一种汽车后视镜加工用机器人制造技术

本发明专利技术涉及汽车后视镜加工的技术领域，特别是涉及一种汽车后视镜加工用机器人，其能够有效消除喷涂死角，使漆料能够喷到后视镜表面任意位置，使得后视镜表面喷涂更加均匀，有效提高产品加工质量，降低使用局限性；包括工业机械手、安装板、转动架、往复电机、驱动轴、传动轴、传动皮带、端面齿轮、直齿轮、两组导向轴、两组弹簧和底座，工业机械手末端设有机械臂末端，安装板通过螺栓固定安装在机械臂末端上，并且端面齿轮上前后对称的设有两组限位块，两组弹簧的左端分别与两组弧形顶块连接，底座的左端滑动设有两组滑块，两组导向轴的右端均固定设有铰接座，两组滑块分别与两组铰接座铰接，底座上设有喷头组件。底座上设有喷头组件。底座上设有喷头组件。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车后视镜加工用机器人


[0001]本专利技术涉及汽车后视镜加工的
，特别是涉及一种汽车后视镜加工用机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是应用在工业加工领域的多关节机械手或多自由度的机械装置，它能够自动执行工作，可以按照预先编排的程序运行，随着工业自动化的发展，工业机器人的应用也更加的广泛，尤其是在汽车后视镜喷漆加工领域。
[0003]汽车后视镜是汽车上的重要安全部件，能够反映汽车后方、侧方和下方的情况，使驾驶者可以间接的看清楚这些位置的情况，它起着“第二只眼睛”的作用，扩大了驾驶者的视野范围。
[0004]汽车后视镜在生产加工过程中，需要在后视镜壳体表面喷涂车漆，在喷漆过程中，搭配工业机器人，将漆料管装在机械臂上，将喷漆头固定安装到机械手的末端，再与漆料管连通，编排好运行程序后即可实现自动喷漆，然而由于喷头是固定安装的，因此只能跟随机械手的移动对后视镜表面进行喷漆，在喷漆过程中发现，机械手的移动会存在喷涂死角，漆料不容易喷到死角处的后视镜表面，致使后视镜表面喷漆不均匀，影响产品加工质量，导致使用局限性较高。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种能够有效消除喷涂死角，使漆料能够喷到后视镜表面任意位置，使得后视镜表面喷涂更加均匀，有效提高产品加工质量，降低使用局限性的汽车后视镜加工用机器人。
[0006]本专利技术的一种汽车后视镜加工用机器人，包括工业机械手、安装板、转动架、往复电机、驱动轴、传动轴、传动皮带、端面齿轮、直齿轮、两组导向轴、两组弹簧和底座，工业机械手末端设有机械臂末端，安装板通过螺栓固定安装在机械臂末端上，安装板的右端固定设有固定轴，转动架转动安装在固定轴右端，往复电机固定安装在转动架上，驱动轴通过与往复电机输出端的连接转动安装在转动架上，转动架的左端下侧固定设有固定板，传动轴转动安装在固定板上，驱动轴和传动轴的底端均固定套设有皮带轮，传动皮带转动套装在两组皮带轮上，端面齿轮固定套装在固定轴上，直齿轮固定套装在传动轴顶端，并且直齿轮与端面齿轮啮合，并且端面齿轮上前后对称的设有两组限位块，驱动轴上固定套设有两组凸轮，转动架的右端设有两组滑孔，两组导向轴通过与滑孔的配合滑动安装在转动架上，两组导向轴的左端均固定设有弧形顶块，两组弹簧分别套设在两组导向轴上，并且两组弹簧的右端与转动架连接，两组弹簧的左端分别与两组弧形顶块连接，底座的左端滑动设有两组滑块，两组导向轴的右端均固定设有铰接座，两组滑块分别与两组铰接座铰接，底座上设有喷头组件。
[0007]本专利技术的一种汽车后视镜加工用机器人，所述喷头组件包括喷管、三组弧形卡头
和喷头，喷管固定安装在底座上，喷管的输入端设有接口，喷管输出端设有圆形插槽，圆形插槽的内壁上环形等距的设有三组定位槽，三组定位槽内均连接设有卡紧弹簧，三组弧形卡头分别滑动安装在三组定位槽内，三组弧形卡头分别与三组卡紧弹簧连接，喷头的圆周外壁上环形等距的设有三组卡槽，喷头通过弧形卡头与卡槽的配合卡装在喷管上，并且喷头的左端与圆形插槽左端紧密接触。
[0008]本专利技术的一种汽车后视镜加工用机器人，所述喷管的圆形插槽内连接设有密封垫。
[0009]本专利技术的一种汽车后视镜加工用机器人，还包括防护壳，防护壳固定安装在转动架和固定板的底端。
[0010]本专利技术的一种汽车后视镜加工用机器人，所述防护壳的前端转动的盖装设有检修盖。
[0011]本专利技术的一种汽车后视镜加工用机器人，所述检修盖上设有观察窗。
[0012]本专利技术的一种汽车后视镜加工用机器人，所述转动架上的两组滑孔内均设有滑套。
[0013]本专利技术的一种汽车后视镜加工用机器人，所述检修盖上连接设有两组把手。
[0014]与现有技术相比本专利技术的有益效果为：首先在工作时，工业机械手按照编排好的喷漆程序运行，通过机械臂末端带动安装板按照程序运行，同时编排另一套程序，使往复电机按照该程序进行往复运转，两组凸轮在安装时，应使两组凸轮上的凸起方向相反，通过启动往复电机，使往复电机带动驱动轴往复的正反转动，驱动轴带动两组凸轮转动，当凸轮的凸起靠近弧形顶块时，会通过弧形顶块推着导向轴向右移动，并使弹簧压缩，当凸轮的凸起远离弧形顶块时，导向轴在弹簧的作用下向左移动，从而使两组凸轮通过弧形顶块推动两组导向轴沿着滑孔左右往复移动，导向轴通过铰接座与滑块的铰接配合带动底座左右摆动，使底座带动喷头组件进行左右摆动，往复电机带动驱动轴正反转动的同时，驱动轴通过皮带轮与传动皮带的传动带动传动轴正反转动，传动轴带动直齿轮转动，直齿轮通过与端面齿轮的啮合带动转动架绕着固定轴的轴线前后往复转动，从而使喷头组件在左右摆动的同时进行前后摆动，使喷头组件不再局限与跟随机械臂末端移动，从而使机械臂末端的喷涂范围更广，从而能够有效消除喷涂死角，使漆料能够喷到后视镜表面任意位置，使后视镜表面喷涂更加均匀，有效提高产品加工质量，降低使用局限性。
附图说明
[0015]图1是本专利技术喷头摆向右方时的前侧示意图；
[0016]图2是本专利技术喷头摆向左方时的前侧示意图；
[0017]图3是本专利技术的喷头在右方时的局部剖面结构示意图；
[0018]图4是本专利技术的喷头在左方时的局部剖面结构示意图；
[0019]图5是本专利技术中凸轮与弧形顶块配合的上侧局部剖面结构示意图；
[0020]图6是本专利技术中喷头组件的局部剖面结构示意图；
[0021]图7是本专利技术中防护壳的前侧放大结构示意图；
[0022]附图中标记：1、工业机械手；2、机械臂末端；3、安装板；4、固定轴；5、转动架；6、往复电机；7、驱动轴；8、固定板；9、传动轴；10、皮带轮；11、传动皮带；12、端面齿轮；13、直齿
轮；14、凸轮；15、导向轴；16、弧形顶块；17、弹簧；18、底座；19、滑块；20、铰接座；21、喷管；22、定位槽；23、卡紧弹簧；24、弧形卡头；25、喷头；26、密封垫；27、防护壳；28、检修盖；29、观察窗；30、滑套；31、把手。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0024]如图1至图7所示，本专利技术的一种汽车后视镜加工用机器人，包括工业机械手1、安装板3、转动架5、往复电机6、驱动轴7、传动轴9、传动皮带11、端面齿轮12、直齿轮13、两组导向轴15、两组弹簧17和底座18，工业机械手1末端设有机械臂末端2，安装板3通过螺栓固定安装在机械臂末端2上，安装板3的右端固定设有固定轴4，转动架5转动安装在固定轴4右端，往复电机6固定安装在转动架5上，驱动轴7通过与往复电机6输出端的连接转动安装在转动架5上，转动架5的左端下侧固定设有固定板8，传动轴9转动安装在固定板8上，驱动轴7和传动轴9的底端均固定套设有皮带轮10，传动皮带11转动套装在两组皮带轮10上，端面齿轮12固定套装在固定轴4上，直齿轮13固定套装在传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车后视镜加工用机器人，其特征在于，包括工业机械手(1)、安装板(3)、转动架(5)、往复电机(6)、驱动轴(7)、传动轴(9)、传动皮带(11)、端面齿轮(12)、直齿轮(13)、两组导向轴(15)、两组弹簧(17)和底座(18)，工业机械手(1)末端设有机械臂末端(2)，安装板(3)通过螺栓固定安装在机械臂末端(2)上，安装板(3)的右端固定设有固定轴(4)，转动架(5)转动安装在固定轴(4)右端，往复电机(6)固定安装在转动架(5)上，驱动轴(7)通过与往复电机(6)输出端的连接转动安装在转动架(5)上，转动架(5)的左端下侧固定设有固定板(8)，传动轴(9)转动安装在固定板(8)上，驱动轴(7)和传动轴(9)的底端均固定套设有皮带轮(10)，传动皮带(11)转动套装在两组皮带轮(10)上，端面齿轮(12)固定套装在固定轴(4)上，直齿轮(13)固定套装在传动轴(9)顶端，并且直齿轮(13)与端面齿轮(12)啮合，并且端面齿轮(12)上前后对称的设有两组限位块，驱动轴(7)上固定套设有两组凸轮(14)，转动架(5)的右端设有两组滑孔，两组导向轴(15)通过与滑孔的配合滑动安装在转动架(5)上，两组导向轴(15)的左端均固定设有弧形顶块(16)，两组弹簧(17)分别套设在两组导向轴(15)上，并且两组弹簧(17)的右端与转动架(5)连接，两组弹簧(17)的左端分别与两组弧形顶块(16)连接，底座(18)的左端滑动设有两组滑块(19)，两组导向轴(15)的右端均固定设有铰接座(20)，两组滑块(19)分别与两组铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，韩玉涛，
申请(专利权)人：南京贺鲁自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：