本发明专利技术公开了一种多工位高效机械手玻璃下片台，包括机械手组件、检测台组件和移动玻璃架组件；机械手组件包括X轴移动部件、Y轴移动部件、Z轴移动部件、角度调整部件部件、旋转部件和提升辅助部件；检测台组件设于机械手组件的一侧。本发明专利技术通过以机械手上下片台代替人工，可以节省人工成本；通过机械手吸盘支架上的吸盘，可以依据玻璃大小开启相应吸盘，代替机械关节手臂；通过可调节参数可匹配不同的玻璃加工设备，扩大了整体的适用范围，同时还配置有可移动玻璃架组件，当玻璃架满时将当前玻璃架移动一定距离，使下一玻璃架到达上下片位置，保证整机的正常运行，提高整机自动化加工能力。能力。能力。
【技术实现步骤摘要】
一种多工位高效机械手玻璃下片台
[0001]本专利技术属于玻璃加工
，具体涉及一种多工位高效机械手玻璃下片台。
技术介绍
[0002]随着中空建筑玻璃加工设备及立式玻璃加工设备等智能加工设备的不断更新，对加工玻璃时上下玻璃的要求也不断提高。对于中空线及立式玻璃生产线，现有卧式上下片台因其结构原理不同，不能满足立式上下片要求。
[0003]现有立式上下玻璃方式主要以人工上下玻璃、立式上下片台及机械关节手臂上下玻璃为主。其中传统的人工上下玻璃不仅耗费人力成本，而且对于操作大板及厚板玻璃有一定的人身安全问题。立式上下片台因无旋转关节不能满足一些特殊要求玻璃加工。另外其结构原理同时限制上下片速度。机械关节手臂上下玻璃可代替人工，但成本及后期维护保养费用高，对操作人员有一定的技术能力要求；对大板及厚板玻璃同样有一定的局限性：机械关节手臂抓取物体越重，对机械关节手臂要求越高成本也越高，但加工玻璃尺寸规格繁多，玻璃重量分散，不利于机械关节手臂选型。
[0004]因此，针对上述技术问题，有必要提供一种多工位高效机械手玻璃下片台。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种多工位高效机械手玻璃下片台，以解决上述的人工上下玻璃速度慢；立式上下片台无法旋转关节且其结构原理限制玻璃上下片速度；机械关节手臂上下玻璃对操作人员技术要求高、维护费用高、大小玻璃适应性差以及多种加工方式没有配置可移动玻璃架的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术一实施例提供的技术方案如下：一种多工位高效机械手玻璃下片台，包括机械手组件、检测台组件和移动玻璃架组件；所述机械手组件包括X轴移动部件、Y轴移动部件、Z轴移动部件、角度调整部件部件、旋转部件和提升辅助部件；所述检测台组件设于机械手组件的一侧，用于测量玻璃长宽参数并将参数传送给机械手组件,利于机械手组件进行下片作业；所述移动玻璃架组件设于所述检测台组件的一侧，用于运输玻璃。
[0007]进一步地，所述X轴移动部件包括机架立柱、横梁、滑动梁、滚动轮、导轨和X轴电机减速机总成，所述滚动轮安装在滑动梁的两侧，且通过螺栓固定在横梁上，并在导轨上进行移动，所述X轴电机减速机总成用于为滚动轮提供动力，所述X轴电机减速机总成轴端安装有齿轮，所述齿轮与固定在横梁上的齿条组成齿轮齿条传动，所述齿条通过螺栓固定在横梁上。
[0008]进一步地，所述Y轴移动部件包括滑动板、第一直线导轨和Y轴电机减速机总成，所述第一直线导轨安装在所述滑动梁上，所述滑动板通过直线导轨滑块固定在滑动梁上，所
述Y轴电机减速机总成固定在滑动梁上，且Y轴电机减速机总成的轴端安装有齿轮，所述齿轮与固定在滑动梁上的齿条组成齿轮齿条传动。
[0009]进一步地，所述Y轴移动部件包括滑动梁，用于Y轴移动部件的纵向移动，所述Z轴移动部件包括竖梁、第二直线导轨和Z轴电机减速机总成，,所述第二直线导轨安装在竖梁上，所述竖梁通过直线导轨滑块固定在所述滑动板上，所述Z轴电机减速机总成固定在滑动板上，且Z轴电机减速机总成轴端安装有齿轮，所述齿轮与固定在竖梁上的齿条组成齿轮齿条传动。
[0010]进一步地，所述Z轴移动部件包括固定板，用于安装固定第三轴电机减速机部组件，所述角度调整部件包括角度固定板、轴承盒、电动缸、电动缸座和角度电机总成，所述角度固定板通过轴承盒固定在所述竖梁上，所述角度固定板通过鱼眼轴承与电动缸固定，所述电动缸安装在电动缸座上，所述电动缸座通过螺栓固定在竖梁上，所述角度电机总成用于为电动缸提供动力来源。
[0011]进一步地，所述旋转部件包括旋转电机减速机总成、旋转座、吸盘固定板和吸盘，所述旋转座与角度固定板通过螺栓固定，所述吸盘固定板固定在旋转座的前端，所述吸盘安装在所述吸盘固定板上，所述旋转电机减速机总成为旋转座的旋转提供动力。
[0012]进一步地，所述提升辅助包括真空泵、气缸和气缸提升座，所述真空泵为吸盘提供吸附力，所述真空泵与吸盘之间用气管连接，所述气缸通过气缸提升座固定在滑动板上，所述气缸杆端通过鱼眼轴承与固定在竖梁上的气缸提升座连接。
[0013]进一步地，所述检测台组件包括机架、支撑杆、背板、背靠轮、测宽梁、测宽滑动板、主动同步轮、测宽电机减速机总成、测长同步轮、测长电机减速机总成和测宽触头，所述背板和测宽梁通过支撑杆固定在机架上，所述背靠轮安装在背板上，所述测宽梁上固定连接有第三直线导轨，所述测宽滑动板通过直线导轨滑块与测宽梁固定，所述测宽触头安装在测宽滑动板上，所述测宽电机减速机总成通过主动同步轮带动开口同步带，所述开口同步带与测宽滑动板通过螺栓连接，用于带动测宽触头上下移动。
[0014]进一步地，所述移动玻璃架组件包括玻璃架、行走主动导轮、行走从动导轮、行走导轨、行走导轨固定板、行走电机减速机部件、主动链轮、从动链轮、涨紧链轮、万向节联轴器、限位块、行走机架和轴承座。
[0015]进一步地，所述轴承座固定在所行走机架上，所述行走主动导轮和行走从动导轮通过光轴固定在所述轴承座上，所述行走导轨固定板通过膨胀螺栓固定在地面上，所述行走导轨固定在所述行走导轨固定板上，所述行走导轨固定板上有调整螺纹孔，所述调整螺纹孔用于调整行走导轨的水平度，所述行走电机减速机部件固定在所述行走机架上，所述主动链轮安装在行走电机减速机部件的输出轴上，所述从动链轮通过光轴与万向节联轴器及行走主动导轮连接。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术可与立式玻璃加工设备组成自动化生产线，提高生产效率并节省人工，也可单独匹配立式玻璃加工设备，整机可以和各种立式加工设备连线，适应面广，以机械手代替人工，提高安全性并且节省人工成本；机械手吸盘支架上分布着吸盘，依据玻璃大小开启相应吸盘，代替机械关节手臂，从而适应不同大小玻璃；可调节参数可匹配不同的立式玻璃加工设备，下片时配置有立式检测台，通过立式检测台的检测，将参数传输到机械手，可适
应生产线上不同玻璃的加工，提高散单生产能力；配置有可移动玻璃架，其上可放置个玻璃架，当第一个玻璃架满片时将当前玻璃架移动一定距离，使下一玻璃架到达下片位置，此时整条生产线可正常运行，满架的玻璃架可人工移走，生产线不停机，提高整机自动化加工能力。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术一实施例中一种多工位高效机械手玻璃下片台的正视图；图2为本专利技术一实施例中一种多工位高效机械手玻璃下片台的侧视图；图3为本专利技术一实施例中机械手组件的侧视图；图4为本专利技术一实施例中机械手组件的正视图；图5为本专利技术一实施例中检测台组件正视图；图6为本专利技术一实施例中检测台组件侧视图；图7为本专利技术一实施例中移动玻璃架组件的俯视图；图8为本专利技术一实施例中移动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多工位高效机械手玻璃下片台，其特征在于，包括：机械手组件（1）；其中，所述机械手组件（1）包括X轴移动部件、Y轴移动部件、Z轴移动部件、角度调整部件部件、旋转部件和提升辅助部件；检测台组件（2），设于机械手组件（1）的一侧，用于测量玻璃长宽参数并将参数传送给机械手组件（1）,利于机械手组件（1）进行下片作业；移动玻璃架组件（3），设于所述检测台组件（2）的一侧，用于运输玻璃。2.根据权利要求1所述的一种多工位高效机械手玻璃下片台，其特征在于，所述X轴移动部件包括机架立柱（101）、横梁（102）、滑动梁（103）、滚动轮（107）、导轨（108）和X轴电机减速机总成（109），所述滚动轮（107）安装在滑动梁（103）的两侧，且通过螺栓固定在横梁（102）上，并在导轨（108）上进行移动，所述X轴电机减速机总成（109）用于为滚动轮（107）提供动力，所述X轴电机减速机总成（109）轴端安装有齿轮，所述齿轮与固定在横梁（102）上的齿条组成齿轮齿条传动，所述齿条通过螺栓固定在横梁（102）上。3.根据权利要求2所述的一种多工位高效机械手玻璃下片台，其特征在于，所述Y轴移动部件包括滑动板（104）、第一直线导轨（105）和Y轴电机减速机总成（110），所述第一直线导轨（105）安装在所述滑动梁（103）上，所述滑动板（104）通过直线导轨滑块固定在滑动梁（103）上，所述Y轴电机减速机总成（110）固定在滑动梁（103）上，且Y轴电机减速机总成（110）的轴端安装有齿轮，所述齿轮与固定在滑动梁（103）上的齿条组成齿轮齿条传动。4.根据权利要求3所述的一种多工位高效机械手玻璃下片台，其特征在于，所述Z轴移动部件包括竖梁（106）、第二直线导轨（111）和Z轴电机减速机总成（112），所述第二直线导轨（111）安装在竖梁（106）上，所述竖梁（106）通过直线导轨滑块固定在所述滑动板（104）上，所述Z轴电机减速机总成（112）固定在滑动板（104）上，且Z轴电机减速机总成（112）轴端安装有齿轮，所述齿轮与固定在竖梁（106）上的齿条组成齿轮齿条传动。5.根据权利要求4所述的一种多工位高效机械手玻璃下片台，其特征在于，所述角度调整部件包括角度固定板（113）、轴承盒（114）、电动缸（115）、电动缸座（116）和角度电机总成（117），所述角度固定板（113）通过轴承盒（114）固定在所述竖梁（106）上，所述角度固定板（113）通过鱼眼轴承与电动缸（115）固定，所述电动缸（115）安装在电动缸座（116）上，所述电动缸座（116）通过螺栓固定在竖梁（106）上，所述角度电机总成（117）用于为电动缸（115）提供动力来源。6.根据权利要求5所述的一种多工位高效机械手玻璃下片台，其特征在于，所述旋转部件包括旋转电机减速机总成（118）、旋转座（119）、吸盘固定板（120）和吸盘（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹守东，
申请(专利权)人：山东通疆机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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