一种工业自动化生产机器人用搬运支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业自动化生产机器人用搬运支架，涉及工业自动化生产机器人技术领域，为解决现有的工业自动化生产机器人用搬运支架灵活性较低，对搬运的物料有一定限制的问题。所述主体支架前端面的两侧均安装有第二安装板，所述第二安装板设置有两个，两个所述第二安装板之间安装有第二夹持丝杆，所述第二夹持丝杆的外部安装有第二移动夹爪，所述主体支架的前端面安装有第二限位板，所述第二移动夹爪的内侧安装有第二防护垫，所述主体支架的两侧均安装有承托安装支架，所述承托安装支架的内部安装有旋转承托支架，所述旋转承托支架的上端安装有缓冲垫，两个所述第二安装板之间安装有第二限位轴。间安装有第二限位轴。间安装有第二限位轴。

【技术实现步骤摘要】
一种工业自动化生产机器人用搬运支架


[0001]本技术涉及工业自动化生产机器人
，具体为一种工业自动化生产机器人用搬运支架。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。
[0003]但是，现有的工业自动化生产机器人用搬运支架灵活性较低，对搬运的物料有一定限制；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种工业自动化生产机器人用搬运支架。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业自动化生产机器人用搬运支架，包括主体支架(1)，其特征在于：所述主体支架(1)前端面的两侧均安装有第二安装板(11)，所述第二安装板(11)设置有两个，两个所述第二安装板(11)之间安装有第二夹持丝杆(15)，所述第二夹持丝杆(15)的外部安装有第二移动夹爪(12)，所述主体支架(1)的前端面安装有第二限位板(14)，所述第二移动夹爪(12)的内侧安装有第二防护垫(13)，所述主体支架(1)的两侧均安装有承托安装支架(8)，所述承托安装支架(8)的内部安装有旋转承托支架(9)，所述旋转承托支架(9)的上端安装有缓冲垫(10)，两个所述第二安装板(11)之间安装有第二限位轴(16)。2.根据权利要求1所述的一种工业自动化生产机器人用搬运支架，其特征在于：所述主体支架(1)上端的两侧均安装有第一安装板(2)，所述第一安装板(2)与主体支架(1)固定连接，所述第一安装板(2)设置有两个，两个所述第一安装板(2)之间安装有第一夹持丝杆(3)，所述第一夹持丝杆(3)与第一安装板(2)通过轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞威，徐磊，
申请(专利权)人：苏州村野智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：