本发明专利技术公开了一种车道隔离标线控制设备、系统及车道控制方法和装置，所述车道隔离标线控制设备包括：供电单元；电致变色玻璃，与所述供电单元连接，用于设置在车道的隔离标线的位置处；控制单元，与所述电致变色玻璃连接，用于控制所述电致变色玻璃的颜色变化。该设备在隔离标线中设置电致变色玻璃，利用该电致变色玻璃的颜色变化反映当前车道的状态为专用车道或普通车道，实现了专用车道的动态设置。实现了专用车道的动态设置。实现了专用车道的动态设置。
【技术实现步骤摘要】
一种车道隔离标线控制设备、系统及车道控制方法和装置
[0001]本专利技术涉及智能交通
，具体涉及一种车道隔离标线控制设备、系统及车道控制方法和装置。
技术介绍
[0002]在向全自动驾驶时代发展的进程中，部署自动驾驶汽车面临的重要挑战之一是处理由自动驾驶汽车和人工驾驶汽车构成的混合交通情况。由于人工驾驶员的驾驶风格和行为适应程度各不相同，混合交通可能会带来安全隐患及运行效率降低等问题。为此，设置自动驾驶专用车道来分离自动驾驶汽车和人工驾驶汽车有望在一定程度上解决这类问题。自动驾驶专用车道的使用时间通常由交通状况决定。考虑到自动驾驶汽车渗透率的变化、各时段道路流量大小的不同以及各路段道路条件的差异，需要动态的管理自动驾驶专用车道，以尽可能发挥自动驾驶技术的优势，同时减少专用道对其他交通的潜在不利影响。然而，现有普通的车道隔离标线无法满足自动驾驶专用车道动态设置的需求。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供了涉及一种车道隔离标线控制设备、系统及车道控制方法和装置，以解决现有技术中现有普通的隔离标线无法满足自动驾驶专用车道动态设置的需求的技术问题。
[0004]本专利技术提出的技术方案如下：
[0005]本专利技术实施例第一方面提供一种车道隔离标线控制设备，该车道隔离标线控制设备包括：供电单元；电致变色玻璃，与所述供电单元连接，用于设置在车道的隔离标线的位置处；控制单元，与所述电致变色玻璃连接，用于控制所述电致变色玻璃的颜色变化。
[0006]可选地，所述供电单元包括：光伏发电单元，用于将接收的太阳能转换为电能；蓄电元件，与所述光伏发电单元连接，用于对所述光伏发电单元产生的电能进行存储。
[0007]本专利技术实施例第二方面提供一种车道隔离标线控制系统，该车道隔离标线控制系统包括：如本专利技术实施例第一方面及第一方面任一项所述的车道隔离标线控制设备；中央控制单元，用于向所述车道隔离标线控制设备中的控制单元发送隔离标线控制指令。
[0008]可选地，所述系统还包括：路侧通信单元，一侧与所述中央控制单元连接，另一侧与所述车道隔离标线控制设备连接，用于将接收的所述中央控制单元发送的所述隔离标线控制指令发送至所述车道隔离标线控制设备中的控制单元。
[0009]可选地，所述中央控制单元，与外部管理平台连接，用于利用所述外部管理平台将所述隔离标线的颜色显示状态信息对应的车道状态信息发送至对应的人工驾驶汽车用户。
[0010]可选地，所述路侧通信单元还用于将所述隔离标线的颜色显示状态信息对应的车道状态信息发送至对应的自动驾驶汽车用户；和/或，所述路侧通信单元与外部管理平台连接，用于利用所述外部管理平台将所述隔离标线的颜色显示状态信息对应的车道状态信息发送至对应的驾驶汽车用户。
[0011]本专利技术实施例第三方面提供一种车道控制方法，用于如本专利技术实施例第二方面及第二方面任一项所述的车道隔离标线控制系统，该车道控制方法包括：响应对隔离标线控制指令的接收操作；将接收到的所述隔离标线控制指令发送至车道隔离标线控制设备中的控制单元以使所述控制单元响应对电致变色玻璃的颜色的控制。
[0012]可选地，所述将接收到的所述隔离标线控制指令发送至车道隔离标线控制设备中的控制单元以使所述控制单元响应对电致变色玻璃的颜色的控制，包括：当所述隔离标线控制指令为开启所述车道隔离标线控制设备，发送所述隔离标线控制指令至所述车道隔离标线控制设备中的控制单元以使所述控制单元通过调节电压控制所述车道隔离标线控制设备中电致变色玻璃显示为第一颜色；当所述隔离标线控制指令为关闭所述车道隔离标线控制设备，发送所述隔离标线控制指令至所述车道隔离标线控制设备中的控制单元以使所述控制单元通过调节电压控制所述车道隔离标线控制设备中电致变色玻璃显示为第二颜色，所述第二颜色与所述第一颜色不同。
[0013]可选地，所述方法还包括：利用中央控制单元和/或路侧通信单元将当前车道的状态信息发送至对应的驾驶汽车用户。
[0014]本专利技术实施例第四方面提供一种车道控制装置，用于如本专利技术实施例第二方面及第二方面任一项所述的车道隔离标线控制系统，该车道控制装置包括：响应模块，用于响应对隔离标线控制指令的接收操作；控制模块，用于将接收到的所述隔离标线控制指令发送至车道隔离标线控制设备中的控制单元以使所述控制单元响应对电致变色玻璃的颜色的控制。
[0015]本专利技术提供的技术方案，具有如下效果：
[0016]本专利技术实施例提供的车道隔离标线控制设备，包括：供电单元；电致变色玻璃，与所述供电单元连接，用于设置在车道的隔离标线的位置处；控制单元，与所述电致变色玻璃连接，用于控制所述电致变色玻璃的颜色变化。该设备在隔离标线中设置电致变色玻璃，利用该电致变色玻璃的颜色变化反映当前车道的状态为专用车道或普通车道，实现了专用车道的动态设置。
[0017]本专利技术实施例提供的车道隔离标线控制系统，包括：如本专利技术实施例第一方面及第一方面任一项所述的车道隔离标线控制设备；中央控制单元，用于向所述车道隔离标线控制设备中的控制单元发送隔离标线控制指令。该系统中根据中央控制单元接收对应车道使用需求的隔离标线控制指令来控制车道隔离标线控制设备，满足了根据车道分时段使用等需求动态设置车道的状态的需求。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是根据本专利技术实施例的车道隔离标线控制设备的结构示意图；
[0020]图2是根据本专利技术实施例的车道隔离标线控制系统的结构框图；
[0021]图3是根据本专利技术实施例提供的车道隔离标线控制设备、车道隔离标线控制系统
和外部管理平台的结构示意图；
[0022]图4是根据本专利技术实施例的车道控制方法的流程图；
[0023]图5是根据本专利技术实施例提供的车道控制的效果示意图；
[0024]图6是根据本专利技术实施例的车道控制装置的结构框图；
[0025]图7是根据本专利技术实施例提供的计算机可读存储介质的结构示意图；
[0026]图8是根据本专利技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]本专利技术实施例提供一种车道隔离标线控制设备，如图1所示，该车道隔离标线控制设备1包括：
[0029]供电单元11。具体地，供电单元表示为接地极本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车道隔离标线控制设备，其特征在于，包括：供电单元；电致变色玻璃，与所述供电单元连接，用于设置在车道的隔离标线的位置处；控制单元，与所述电致变色玻璃连接，用于控制所述电致变色玻璃的颜色变化。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述供电单元包括：光伏发电单元，用于将接收的太阳能转换为电能；蓄电元件，与所述光伏发电单元连接，用于对所述光伏发电单元产生的电能进行存储。3.一种车道隔离标线控制系统，其特征在于，包括：如权利要求1或2所述的车道隔离标线控制设备；中央控制单元，用于向所述车道隔离标线控制设备中的控制单元发送隔离标线控制指令。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：路侧通信单元，一侧与所述中央控制单元连接，另一侧与所述车道隔离标线控制设备连接，用于将接收的所述中央控制单元发送的所述隔离标线控制指令发送至所述车道隔离标线控制设备中的控制单元。5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述中央控制单元，与外部管理平台连接，用于利用所述外部管理平台将所述隔离标线的颜色显示状态信息对应的车道状态信息发送至对应的人工驾驶汽车用户。6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述路侧通信单元还用于将所述隔离标线的颜色显示状态信息对应的车道状态信息发送至对应的自动驾驶汽车用户；和/或，所述路侧通信单元与外部管理平台连接，用于利用所述外部管理平台将所述隔离标线的颜色显示状态信息对应的车道状态信息发送至对应的驾驶汽车用户。7.一种车道控制方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞敏，戴晶辰，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：
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