拾取机构、载板机构及豆制品分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术拾取机构、载板机构及豆制品分拣装置，所述豆制品分拣装置包括所述的拾取机构、以及所述的载板机构，其中，所述载板机构包括载板主体，所述载板主体上端设置多个与所述拾取机构的抓取件相匹配的抓取槽；所述拾取机构包括提取件、连接主件、以及至少一个抓取件；所述提取件连接设置在所述连接主体上表面或侧面；至少一个所述抓取件连接设置在所述连接主体的下表面；设置于所述载板机构的豆制品，通过抓取件伸入所述抓取槽进行拾取。本方案主要利用拾取机构和载板机构相互配合来对豆制品进行分拣工作，克服了单一豆制品分拣功能的情况，可以针对不同类型的豆制品进行分拣，更好地实现了绿色环保。好地实现了绿色环保。好地实现了绿色环保。

【技术实现步骤摘要】
拾取机构、载板机构及豆制品分拣装置


[0001]本技术涉及豆制品加工领域，更具体的，涉及拾取机构、载板机构及豆制品分拣装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，大多数豆制品拾取工作都采用滚动型的方式对豆制品进行分拣，但豆制品存在多种类型，滚动型的分拣方式不能根据不同类型的豆制品改变分拣的模式，比如，相对于干豆腐而言，水豆腐由于自身水分含量较多体现软嫩的特性，采用滚动型分拣的方式就会破坏水豆腐的形状，导致单一的装置不能同时满足多种类型的豆制品进行分拣工作，而购买多台不同类型的分拣装置需要耗费大量的资金，会给豆制品制造商带来一定的经济压力，另一方面也耗费了大量的物资，并不能很好地实现绿色环保。

技术实现思路

[0003]本技术为克服上述
技术介绍
中所述的滚动型分拣装置只存在单一分拣功能的情况，不能很好地针对不同类型的豆制品进行加工，提供拾取机构、载板机构及豆制品分拣装置。
[0004]一种拾取机构，所述拾取机构与载板机构相配合，且所述拾取机构包括提取件、连接主件、以及至少一个抓取件；
[0005]所述提取件连接设置在所述连接主件上表面或侧面；至少一个所述抓取件连接设置在所述连接主体的下表面或侧面，以拾取置于所述载板机构的豆制品。
[0006]可选地，所述提取件呈“U”结构设置，且所述提取件的自由端连接设置在所述连接主体的上表面或侧面，所述提取件的闭合端远离所述连接主件设置。
[0007]可选地，所述连接主件为长条状结构，且连接主件通过螺栓或者电焊与提取件、抓取件固定连接。
>[0008]可选地，所述抓取件为“L”结构设置，所述抓取件一端竖直连接在所述连接主件的下表面或侧面，且所述抓取件另一端沿水平方向远离所述连接主件设置。
[0009]可选地，所述抓取件远离所述连接主件一端且设置有导向凸起，所述导向凸起两端为倾斜面或弧形面。
[0010]一种载板机构，所述载板机构与拾取机构相匹配，且所述载板机构包括载板主体，所述载板主体上端设置多个与所述拾取机构的抓取件相匹配的抓取槽，设置在所述载板主体上端的豆制品，通过抓取件进行抓取。
[0011]可选地，所述抓取槽一端部或两端部设置有导向槽，所述导向槽侧壁为弧形面或倾斜面，且所述导向槽与所述抓取件的导向凸起相匹配。
[0012]可选地，所述载板主体还设置有容置区域，且所述容置区域沿抓取槽的垂直方向设置有多个与所述抓取件相匹配的放置槽。
[0013]一种豆制品分拣装置，所述豆制品分拣装置包括所述的拾取机构、以及所述的载
板机构，其中，所述载板机构包括载板主体，所述载板主体上端设置多个与所述拾取机构的抓取件相匹配的抓取槽；
[0014]所述拾取机构包括提取件、连接主件、以及至少一个抓取件；所述提取件连接设置在所述连接主体上表面或侧面；至少一个所述抓取件连接设置在所述连接主体的下表面；
[0015]设置于所述载板机构的豆制品，通过抓取件伸入所述抓取槽进行拾取。
[0016]可选地，所述抓取槽、抓取件数量均为20
‑
30个。
[0017]其有益效果在于：本申请主要利用拾取机构和载板机构相互配合来对豆制品进行分拣工作。拾取机构主要包括提取件、连接主件、抓取件，主要功能是对豆制品进行拾取；提取件与连接主件的上表面或者侧面连接，其主要作用是更好的将拾取机构提起，起到类似把手的作用；连接主件则起到连接各个部件为一个整体的作用；抓取件与连接主件的下表面或者侧面连接，其作用是拾取放置于载板机构的豆制品。载板机构包括载板主体，主要是用于放置豆制品；载板主体上端设置多个与抓取件相匹配的抓取槽，主要功能是配合抓取件更好地对豆制品进行拾取。本方案能够实现对不同类型的豆制品进行分拣工作，分拣模式可以是利用抓取件与抓取槽的配合将豆制品托举、抓取，一定程度上拓展了不同类型的豆制品的分拣模式，实现单一分拣装置可以分拣不同类型的豆制品的功能。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例豆制品分拣装置的多面正投影图。
[0019]图2是本技术实施例豆制品分拣装置的侧视图。
[0020]图3是本技术实施例豆制品分拣装置的结构示意图。
具体实施方式
[0021]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
[0022]本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0023]下面通过具体实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的具体描述：
[0024]实施例一：
[0025]如图1
‑
2所示，本申请公开了一种豆制品分拣装置，包括拾取机构、载板机构，拾取机构与载板机构相配合对豆制品进行分拣，其中，载板机构包括载板主体4，载板主体4上端设置多个与拾取机构的抓取件3相匹配的抓取槽41；拾取机构包括提取件1、连接主件2、以及至少一个抓取件3；提取件1连接设置在连接主体2上表面或侧面；至少一个抓取件3连接
设置在连接主体2的下表面；设置于载板机构的豆制品，通过抓取件3伸入抓取槽41进行拾取。
[0026]在本实施例中，豆制品的种类可以是水豆腐或者干豆腐，载板机构的主要作用是用于放置豆制品，拾取机构的主要作用是将载板机构上的豆制品进行拾取分拣。
[0027]在本实施例中，如果放置在载板机构上的豆制品是水豆腐时，拾取机构则可以伸进载板机构上的凹槽，拖住水豆腐的底部，将水豆腐取起；如果放置在载板机构上的豆制品是干豆腐时，由于干豆腐有着较强的硬度，拾取机构则可以选择配合载板机构上的凹槽将干豆腐抓取。将豆制品取起后，可以选择分装在不同的袋子或者盒子中。
[0028]实施例二：
[0029]如图1
‑
2所示，本申请的拾取机构与载体机构相匹配，且拾取机构至少包括提取件1、连接主件2、以及至少一个抓取件3，其中，提取件1连接设置在连接主件2上表面或侧面；至少一个抓取件3连接设置在连接主体的下表面或侧面，以拾取置于载板机构的豆制品。
[0030]在本实施例中，提取件1的作用是可以将整个拾取机构提起，连接主件2的主要作用是将拾取机构的各个部分连接起来，抓取件3的主要作用是配合载体机构将豆制品进行分拣。
[0031]在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拾取机构，其特征在于，所述拾取机构与载板机构相配合，且所述拾取机构包括提取件、连接主件、以及至少一个抓取件；所述提取件连接设置在所述连接主件上表面或侧面；至少一个所述抓取件连接设置在所述连接主体的下表面或侧面，以拾取置于所述载板机构的豆制品。2.根据权利要求1所述的一种拾取机构，其特征在于，所述提取件呈“U”结构设置，且所述提取件的自由端连接设置在所述连接主体的上表面或侧面，所述提取件的闭合端远离所述连接主件设置。3.根据权利要求1所述的一种拾取机构，其特征在于，所述连接主件为长条状结构，且连接主件通过螺栓或者电焊与提取件、抓取件固定连接。4.根据权利要求1所述的一种拾取机构，其特征在于，所述抓取件为“L”结构设置，所述抓取件一端竖直连接在所述连接主件的下表面或侧面，且所述抓取件另一端沿水平方向远离所述连接主件设置。5.根据权利要求4所述的一种拾取机构，其特征在于，所述抓取件远离所述连接主件一端且设置有导向凸起，所述导向凸起两端为倾斜面或弧形面。6.一种载板机构，其特征在于，所述载板机构与拾取机构相匹配，且所述载板机构包括载板主体，所述载板主体上端设置多个与所述拾取机构的抓取件相匹...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋崇国，
申请(专利权)人：惠州市爽口佳农产品有限公司，
类型：新型
国别省市：