一种带定位锁死功能的龙门机械手桁架车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种带定位锁死功能的龙门机械手桁架车，所述桁架车近轨道梁外侧边缘侧面设有弹压杆部。还包括定位部，所述定位部固定在所述轨道梁近弹压杆部一侧。通过在桁架车和轨道梁上分别设置弹压杆部和定位部，所述定位部即按照在定位位置，当桁架车移动至定位位置时，所述压杆头与斜顶面接触，斜顶面将水平方向的力向上形成分力，推动压杆头上顶至定位块上端，当经过定位槽时，压杆头下落，落入定位槽，从而完成定位；当需要再次引导桁架车时，所述伸缩缸带动定位块向下移动，当定位块上端低于压杆头时，所述桁架车即可再次进行横向移动。具有结构简单，成本低的优点。并且，定位精度高，能够保证所述桁架车在指定位置的稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
一种带定位锁死功能的龙门机械手桁架车


[0001]本技术涉及先进制造及自动化领域，具体涉及一种带定位锁死功能的龙门机械手桁架车。

技术介绍

[0002]龙门机械手上的桁架车根据控制，能够在龙门架上横向移动，对于需要桁架车停止在特定工位进行作业的应用场景，如纺织制造领域的抓丝机械手的作业，需要桁架车相对于停止位置定位精确，同时又要保证在停止过程中不会发生移动，现有的龙门机械手桁架车通过控制驱动电机抱死齿轮来达到停止驱动的效果，一方面对电机的控制性能要求高，对电机也存在一定的损害；另一方面齿轮和齿条之间存在齿隙，还是会产生晃动，影响生产工作的质量。

技术实现思路

[0003]为克服上述现有技术的不足，本技术提供一种带定位锁死功能的龙门机械手桁架车，不采用电机抱死齿轮，定位精度高，能够保证所述桁架车在指定位置的稳定性。
[0004]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种带定位锁死功能的龙门机械手桁架车，包括：龙门架，所述龙门架上设有轨道梁，所述轨道梁上设有桁架车，所述桁架车上设有驱动电机，所述驱动电机驱动桁架车在所述轨道梁上作滑移运动。其中，所述桁架车近轨道梁外侧边缘侧面设有弹压杆部，所述弹压杆部包括伸缩杆和座部，所述座部固定在桁架车上，所述座部内滑动设有伸缩杆，所述伸缩杆从座部下端伸出设有压杆头，所述伸缩杆远离压杆头一端设有限位凸；还包括定位部，所述定位部固定在所述轨道梁近弹压杆部一侧，所述定位部包括定位块和伸缩缸，所述伸缩缸固定在轨道梁上，所述定位块固定在所述伸缩缸伸缩杆上，所述定位块两侧设有斜顶面，所述斜顶面延伸至所述定位块上端，所述定位块上端设有定位槽，所述定位槽与所述压杆头宽度相适应。
[0005]上述装置中，本技术所述的一种带定位锁死功能的龙门机械手桁架车，通过在桁架车和轨道梁上分别设置弹压杆部和定位部，所述定位部即按照在定位位置，当桁架车移动至定位位置时，所述压杆头与斜顶面接触，斜顶面将水平方向的力向上形成分力，推动压杆头上顶至定位块上端，当经过定位槽时，压杆头下落，落入定位槽，从而完成定位；当需要再次引导桁架车时，所述伸缩缸带动定位块向下移动，当定位块上端低于压杆头时，所述桁架车即可再次进行横向移动。本技术所述的一种带定位锁死功能的龙门机械手桁架车，结构简单，成本低，并且，定位精度高，能够保证所述桁架车在指定位置的稳定性。
[0006]进一步的，所述的一种带定位锁死功能的龙门机械手桁架车，所述座部包括伸缩杆腔和弹簧腔，伸缩杆腔设置在所述座部下端，所述伸缩杆腔向上延伸与弹簧腔相连，所述伸缩杆滑动设置在伸缩杆腔内，所述限位凸设置在弹簧腔内，所述弹簧腔内设有弹簧，所述弹簧将伸缩杆向下压住
[0007]进一步的，所述的一种带定位锁死功能的龙门机械手桁架车，所述压杆头包括滚
轮和滚轮座，所述滚轮座固定在伸缩杆远离限位凸一端，所述滚轮转动安装在所述滚轮座上。作为本技术的优选方案，通过滚轮座与所述斜顶面接触，减少斜顶面和压杆头之间的摩擦力，防止压杆头经过斜顶面被抬升过程中，摩擦力过大导致水平方向上阻力过大，发生卡死的情况，进而影响所述伸缩杆的使用寿命。
[0008]进一步的，所述的一种带定位锁死功能的龙门机械手桁架车，所述定位部成对设置在所述轨道梁两侧。
[0009]进一步的，所述的一种带定位锁死功能的龙门机械手桁架车，所述轨道梁两端设有测距传感器，所述测距传感器分别对准所述桁架车与测距传感器相近的两面。作为本技术的优选方案，所述轨道梁两端设置测距传感器，当检测到桁架车移动到一定位置时，发出信号给控制器，控制器控驱动电机减速，防止因为桁架车速度过快，对弹压杆部和定位部造成冲击过大。
[0010]上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：
[0011]本技术提供了一种带定位锁死功能的龙门机械手桁架车，通过在桁架车和轨道梁上分别设置弹压杆部和定位部，所述定位部即按照在定位位置，当桁架车移动至定位位置时，所述压杆头与斜顶面接触，斜顶面将水平方向的力向上形成分力，推动压杆头上顶至定位块上端，当经过定位槽时，压杆头下落，落入定位槽，从而完成定位；当需要再次引导桁架车时，所述伸缩缸带动定位块向下移动，当定位块上端低于压杆头时，所述桁架车即可再次进行横向移动。本技术所述的一种带定位锁死功能的龙门机械手桁架车，结构简单，成本低，并且，定位精度高，能够保证所述桁架车在指定位置的稳定性。
附图说明
[0012]图1为本技术所述的一种带定位锁死功能的龙门机械手桁架车平面结构示意图；
[0013]图2为图1圆圈A区域的局部放大图。
[0014]图中：1
‑
龙门架；11
‑
轨道梁；12
‑
测距传感器；2
‑
桁架车；21
‑
驱动电机；3
‑
弹压杆部；31
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伸缩杆；311
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压杆头；3111
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滚轮；3112
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滚轮座；312
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限位凸；32
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座部；321
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伸缩杆腔；322
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弹簧腔；33
‑
弹簧；4
‑
定位部；41
‑
定位块；411
‑
斜顶面；412
‑
定位槽；42
‑
伸缩缸。
具体实施方式
[0015]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0016]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0017]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0018]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带定位锁死功能的龙门机械手桁架车，包括龙门架（1），所述龙门架（1）上设有轨道梁（11），所述轨道梁（11）上设有桁架车（2），所述桁架车（2）上设有驱动电机（21），所述驱动电机（21）驱动桁架车（2）在所述轨道梁（11）上作滑移运动，其特征在于：所述桁架车（2）近轨道梁（11）外侧边缘侧面设有弹压杆部（3），所述弹压杆部（3）包括伸缩杆（31）和座部（32），所述座部（32）固定在桁架车（2）上，所述座部（32）内滑动设有伸缩杆（31），所述伸缩杆（31）从座部（32）下端伸出设有压杆头（311），所述伸缩杆（31）远离压杆头（311）一端设有限位凸（312）；还包括定位部（4），所述定位部（4）固定在所述轨道梁（11）近弹压杆部（3）一侧，所述定位部（4）包括定位块（41）和伸缩缸（42），所述伸缩缸（42）固定在轨道梁（11）上，所述定位块（41）固定在所述伸缩缸（42）伸缩杆上，所述定位块（41）两侧设有斜顶面（411），所述斜顶面（411）延伸至所述定位块（41）上端，所述定位块（41）上端设有定位槽（412），所述定位槽（412）与所述压杆头（311）宽度相适应。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建峰，周建强，方龙锋，朱小丽，
申请(专利权)人：常州市立达塑胶电器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：