一种检测机制造技术

本发明专利技术涉及一种检测机，其特征在于：包括工作台(6)，设置于所述工作台(6)中心处的检测机构(5)，以及位于所述工作台(6)两侧镜像设置的多个上料机构(1)，设置于所述工作台(6)上沿XYZ三轴移动的抓取机构(2)，位于所述上料机构(1)前部的中转机构(7)，以及设置于直线输送机构(4)上的可调节移位载具(3)。本装置能够实现摄像头模组用OIS马达的全自动性能检测，良品和不良品分类，以及上下料。以及上下料。以及上下料。

【技术实现步骤摘要】
一种检测机


[0001]本专利技术涉及一种检测机。

技术介绍

[0002]OIS，它的全称是Optical Image Stabilization，从字面理解就是稳定的光学图象。通过镜头的浮动透镜来纠正“光轴偏移”，其原理是通过手机，相机内的陀螺仪侦测到微小的移动，然后将信号传至微处理器，处理器立即计算需要补偿的位移量，然后通过补偿镜片组，根据镜头的抖动方向及位移量加以补偿，从而有效的克服因相机的振动产生的影像模糊。在现有技术中多数OIS马达检测均采用单一设备进行测试，测试速度受测试装置的限制，OIS马达的测试能力低。同时现有的OIS马达测试设备要人工进行上下料和不良分类，耗时且耗费大量人工成本，并难以实现全部的自动化检测。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种检测机。
[0004]本专利技术的技术方案如下：
[0005]一种检测机，其特征在于：包括工作台(6)，设置于所述工作台(6)中心处的检测机构(5)，以及位于所述工作台(6)两侧镜像设置的多个上料机构(1)，设置于所述工作台(6)上沿XYZ三轴移动的抓取机构(2)，位于所述上料机构(1)前部的中转机构(7)，以及设置于直线输送机构(4)上的可调节移位载具(3)；
[0006]所述检测机构(5)包括底台(51)，所述底台(51)上设置有一组第一连接柱(52)，所述第一连接柱(52)通过连接机构(53)连接有多个间隔设置的光学检测模组(54)；所述底台(51)上设置有一组第二连接柱(55)，所述第二连接柱(55)上连接有多个位于所述光学检测模组(54)下部的镜头取放机构(57)；
[0007]所述镜头取放机构(57)包括位于所述固定台(56)上的微调机构，以及连接所述微调机构的上连接板(574)，所述上连接板(574)上连接有中固定板(575)，所述中固定板(575)的两侧分别连接有第二气缸(576)和第三气缸(577)；
[0008]所述第二气缸(576)上设置有第三滑轨(5761)，所述第三滑轨(5761)上滑动设置有第三滑块(578)，所述第二气缸(576)的驱动端连接所述第三滑块(578)，所述第三滑块(578)外部连接有驱动板(579)，所述驱动板(579)的侧面连接有连接臂(5791)，所述连接臂(5791)连接有产品下压链接板(5711)，所述产品下压链接板(5711)下部设置有多个产品下压头(5712)；
[0009]所述第三气缸(577)上设置有第四滑轨(5771)，所述第四滑轨(5771)上滑动设置有第四滑块(5772)，所述第四滑块(5772)连接有移动板(5713)，所述移动板(5713)上部连接有上板(5714)，所述上板(5714)的下部连接有第二弹簧(5717)的一端，所述移动板(5713)上还设置有第五滑轨(5715)，所述第五滑轨(5715)上滑动设置有第五滑块(5716)，所述第五滑块(5716)外部连接有下安装板(5718)，所述下安装板(5718)的顶部连接所述第
二弹簧(5717)的另一端；
[0010]所述下安装板(5718)的侧面连接有镜头吸嘴固定板(5719)，所述镜头吸嘴固定板(5719)下部连接有镜头吸嘴(5720)。
[0011]进一步的，所述上料机构(1)包括依次设置的第一料架(11)、第二料架(12)、第三料架(13)；
[0012]所述第一料架(11)包括呈矩形设置的四个第一支脚(1101)，设置于所述第一支脚(1101)上的一组第一上连接板(1102)，所述第一上连接板(1102)的两侧均设置有第一导向板(1103)，所述第一上连接板(1102)上还设置有夹紧位于所述第一导向板(1103)内料盘(100)的夹紧机构；
[0013]所述第二料架(12)包括呈矩形设置的四个第二支脚(1201)，设置于所述第二支脚(1201)上的一组第二上连接板(1202)，所述第二上连接板(1202)的两侧均设置有第二导向板(1203)，所述第二上连接板(1202)上设置有卡扣件(1204)，所述卡扣件(1204)内设置有弹簧式卡扣头(12041)；
[0014]所述第三料架(13)包括呈矩形设置的四个第三支脚(1301)，设置于所述第三支脚(1301)上的一组第三上连接板(1302)；
[0015]还包括设置于所述第一料架(11)、第二料架(12)、第三料架(13)下部的直线模组(14)，以及设置于所述直线模组(14)驱动端的上料模组(15)。
[0016]进一步的，所述可调节移位载具(3)包括连接直线输送机构(4)的载板(30)，以及在所述载板(30)上依次设置的多个载具机构(31)；
[0017]所述载具机构(31)包括底部的手工滑台(311)，连接到所述手工滑台(311)上的固定板(312)，连接到所述固定板(312)上部的固定块(313)；
[0018]所述固定块(313)上设置有在Y轴调节的第一调节板(314)，以及设置在所述第一调节板(314)上沿X轴调节的两个第二调节板(319)；
[0019]所述第二调节板(319)的侧面还垂直连接有侧固定板(320)，所述侧固定板(320)上设置有第一调节气缸(321)，所述第二调节板(319)上设置有第二滑轨(324)，所述第二滑轨(324)上滑动设置有第二滑块(323)，所述第二滑块(323)上设置有驱动块(322)，所述驱动块(322)的一侧连接所述第一调节气缸(321)的驱动端，所述驱动块(322)的另一侧连接有第一弹簧(325)；
[0020]所述固定块(313)中心处还连接有第二调节气缸(326)，所述第二调节气缸(326)的顶部延伸至所述驱动块(322)之间，所述第二调节气缸(326)上连接有气缸固定块(327)，所述气缸固定块(327)的顶部通过第二驱动杆(328)连接有用于放置工件(330)的载具座(329)；
[0021]所述驱动块(322)的上部还连接有调节板机构，所述调节板机构的顶部连接有通电测试头(334)。
[0022]进一步的，所述第二连接柱(55)的底部设置有连接底板(551)，所述连接底板(551)连接到所述底台(51)上，所述第二连接柱(55)上连接有固定扣(552)，所述固定扣(552)连接有固定台(556)，所述镜头取放机构(57)位于所述固定台(556)上；
[0023]所述微调机构包括第四燕尾槽调节板(571)，与所述第四燕尾槽调节板(571)在Y轴滑动连接的第五燕尾槽调节板(572)，与所述第五燕尾槽调节板(572)在X轴滑动连接的
第六燕尾槽调节板(573)；所述上连接板(574)上还设置有通孔，所述通孔内滑动连接有螺栓(5710)，所述螺栓(5710)的顶部连接所述连接臂(5791)；所述产品下压链接板(5711)上设置有通槽，所述通槽位于所述镜头吸嘴(5720)下部；所述光学检测模组(54)位于所述镜头吸嘴(5720)正上方；所述检测模组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测机，其特征在于：包括工作台(6)，设置于所述工作台(6)中心处的检测机构(5)，以及位于所述工作台(6)两侧镜像设置的多个上料机构(1)，设置于所述工作台(6)上沿XYZ三轴移动的抓取机构(2)，位于所述上料机构(1)前部的中转机构(7)，以及设置于直线输送机构(4)上的可调节移位载具(3)；所述检测机构(5)包括底台(51)，所述底台(51)上设置有一组第一连接柱(52)，所述第一连接柱(52)通过连接机构(53)连接有多个间隔设置的光学检测模组(54)；所述底台(51)上设置有一组第二连接柱(55)，所述第二连接柱(55)上连接有多个位于所述光学检测模组(54)下部的镜头取放机构(57)；所述镜头取放机构(57)包括位于所述固定台(56)上的微调机构，以及连接所述微调机构的上连接板(574)，所述上连接板(574)上连接有中固定板(575)，所述中固定板(575)的两侧分别连接有第二气缸(576)和第三气缸(577)；所述第二气缸(576)上设置有第三滑轨(5761)，所述第三滑轨(5761)上滑动设置有第三滑块(578)，所述第二气缸(576)的驱动端连接所述第三滑块(578)，所述第三滑块(578)外部连接有驱动板(579)，所述驱动板(579)的侧面连接有连接臂(5791)，所述连接臂(5791)连接有产品下压链接板(5711)，所述产品下压链接板(5711)下部设置有多个产品下压头(5712)；所述第三气缸(577)上设置有第四滑轨(5771)，所述第四滑轨(5771)上滑动设置有第四滑块(5772)，所述第四滑块(5772)连接有移动板(5713)，所述移动板(5713)上部连接有上板(5714)，所述上板(5714)的下部连接有第二弹簧(5717)的一端，所述移动板(5713)上还设置有第五滑轨(5715)，所述第五滑轨(5715)上滑动设置有第五滑块(5716)，所述第五滑块(5716)外部连接有下安装板(5718)，所述下安装板(5718)的顶部连接所述第二弹簧(5717)的另一端；所述下安装板(5718)的侧面连接有镜头吸嘴固定板(5719)，所述镜头吸嘴固定板(5719)下部连接有镜头吸嘴(5720)。2.根据权利要求1所述的检测机，其特征在于：所述上料机构(1)包括依次设置的第一料架(11)、第二料架(12)、第三料架(13)；所述第一料架(11)包括呈矩形设置的四个第一支脚(1101)，设置于所述第一支脚(1101)上的一组第一上连接板(1102)，所述第一上连接板(1102)的两侧均设置有第一导向板(1103)，所述第一上连接板(1102)上还设置有夹紧位于所述第一导向板(1103)内料盘(100)的夹紧机构；所述第二料架(12)包括呈矩形设置的四个第二支脚(1201)，设置于所述第二支脚(1201)上的一组第二上连接板(1202)，所述第二上连接板(1202)的两侧均设置有第二导向板(1203)，所述第二上连接板(1202)上设置有卡扣件(1204)，所述卡扣件(1204)内设置有弹簧式卡扣头(12041)；所述第三料架(13)包括呈矩形设置的四个第三支脚(1301)，设置于所述第三支脚(1301)上的一组第三上连接板(1302)；还包括设置于所述第一料架(11)、第二料架(12)、第三料架(13)下部的直线模组(14)，以及设置于所述直线模组(14)驱动端的上料模组(15)。3.根据权利要求1所述的检测机，其特征在于：所述可调节移位载具(3)包括连接直线
输送机构(4)的载板(30)，以及在所述载板(30)上依次设置的多个载具机构(31)；所述载具机构(31)包括底部的手工滑台(311)，连接到所述手工滑台(311)上的固定板(312)，连接到所述固定板(312)上部的固定块(313)；所述固定块(313)上设置有在Y轴调节的第一调节板(314)，以及设置在所述第一调节板(314)上沿X轴调节的两个第二调节板(319)；所述第二调节板(319)的侧面还垂直连接有侧固定板(320)，所述侧固定板(320)上设置有第一调节气缸(321)，所述第二调节板(319)上设置有第二滑轨(324)，所述第二滑轨(324)上滑动设置有第二滑块(323)，所述第二滑块(323)上设置有驱动块(322)，所述驱动块(322)的一侧连接所述第一调节气缸(321)的驱动端，所述驱动块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭建军，
申请(专利权)人：昆山瑞弘测控自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：