【技术实现步骤摘要】
本公开涉及计算机，尤其涉及一种用于介入手术的图像展示方法及介入手术机器人系统。
技术介绍
1、本部分旨在为权利要求书中陈述的本公开的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
2、介入治疗是利用现代高科技手段进行的一种微创性治疗，即在医学影像设备的引导下，将特制的导管，导丝等精密的介入耗材，引入人体，对体内病态进行诊断和局部治疗。
3、在目前的介入手术治疗过程中，通过二维影像来判断介入耗材的实时位置导致可获取的信息很少，无法精确的给予手术操作者介入耗材的移动轨迹信息，并使得手术的安全性受到影响。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种用于介入手术的图像展示方法、介入手术机器人系统，以便于手术操作者掌握介入耗材的实时姿态，提高手术的精确性与安全性。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种用于介入手术的图像展示方法，由介入手术机器人系统中的机器人控制端执行，所述方法包括：
3、获取介入耗材...
【技术保护点】
1.一种用于介入手术的图像展示方法，由介入手术机器人系统中的机器人控制端执行，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于介入手术的图像展示方法，其特征在于，所述运动控制数据包括控制端操作数据和执行端运转数据，所述获取介入耗材的运动控制数据，并根据所述运动控制数据确定介入耗材的实时运动数据，包括：
3.根据权利要求1所述的用于介入手术的图像展示方法，其特征在于，所述确定初始点坐标，包括：
4.根据权利要求3所述的用于介入手术的图像展示方法，其特征在于，所述根据所述目标介入耗材模型展示所述介入耗材对应的实时姿态三维图像，包括：p>
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种用于介入手术的图像展示方法，由介入手术机器人系统中的机器人控制端执行，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于介入手术的图像展示方法，其特征在于，所述运动控制数据包括控制端操作数据和执行端运转数据，所述获取介入耗材的运动控制数据，并根据所述运动控制数据确定介入耗材的实时运动数据，包括：
3.根据权利要求1所述的用于介入手术的图像展示方法，其特征在于，所述确定初始点坐标，包括：
4.根据权利要求3所述的用于介入手术的图像展示方法，其特征在于，所述根据所述目标介入耗材模型展示所述介入耗材对应的实时姿态三维图像，包括：
5.根据权利要求3所述的用于介入手术的图像展示方法，其特征在于，所述获取当前介入手术对应的目标血管模型，包括：
6.根据权利要求4所述的用于介入手术的图像展示方法，其特征在于，将所述目标介入耗材模型和所述目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京万思医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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