血管介入手术机器人一次性无菌导丝控制器夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种血管介入手术机器人一次性无菌导丝控制器夹持装置，其包括夹持器底座、锥齿轮组件、轴承组件、扭矩组件和两个船型连接夹；夹持器底座上相邻设有齿轮槽和卡接槽；锥齿轮组件设于齿轮槽内；轴承组件设于卡接槽内，轴承组件与锥齿轮组件套合在一起；扭矩组件设于套合部位的之间，用于夹紧或松开导丝；船型连接夹分别设于所述夹持器底座靠下的两侧边上。本实用新型专利技术提供的一次性无菌导丝控制器夹持装置，将导丝前进、后撤、旋转三个运动形式的集中控制，同时结构更加简便、控制更加精准。通过本实用新型专利技术的使用使得在手术中，医生放置导丝、更换导丝的步骤更加简单快捷，能够减少操作步骤、减少手术时间。减少手术时间。减少手术时间。

【技术实现步骤摘要】
血管介入手术机器人一次性无菌导丝控制器夹持装置


[0001]本技术涉及一种血管介入手术机器人一次性无菌导丝控制器夹持装置，属于微创血管介入手术


技术介绍

[0002]目前心脑血管疾病的治疗主要采用心脑血管微创介入疗法，其能减少传统开颅、开胸等手术给患者带来的创伤及痛苦，且术后恢复时间短、能减轻病人的经济负担，还可以减少手术室的人员配备，节省医院的人力资源。但脑血管外科微创手术目前还只能由医生手工完成，这种介入手术方式是在数字减影血管造影技术和X射线的辅助和导航下完成的，医生长期在X射线下工作，会受到很大的辐射；而且手术的高危险性对操作医生的操作技巧要求高；手术时间较长，手术安全性会因为医生的疲劳而降低。现在的心脑血管微创介入疗法多借助血管介入手术机器人操作，将导丝
‑
导管在病人血管内的进行定位操作，其导丝的夹持机构都是在操作平台上实现推送的，现有技术结构多为前进、后撤和旋转运动分开控制，导致导丝运动不够连贯，或者集中控制其结构较为复杂。
[0003]现有技术多为原型机的理论研究的技术方案，虽然能够实现导丝的夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种血管介入手术机器人一次性无菌导丝控制器夹持装置，其特征在于，其包括夹持器底座、锥齿轮组件、轴承组件、扭矩组件和两个船型连接夹；其中，所述夹持器底座上相邻设有齿轮槽和卡接槽；所述锥齿轮组件设于所述齿轮槽内，用于为导丝的旋转提供动力；所述轴承组件设于所述卡接槽内，用于为扭矩组件的夹紧或松开提供锥形定位，所述轴承组件与锥齿轮组件的部分通过套合连接在一起；所述扭矩组件设于锥齿轮组件与轴承组件套合部位的之间，用于夹紧或松开导丝的其中，所述锥齿轮组件、扭矩组件和轴承组件的中心在水平轴向为中空设置，用于导丝穿过；所述船型连接夹分别设于所述夹持器底座靠下的两侧边上。2.如权利要求1所述的一次性无菌导丝控制器夹持装置，其特征在于，所述锥齿轮组件包括导丝电机轴、电机锥齿轮、弹簧套管和导丝锥齿轮，其中，所述电机锥齿轮与导丝电机轴通过轴连接固定设于齿轮槽的内外，导丝电机轴垂直设于齿轮槽的外侧，电机锥齿轮设于齿轮槽内；所述导丝锥齿轮固定套在弹簧套管上，导丝锥齿轮与电机锥齿轮呈90
°
锥齿轮啮合状态；所述弹簧套管的一端伸出夹持器底座的齿轮槽外，另一端的端面通过过盈配合连接所述扭矩组件，其外端通过套合连接在轴承组件上。3.如权利要求2所述的一次性无菌导丝控制器夹持装置，其特征在于，所述轴承组件包括弹簧套管后、导丝弹簧轴、扭矩轴承、扭矩轴承挡圈、螺钉挡板和导丝弹簧轴轴承，其中，所述导丝弹簧轴靠近锥齿轮组件的一端设有端帽，端帽的横截面面积比导丝弹簧轴的轴横截面面积大，矩轴承挡套套设在端帽上，螺钉挡板固定设于扭矩轴承挡套上；扭矩轴承固定设于扭矩轴承挡套内，扭矩组件可活动性插入扭矩轴承内，导丝弹簧轴在水平方向前推进或后退，连带着扭矩轴承向前或向后运动，即可活动性插入扭矩轴承内，使得扭...

【专利技术属性】
技术研发人员：江裕华，冯俊強，史文宝，
申请(专利权)人：北京万思医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：