接柱；9、第二固定板；10、调节板；11、调节柱；12、第二螺纹杆；13、旋转块；14、连接底板；15、第一滑动柱；16、第二滑动柱；17、气缸；18、转动盘；19、移动件。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供一种具有多角度投影和监控功能的教学用机器人
技术方案：包括底座1、转动机构和微调机构；所述转动机构设置于底座1的正上方，微调机构固接于转动机构的顶部；
[0024]所述转动机构由气缸17、连接盘2和投影件3组成，所述气缸17固接于底座1的顶部，所述连接盘2固接于气缸17的顶部，所述连接盘2的顶部开设有两个圆形槽，两个所述圆形槽的内部分别滑动设置有第一滑动柱15和第二滑动柱16，所述第二滑动柱16的顶部固接有转动盘18，所述投影件3固接于转动盘18的顶部，所述投影件3的顶部固接有录制件4；
[0025]所述微调机构由连接底板14、第一固定板5和移动件19组成，所述连接底板14固接于第一滑动柱15的顶部，所述第一固定板5固接于连接底板14的顶部两端，两个所述第一固定板5的外表面一侧均固接有电机6，所述电机6的输出轴固接有第一螺纹杆7，所述第一螺纹杆7的一端通过轴承固接有第二固定板9，所述第二固定板9固接于连接底板14的顶部，所述移动件19螺纹套接于第一螺纹杆7的外表面，所述移动件19的外表面一侧固接有两个插接柱8，所述插接柱8的一端固接有调节板10，所述投影件3的外表面一侧固接有调节柱11，所述连接底板14的外表面一侧螺纹插接有第二螺纹杆12，所述第二螺纹杆12的一端固接有旋转块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有多角度投影和监控功能的教学用机器人，其特征在于：包括底座(1)、转动机构和微调机构；所述转动机构设置于底座(1)的正上方，微调机构固接于转动机构的顶部；所述转动机构由气缸(17)、连接盘(2)和投影件(3)组成，所述气缸(17)固接于底座(1)的顶部，所述连接盘(2)固接于气缸(17)的顶部，所述连接盘(2)的顶部开设有两个圆形槽，两个所述圆形槽的内部分别滑动设置有第一滑动柱(15)和第二滑动柱(16)，所述第二滑动柱(16)的顶部固接有转动盘(18)，所述投影件(3)固接于转动盘(18)的顶部，所述投影件(3)的顶部固接有录制件(4)；所述微调机构由连接底板(14)、第一固定板(5)和移动件(19)组成，所述连接底板(14)固接于第一滑动柱(15)的顶部，所述第一固定板(5)固接于连接底板(14)的顶部两端，两个所述第一固定板(5)的外表面一侧均固接有电机(6)，所述电机(6)的输出轴固接有第一螺纹杆(7)，所述第一螺纹杆(7)的一端通过轴承固接有第二固定板(9)，所述第二固定板(9)固接于连接底板(14)的顶部，所述移动件(19)螺纹套接于第一螺纹杆(7)的外表面，所述移动件(19)的外表面一侧固接有两个插接柱(8)，所述插接柱(8)的一端固接有调节板(10)，所述投影件(3)的外表面一侧固接有调节柱(11)，所述连接底板(14)的外表面一侧螺纹插接有第二螺纹杆(12)，所述第二螺纹杆(12)的一端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：张艳华，孙承峰，
申请(专利权)人：苏州大闹天宫机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：