一种具有多角度投影和监控功能的教学用机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于教学设施技术领域，提供了一种具有多角度投影和监控功能的教学用机器人，包括底座、转动机构和微调机构；所述转动机构设置于底座的正上方，微调机构固接于转动机构的顶部；利用气缸的伸缩可调节投影件和录制件的高度，利用转动盘带动投影件和录制件转动，从而调节投影件和录制件的旋转角度，同时，通过第二螺纹杆与投影件外表面的螺纹槽插接，使得连接底板同转动盘同步转动，当转至大致所需角度时，从螺纹孔中旋出第二螺纹杆，之后，通过两个电机的开启，控制两个调节板慢慢夹持并调节调节柱的位置，使得转动盘在微调转动下，带动投影件和录制件的旋转角度进行微调。带动投影件和录制件的旋转角度进行微调。带动投影件和录制件的旋转角度进行微调。

【技术实现步骤摘要】
一种具有多角度投影和监控功能的教学用机器人


[0001]本技术属于教学设施
，尤其涉及一种具有多角度投影和监控功能的教学用机器人。

技术介绍

[0002]投影仪是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，可以通过不同的接口同计算机、VCD、DVD、游戏机、DV等相连接播放相应的视频信号，广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所，当投影仪上安装监控后，可在教学的同时实施监控功能。
[0003]但是现有的投影和监控用教学机器人在使用时，当对机器人的旋转角度进行调节时，由于一般转动幅度较大，当需要很精确的进行投影和监控时，就会出现误差，细小的转动位置的误差容易导致投影的图像观感度变差以及所需监控范围差生误差的问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种具有多角度投影和监控功能的教学用机器人，旨在解决当对机器人的旋转角度进行调节时，由于一般转动幅度较大，当需要很精确的进行投影和监控时，就会出现误差，细小的转动位置的误差容易导致投影的图像观感度变差以及所需监控范围差生误差的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种具有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有多角度投影和监控功能的教学用机器人，其特征在于：包括底座(1)、转动机构和微调机构；所述转动机构设置于底座(1)的正上方，微调机构固接于转动机构的顶部；所述转动机构由气缸(17)、连接盘(2)和投影件(3)组成，所述气缸(17)固接于底座(1)的顶部，所述连接盘(2)固接于气缸(17)的顶部，所述连接盘(2)的顶部开设有两个圆形槽，两个所述圆形槽的内部分别滑动设置有第一滑动柱(15)和第二滑动柱(16)，所述第二滑动柱(16)的顶部固接有转动盘(18)，所述投影件(3)固接于转动盘(18)的顶部，所述投影件(3)的顶部固接有录制件(4)；所述微调机构由连接底板(14)、第一固定板(5)和移动件(19)组成，所述连接底板(14)固接于第一滑动柱(15)的顶部，所述第一固定板(5)固接于连接底板(14)的顶部两端，两个所述第一固定板(5)的外表面一侧均固接有电机(6)，所述电机(6)的输出轴固接有第一螺纹杆(7)，所述第一螺纹杆(7)的一端通过轴承固接有第二固定板(9)，所述第二固定板(9)固接于连接底板(14)的顶部，所述移动件(19)螺纹套接于第一螺纹杆(7)的外表面，所述移动件(19)的外表面一侧固接有两个插接柱(8)，所述插接柱(8)的一端固接有调节板(10)，所述投影件(3)的外表面一侧固接有调节柱(11)，所述连接底板(14)的外表面一侧螺纹插接有第二螺纹杆(12)，所述第二螺纹杆(12)的一端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：张艳华，孙承峰，
申请(专利权)人：苏州大闹天宫机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：