【技术实现步骤摘要】
本技术涉及吸盘装置领域，具体为一种基于废旧锂电池的吸盘抓手。
技术介绍
1、随着工业生产的不断发展，各种抓取和搬运物体的设备需求量日益增加。传统的抓手设备多采用电机、气压或液压等动力源，虽然具有一定的抓取效果，但存在能耗高、结构复杂、维护困难等问题。此外，废旧锂电池的处理问题也日益突出，如何有效利用废旧锂电池，减少环境污染，是当前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于废旧锂电池的吸盘抓手。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：本技术的一种基于废旧锂电池的吸盘抓手，包括吸盘、废旧锂电池模块、控制模块以及连接件，所述吸盘用于与物体接触并产生吸力；所述废旧锂电池模块作为动力源，为吸盘提供电能；所述控制模块用于控制废旧锂电池的充放电过程，从而控制吸盘的吸力大小；所述连接件用于将吸盘、废旧锂电池模块和控制模块连接在一起，形成一个整体。
5、优选的，所述连接件为控制盒，所述控制盒内设有空腔，所述控制模块固定安装在空腔内，所述控制盒的顶部设有电池槽，所述控制盒的底部设有接电端，所述电池槽内设有接电导体一，所述接电端以及接电导体一均与控制模块电性连接，所述吸盘通过接电导体二与接电端适配，且所述吸盘通过螺栓结构固定安装在控制盒上，所述废旧锂电池模块滑动安装在电池槽内，且所述废旧锂电池模块通过放电导体与接电导体一适配。
6、进一步优选的，所述废旧锂电池
7、再次优选的，所述组装底座的边侧设有滑杆，所述电池槽的内壁上设有滑槽与滑杆相适配，所述组装底座的边侧设有挡板，所述挡板通过螺栓结构与控制盒固定连接。
8、优选的，所述挡板的外壁上安装有太阳能充电板，所述太阳能充电板通过变频器与充放电控制器适配。
9、进一步优选的，所述太阳能充电板通过安装架倾斜安装在挡板上。
10、再次优选的，所述吸盘采用柔性材料，所述控制盒采用金属和塑料的任意一种材料。
11、(三)有益效果
12、与现有技术相比，本技术提供了一种基于废旧锂电池的吸盘抓手，具备以下有益效果：
13、资源再利用：利用废旧锂电池作为动力源，不仅减少了新电池的生产需求，而且降低了废旧锂电池对环境的污染，实现了资源的有效再利用；
14、智能控制：通过控制模块实现吸盘抓手的智能化控制，可以精确控制吸盘的吸力大小，提高操作的准确性和效率；
15、模块化设计：废旧锂电池模块采用模块化设计，方便电池模组的更换和维护，同时也便于根据实际需求调整电池模组的数量；
16、便捷的安装与拆卸：吸盘通过螺栓结构固定安装在控制盒上，这种安装方式简单快捷，便于拆卸和更换。同时，废旧锂电池模块通过滑动安装在电池槽内，使得电池的更换变得轻松方便；
17、节能环保：通过在挡板上安装太阳能充电板，实现了对吸盘抓手的可持续能源供应。太阳能充电板通过变频器与充放电控制器适配，确保了能量的稳定供应和有效利用，具有节能环保的优点；
18、广泛适应性：吸盘采用柔性材料，可以适应不同形状的物体表面，提高了吸盘抓手的通用性和适应性，同时，控制盒采用金属和塑料的任意一种材料，确保了控制盒的坚固性和安全性；
19、综上所述，基于废旧锂电池的吸盘抓手技术方案通过巧妙的设计和组合，实现了资源再利用、智能控制、模块化设计、便捷的安装与拆卸、节能环保以及广泛适应性等多个方面的有益效果。这些优点使得该技术方案在实际应用中具有较高的实用性和推广价值。
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1.一种基于废旧锂电池的吸盘抓手，其特征在于，包括吸盘(2)、废旧锂电池模块(3)、控制模块以及连接件，所述吸盘(2)用于与物体接触并产生吸力；所述废旧锂电池模块(3)作为动力源，为吸盘(2)提供电能；所述控制模块用于控制废旧锂电池的充放电过程，从而控制吸盘(2)的吸力大小；所述连接件用于将吸盘(2)、废旧锂电池模块(3)和控制模块连接在一起，形成一个整体。
2.根据权利要求1所述的一种基于废旧锂电池的吸盘抓手，其特征在于，所述连接件为控制盒(1)，所述控制盒(1)内设有空腔，所述控制模块固定安装在空腔内，所述控制盒(1)的顶部设有电池槽(9)，所述控制盒(1)的底部设有接电端(11)，所述电池槽(9)内设有接电导体一，所述接电端(11)以及接电导体一均与控制模块电性连接，所述吸盘(2)通过接电导体二与接电端(11)适配，且所述吸盘(2)通过螺栓结构固定安装在控制盒(1)上，所述废旧锂电池模块(3)滑动安装在电池槽(9)内，且所述废旧锂电池模块(3)通过放电导体(6)与接电导体一适配。
3.根据权利要求2所述的一种基于废旧锂电池的吸盘抓手，其特征在于，所述
4.根据权利要求3所述的一种基于废旧锂电池的吸盘抓手，其特征在于，所述组装底座(4)的边侧设有滑杆(8)，所述电池槽(9)的内壁上设有滑槽(10)与滑杆(8)相适配，所述组装底座(4)的边侧设有挡板(5)，所述挡板(5)通过螺栓结构与控制盒(1)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于废旧锂电池的吸盘抓手，其特征在于，所述挡板(5)的外壁上安装有太阳能充电板(13)，所述太阳能充电板(13)通过变频器与充放电控制器适配。
6.根据权利要求5所述的一种基于废旧锂电池的吸盘抓手，其特征在于，所述太阳能充电板(13)通过安装架(14)倾斜安装在挡板(5)上。
7.根据权利要求6所述的一种基于废旧锂电池的吸盘抓手，其特征在于，所述吸盘(2)采用柔性材料，所述控制盒(1)采用金属和塑料的任意一种材料。
...【技术特征摘要】
1.一种基于废旧锂电池的吸盘抓手，其特征在于，包括吸盘(2)、废旧锂电池模块(3)、控制模块以及连接件，所述吸盘(2)用于与物体接触并产生吸力；所述废旧锂电池模块(3)作为动力源，为吸盘(2)提供电能；所述控制模块用于控制废旧锂电池的充放电过程，从而控制吸盘(2)的吸力大小；所述连接件用于将吸盘(2)、废旧锂电池模块(3)和控制模块连接在一起，形成一个整体。
2.根据权利要求1所述的一种基于废旧锂电池的吸盘抓手，其特征在于，所述连接件为控制盒(1)，所述控制盒(1)内设有空腔，所述控制模块固定安装在空腔内，所述控制盒(1)的顶部设有电池槽(9)，所述控制盒(1)的底部设有接电端(11)，所述电池槽(9)内设有接电导体一，所述接电端(11)以及接电导体一均与控制模块电性连接，所述吸盘(2)通过接电导体二与接电端(11)适配，且所述吸盘(2)通过螺栓结构固定安装在控制盒(1)上，所述废旧锂电池模块(3)滑动安装在电池槽(9)内，且所述废旧锂电池模块(3)通过放电导体(6)与接电导体一适配。
3.根据权利要求2所述的一种基于废旧锂电池的吸盘抓手，...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩玉涛，王博，
申请(专利权)人：南京贺鲁自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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