【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种多轨道介入耗材递送装置和血管介入手术机器人。
技术介绍
1、由于血管介入治疗过程中情况较为复杂，可能存在需要同时使用多个或多种介入耗材进行治疗的情况，然而，由于现有的用于进行介入治疗的介入设备，通常为单通路设备，即向一个导管内递送一个同轴细长器械。这将导致介入治疗过程中发生需要更换耗材的情况时，操作者需进入手术室对使用耗材进行手动更换安装，这对于操作者和患者均是不利的，不能让操作者连贯的操作，进而影响手术的顺利进行。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服上述现有技术的至少一种不足，提供一种能够同时满足介入手术过程中的耗材更换需求和多器械协作治疗需求，从而能够支持更多种类型的手术，提升手术术式多样性的多轨道介入耗材递送装置和血管介入手术机器人。
2、本技术的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本技术的实践而习得。
3、根据本技术的一个方面，提供一种多轨道介入耗材递送装置，所述多轨道介入耗...
【技术保护点】
1.一种多轨道介入耗材递送装置，其特征在于，所述多轨道介入耗材递送装置至少包括：
2.根据权利要求1所述的多轨道介入耗材递送装置，其特征在于，所述多轨道介入耗材递送装置还包括：
3.根据权利要求2所述的多轨道介入耗材递送装置，其特征在于，所述第一耗材盒上设置有第一多通道连接阀，所述第一多通道连接阀至少包括：
4.根据权利要求3所述的多轨道介入耗材递送装置，其特征在于，所述第一耗材盒包括第一执行组件，所述第一执行组件能够驱动所述第二介入耗材动作；
5.根据权利要求4所述的多轨道介入耗材递送装置，其特征在于，所述第二耗材盒包...
【技术特征摘要】
1.一种多轨道介入耗材递送装置，其特征在于，所述多轨道介入耗材递送装置至少包括：
2.根据权利要求1所述的多轨道介入耗材递送装置，其特征在于，所述多轨道介入耗材递送装置还包括：
3.根据权利要求2所述的多轨道介入耗材递送装置，其特征在于，所述第一耗材盒上设置有第一多通道连接阀，所述第一多通道连接阀至少包括：
4.根据权利要求3所述的多轨道介入耗材递送装置，其特征在于，所述第一耗材盒包括第一执行组件，所述第一执行组件能够驱动所述第二介入耗材动作；
5.根据权利要求4所述的多轨道介入耗材递送装置，其特征在于，所述第二耗材盒包括第二执行组件且所述第二耗材盒上设置有第二多通道连接阀，所述第二多通道连接阀的主通道的一端与所述第二介入耗材的操作端相连，所述第二执行组件用于驱动第四介入耗材动作，并且所述第四介入耗材能够通过所述第二多通道连接阀的主通道的另一端穿入并进入所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟庆，
申请(专利权)人：北京万思医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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