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本实用新型涉及一种血管介入手术机器人一次性无菌导丝控制器夹持装置，其包括夹持器底座、锥齿轮组件、轴承组件、扭矩组件和两个船型连接夹；夹持器底座上相邻设有齿轮槽和卡接槽；锥齿轮组件设于齿轮槽内；轴承组件设于卡接槽内，轴承组件与锥齿轮组件套合在...
该专利属于北京万思医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京万思医疗科技有限公司授权不得商用。

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