一种磁铁分拣设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种磁铁分拣设备，包括台架、设于台架顶部上方的工业照相机、以及设于台架上的执行机构，执行机构包括固定在台架顶部下方的牵引电机、套设固定在牵引电机转动轴上并位于台架顶部上方的牵引盘、以及固定在台架顶部上方并位于工业照相机右侧的进料斗；台架的顶部还固定有平直导向条、直角导向条和挡条，平直导向条、直角导向条和挡条之间形成了直角通道；本实用新型专利技术能借助工业照相机自动对磁铁块进行检测，并在检测后根据检测结果自动完成分拣，无需人工手动操作，从而大幅减小了劳动强度并提高了工作效率，而且有效防止了漏检的发生。检的发生。检的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种磁铁分拣设备


[0001]本技术涉及一种磁铁分拣设备。

技术介绍

[0002]磁铁是一种能够产生磁场并具有吸引铁磁性物质(如铁、镍、钴等金属)的特性的物体；为了适应现代化生产的要求，目前市面上的磁铁几乎全是人造磁铁，人造磁铁是借助充磁机将金属材料充入磁性而制成，并且能根据需要切割成块状、片状、条状等，切割后的磁铁块边缘或表面会发生破损或裂纹，因此必须在切割后对磁铁块进行分拣以剔除不合格的磁铁块；现有的磁铁块均借助人工手动分拣，劳动强度大，工作效率低，而且很容易漏检，有待于进一步改进。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术的现状，本技术所要解决的技术问题在于提供一种大幅减小了劳动强度并提高了工作效率，而且有效防止了漏检发生的磁铁分拣设备。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种磁铁分拣设备，其特征在于，包括台架、设于台架顶部上方的工业照相机、以及设于台架上的执行机构，所述执行机构包括固定在台架顶部下方的牵引电机、套设固定在牵引电机转动轴上并位于台架顶部上方的牵引盘、以及固定在台架顶部上方并位于工业照相机右侧的进料斗；所述牵引电机的转动轴竖直向上穿过台架并伸出到台架的顶部上方，所述台架的顶部还固定有平直导向条、直角导向条和挡条，所述平直导向条设于直角导向条的后侧，所述挡条垂直设于平直导向条的左侧，所述平直导向条、所述直角导向条和所述挡条之间形成了直角通道，所述进料斗的底部开口处设于直角通道的左端开口处上方，所述牵引盘的外周面上向外形成有第一延伸块和第二延伸块，所述第一延伸块设于直角通道的上方并与直角通道的左端开口处相互配合；所述第二延伸块设于直角通道的上方并与直角通道的前端开口处相互配合，所述台架的顶部前侧还开设有缺口槽，所述缺口槽与直角通道的前端开口处相互配合；所述台架的顶部开设有腔孔，所述腔孔设于直角通道的转角处；所述腔孔中还设有托板，所述托板的后侧边缘可转动的固定在腔孔的后侧内壁上，所述台架的顶部下方还固定有伺服电机，所述伺服电机的转动轴横向固定在托板的底部后侧边缘，所述台架的顶部下方还固定有倾斜设置的滑槽，所述滑槽的根部设于腔孔的前侧。
[0005]优选地，所述进料斗的顶部开口处后侧内壁上形成有斜面。
[0006]优选地，所述台架与工业照相机之间还设有调节架，所述调节架包括固定在台架顶部的底座、活动固定在底座上并可左右移动的立柱、横向固定在立柱顶部前侧的导轨、以及活动套设在导轨外并可前后移动的滑套。
[0007]优选地，所述滑套上还固定有电缸，所述电缸的伸缩端竖直向下设置，所述工业照相机固定在电缸的伸缩端上并位于直角通道的转角处上方。
[0008]优选地，所述台架的下方还设有接料机构，所述接料机构包括底板、横向且活动固
定在底板顶部并可前后移动的台板、以及若干个设于台板顶部的接料盒，其中一个所述接料盒的顶部开口处位于缺口槽的前侧开口处下方。
[0009]与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术能借助工业照相机自动对磁铁块进行检测，并在检测后根据检测结果自动完成分拣，无需人工手动操作，从而大幅减小了劳动强度并提高了工作效率，而且有效防止了漏检的发生。
附图说明
[0010]图1为本技术的左前侧结构图；
[0011]图2为本技术的右后侧结构图；
[0012]图3为本技术的右前侧结构图。
具体实施方式
[0013]除非另外定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0014]为了保持本技术实施例的以下说明清楚且简明，本技术省略了已知功能和已知部件的详细说明。
[0015]如图1～3所示，一种磁铁分拣设备，包括台架1、设于台架1顶部上方的工业照相机7、以及设于台架1上的执行机构，执行机构包括固定在台架1顶部下方的牵引电机10、套设固定在牵引电机10转动轴上并位于台架1顶部上方的牵引盘10、以及固定在台架1顶部上方并位于工业照相机7右侧的进料斗8；牵引电机10的转动轴竖直向上穿过台架1并伸出到台架1的顶部上方，台架1的顶部还固定有平直导向条11、直角导向条12和挡条13，平直导向条11设于直角导向条12的后侧，挡条13垂直设于平直导向条11的左侧，平直导向条11、直角导向条12和挡条13之间形成了直角通道14，进料斗8的底部开口处设于直角通道14的左端开口处上方，牵引盘10的外周面上向外形成有第一延伸块1001和第二延伸块1002，第一延伸块1001设于直角通道14的上方并与直角通道14的左端开口处相互配合；第二延伸块1002设于直角通道14的上方并与直角通道14的前端开口处相互配合，台架1的顶部前侧还开设有缺口槽101，缺口槽101与直角通道14的前端开口处相互配合；台架1的顶部开设有腔孔102，腔孔102设于直角通道14的转角处；腔孔102中还设有托板15，托板15的后侧边缘可转动的固定在腔孔102的后侧内壁上，台架1的顶部下方还固定有伺服电机16，伺服电机16的转动轴横向固定在托板15的底部后侧边缘，台架1的顶部下方还固定有倾斜设置的滑槽17，滑槽17的根部设于腔孔102的前侧。
[0016]进料斗8的顶部开口处后侧内壁上形成有斜面81。
[0017]台架1与工业照相机7之间还设有调节架，调节架包括固定在台架1顶部的底座2、
活动固定在底座2上并可左右移动的立柱3、横向固定在立柱3顶部前侧的导轨4、以及活动套设在导轨4外并可前后移动的滑套5。
[0018]滑套5上还固定有电缸6，电缸6的伸缩端竖直向下设置，工业照相机7固定在电缸6的伸缩端上并位于直角通道14的转角处上方。
[0019]台架1的下方还设有接料机构，接料机构包括底板18、横向且活动固定在底板18顶部并可前后移动的台板19、以及若干个设于台板19顶部的接料盒20，其中一个接料盒20的顶部开口处位于缺口槽101的前侧开口处下方。
[0020]工作原理：
[0021]将磁铁块放入到进料斗8的顶部开口处内部，进而沿斜面81向下经由进料斗8的底部开口处滑落到直角通道14的左端开口处内部，并且磁铁块的前后两侧外壁分别贴合在平直导向条11和直角导向条12的内壁上，磁铁块的顶部高于平直导向条11和直角导向条12的顶部。
[0022]接着，启动牵引电机10以使其转动轴逆时针旋转90度，进而带动牵引盘1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁铁分拣设备，其特征在于，包括台架、设于台架顶部上方的工业照相机、以及设于台架上的执行机构，所述执行机构包括固定在台架顶部下方的牵引电机、套设固定在牵引电机转动轴上并位于台架顶部上方的牵引盘、以及固定在台架顶部上方并位于工业照相机右侧的进料斗；所述牵引电机的转动轴竖直向上穿过台架并伸出到台架的顶部上方，所述台架的顶部还固定有平直导向条、直角导向条和挡条，所述平直导向条设于直角导向条的后侧，所述挡条垂直设于平直导向条的左侧，所述平直导向条、所述直角导向条和所述挡条之间形成了直角通道，所述进料斗的底部开口处设于直角通道的左端开口处上方，所述牵引盘的外周面上向外形成有第一延伸块和第二延伸块，所述第一延伸块设于直角通道的上方并与直角通道的左端开口处相互配合；所述第二延伸块设于直角通道的上方并与直角通道的前端开口处相互配合，所述台架的顶部前侧还开设有缺口槽，所述缺口槽与直角通道的前端开口处相互配合；所述台架的顶部开设有腔孔，所述腔孔设于直角通道的转角处；所述腔孔中还设有托板，所述托板的后侧边缘可转动的固定在腔孔的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄臻杰，
申请(专利权)人：宁波永盛诚磁业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：