本实用新型专利技术涉及一种塑料件的自动上下料装置，包括工作台，工作台的上端面通过驱动设备转动连接有六轴机械手，六轴机械手的作业范围内以六轴机械手的转动中心为圆心顺时针依次设置有空盘放置架、自动伺服上料机构、载具、胶粒电木JIG储备板、输料滑道、滑台和触控操作屏，载具两端设置有安装架，安装架与载具之间设置有旋转气缸，载具上等间距设置有多组定位孔，载具的下端面设置有真空吸嘴，滑台上设置有电动滑轨，电动滑轨上设置有推送气缸，推送气缸的工作端设置有安装块。六轴机械手、空盘放置架、自动伺服上料机构、载具、胶粒电木JIG储备板、输料滑道、滑台和触控操作屏的设计，可达到自动上下料的功能，降低人工劳动强度。降低人工劳动强度。降低人工劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种塑料件的自动上下料装置
[0001]本技术涉及上料设备
，更具体地说，涉及一种塑料件的自动上下料装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，胶粒由人工取料并插入到空电木JIG里面，再由人工将插满胶粒的电木JIG放置到设备的储备槽里，人工劳动强度大，为减轻工人劳动强度，减人增效，需要导入胶粒自动上料专用设备进行胶粒自动上料，本技术针对以上问题提出了一种新的解决方案。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种塑料件的自动上下料装置，以解决
技术介绍
中所提到的技术问题。
[0004]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0005]一种塑料件的自动上下料装置，包括工作台，所述工作台的上端面通过驱动设备转动连接有六轴机械手，六轴机械手的作业范围内以六轴机械手的转动中心为圆心顺时针依次设置有空盘放置架、自动伺服上料机构、载具、胶粒电木JIG储备板、输料滑道、滑台和触控操作屏，空盘放置架与自动伺服上料机构配合设置，载具与胶粒电木JIG储备板配合设置，输料滑道与滑台配合设置，载具两端设置有安装架，安装架与载具之间设置有旋转气缸，载具上等间距设置有多组定位孔，载具的下端面设置有真空吸嘴，真空吸嘴与定位孔内连通，滑台上设置有电动滑轨，电动滑轨上设置有推送气缸，推送气缸的工作端设置有安装块，安装块上设置有插接槽，触控操作屏分别与六轴机械手、自动伺服上料机构、旋转气缸、电动滑轨和推送气缸电性连接。
[0006]优选的是，所述自动伺服上料机构内包括储存框、伺服电机、滚珠丝杠和托板，所述储存框内的底部设置有安装箱，所述伺服电机位于安装箱内，所述滚珠丝杠沿竖直方向转动连接在储存框的一个拐角处，且滚珠丝杠的底部轴向固定在伺服电机的顶部输出端，所述托板与滚珠丝杠连接，且托板与储存框滑动连接，托板上放置有多组吹盘。
[0007]在上述任一方案中优选的是，所述储存框的外侧壁顶部的转角处分别设置有检测传感器，所述托板和所述吹盘的边缘处设置有检测探头，检测传感器与检测探头配合设置。
[0008]在上述任一方案中优选的是，所述工作台上设置有透明保护罩，透明保护罩的一侧设置有检修口，检修口上设置有检修门扇。
[0009]在上述任一方案中优选的是，所述触控操作屏上设置有声光报警器，且声光报警器与所述触控操作屏电性连接。
[0010]在上述任一方案中优选的是，所述胶粒电木JIG储备板上设置多个储备槽。
[0011]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0012]本技术中六轴机械手、空盘放置架、自动伺服上料机构、载具、胶粒电木JIG储
备板、输料滑道、滑台和触控操作屏的设计，可将待加工的空电木JIG通过滑道滑动到推送气缸上的安装块上，通过推送气缸将空电木JIG推送到载具上，然后通过六轴机械手将载具上的空电木JIG抓取安装到吹盘上的胶粒即可，最后将组装后的胶粒利用六轴机械手放入胶粒电木JIG储备板，达到自动上下料的功能，降低人工劳动强度，达到减人增效的目的。
附图说明
[0013]图1为本技术的一种塑料件的自动上下料装置的整体结构示意图；
[0014]图2为工作台上部结构示意图；
[0015]图3为载具的结构示意图
[0016]图4为自动伺服上料机构的结构示意图；
[0017]图5为胶粒电木JIG储备板的结构示意图；
[0018]图6为推送气缸的结构示意图。
[0019]图中标号说明：
[0020]1、工作台；2、六轴机械手；3、空盘放置架；4、自动伺服上料机构；5、载具；6、胶粒电木JIG储备板；7、输料滑道；8、滑台；9、触控操作屏；10、旋转气缸；11、定位孔；12、真空吸嘴；13、电动滑轨；14、推送气缸；15、安装块；16、插接槽；17、透明保护罩；18、检修口；19、检修门扇；20、声光报警器；21、储备槽；401、储存框；402、伺服电机；403、滚珠丝杠；404、托板；405、安装箱；406、吹盘；407、检测传感器；408、检测探头。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例：
[0023]请参阅图1至图6，一种塑料件的自动上下料装置，包括工作台1，所述工作台1的上端面通过驱动设备转动连接有六轴机械手2，六轴机械手2的作业范围内以六轴机械手2的转动中心为圆心顺时针依次设置有空盘放置架3、自动伺服上料机构4、载具5、胶粒电木JIG储备板6、输料滑道7、滑台8和触控操作屏9，空盘放置架3与自动伺服上料机构4配合设置，载具5与胶粒电木JIG储备板6配合设置，输料滑道7与滑台8配合设置，载具5两端设置有安装架，安装架与载具5之间设置有旋转气缸10，载具5上等间距设置有多组定位孔11，载具5的下端面设置有真空吸嘴12，真空吸嘴12与定位孔11内连通，滑台8上设置有电动滑轨13，电动滑轨13上设置有推送气缸14，推送气缸14的工作端设置有安装块15，安装块15上设置有插接槽16，触控操作屏9分别与六轴机械手2、自动伺服上料机构4、旋转气缸10、电动滑轨13和推送气缸14电性连接。
[0024]在本实施例中，所述自动伺服上料机构4内包括储存框401、伺服电机402、滚珠丝杠403和托板404，所述储存框401内的底部设置有安装箱405，所述伺服电机402位于安装箱405内，所述滚珠丝杠403沿竖直方向转动连接在储存框401的一个拐角处，且滚珠丝杠403的底部轴向固定在伺服电机402的顶部输出端，所述托板404与滚珠丝杠403连接，且托板
404与储存框401滑动连接，托板404上放置有多组吹盘406。通过上述设计，可达到自动输送吹盘406的效果。
[0025]在本实施例中，所述储存框401的外侧壁顶部的转角处分别设置有检测传感器407，所述托板404和所述吹盘406的边缘处设置有检测探头408，检测传感器407与检测探头408配合设置。通过上述设计，可自动检测储存框401内吹盘406的数量。
[0026]在本实施例中，所述工作台1上设置有透明保护罩17，透明保护罩17的一侧设置有检修口18，检修口18上设置有检修门扇19。检修口18的设计，可方便通过检修口18检修透明保护罩17内的设备，并通过透明保护罩17保护工作台1上的设备。
[0027]在本实施例中，所述触控操作屏9上设置有声光报警器20，且声光报警器20与所述触控操作屏9电性连接。声光报警器20的设计，可通过声光报警器20提示周围操作人员设备的运行情况。
[0028]在本实施例中，所述胶粒电木JIG储备板6上设置多个储备槽21。储备槽2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种塑料件的自动上下料装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的上端面通过驱动设备转动连接有六轴机械手（2），六轴机械手（2）的作业范围内以六轴机械手（2）的转动中心为圆心顺时针依次设置有空盘放置架（3）、自动伺服上料机构（4）、载具（5）、胶粒电木JIG储备板（6）、输料滑道（7）、滑台（8）和触控操作屏（9），空盘放置架（3）与自动伺服上料机构（4）配合设置，载具（5）与胶粒电木JIG储备板（6）配合设置，输料滑道（7）与滑台（8）配合设置，载具（5）两端设置有安装架，安装架与载具（5）之间设置有旋转气缸（10），载具（5）上等间距设置有多组定位孔（11），载具（5）的下端面设置有真空吸嘴（12），真空吸嘴（12）与定位孔（11）内连通，滑台（8）上设置有电动滑轨（13），电动滑轨（13）上设置有推送气缸（14），推送气缸（14）的工作端设置有安装块（15），安装块（15）上设置有插接槽（16），触控操作屏（9）分别与六轴机械手（2）、自动伺服上料机构（4）、旋转气缸（10）、电动滑轨（13）和推送气缸（14）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种塑料件的自动上下料装置，其特征在于：所述自动伺服上料机构（4）内包括储存框（401）、伺服电机（402）、滚珠丝杠（403）和托板（404...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，向长雄，吴赞，刘水平，
申请(专利权)人：科昊东莞自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。