【技术实现步骤摘要】
一种轮椅车扶手架机器人焊接辅助装置
[0001]本技术涉及焊接辅助装置领域,特别涉及一种轮椅车扶手架机器人焊接辅助装置。
技术介绍
[0002]轮椅扶手手架由条形板、支板、扶手总成(扶手总成包括连接管,连接管上具有螺孔座)组成。由于结构的限制,通常采用分体制作,再焊接于一体,但三者的位置关系中,连接管的管主体与支板平行,两者均垂直于条形板,条形板底部抵靠在支板的中间凹部,连接管的一侧壁贴靠支板的中间凹部表面、另一相邻侧壁抵靠在条形板上;焊接部位较多,且扶手总成为重心偏置(扶手总成主体为连接管,连接管的侧部还有其他零件,使扶手总成整体的重心处在连接管管体之外,使得三者位置精度不易保障,不易实现自动化焊接。
技术实现思路
[0003]本技术针对以上问题,提出一种轮椅车扶手架机器人焊接辅助装置来解决上述问题。
[0004]本技术是这样实现的,一种轮椅车扶手架机器人焊接辅助装置,包括操作台,所述操作台的上方设置有扶手架本体,所述扶手架本体包括条形板和与条形板前端面固定连接的支板,所述条形板的下方设置有中U型架,所 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮椅车扶手架机器人焊接辅助装置,包括操作台(1),其特征在于:所述操作台(1)的上方设置有扶手架本体(2),所述扶手架本体(2)包括条形板(201)和与条形板(201)前端面固定连接的支板(202),所述条形板(201)的下方设置有中U型架(3),所述支板(202)下端面的左右两侧均设置有侧U型架(4);所述操作台(1)的上端面左右两侧均开设有第二滑槽(102),所述操作台(1)上端面的前后两侧分别开设有第三滑槽(103)和第一滑槽(101),所述第三滑槽(103)和第一滑槽(101)均位于两个第二滑槽(102)之间,所述第三滑槽(103)和第一滑槽(101)之间开设有四个安装槽(104),所述中U型架(3)的前后两侧均设置有与安装槽(104)相匹配的定位组架(8);所述条形板(201)的前后两侧分别设置有与第一滑槽(101)和第三滑槽(103)滑动连接的后L型架(6)和前L型架(5),所述支板(202)的左右两侧均设置有与第二滑槽(102)滑动连接的侧L型架(7)。2.根据权利要求1所述的一种轮椅车扶手架机器人焊接辅助装置,其特征在于:所述中U型架(3)内部的左右两侧均设置有中定位板(302),所述中U型架(3)的左右两侧均固定连接中电控杆(301),所述中电控杆(301)的输出端贯穿中U型架(3)并与中定位板(302)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种轮椅车扶手架机器人焊接辅助装置,其特征在于:所述侧U型架(4)内部前后两侧均设置有侧定位板(402),所述侧U型架(4)的前后两侧均固定连接侧电控杆(401),所述侧电控杆(401)的输出端贯穿侧U型架(4)并与侧定位板(402)固定连接;两个所述侧U型架(4)相对一侧的前方均固定连接有连接板(403),所述连接板(403)的前端面均固定连接有辅助电控杆(404),所述连接板(403)的后方均设...
【专利技术属性】
技术研发人员:周清,李涛,
申请(专利权)人:南京贺鲁自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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