一种夹紧装置制造方法及图纸

本申请提供了一种夹紧装置，包括夹取机构、连接机构和驱动机构，其中，夹取机构包括驱动底座和夹爪，夹爪由驱动底座驱动以夹取物品，驱动底座转动连接于连接机构，连接机构连接于驱动机构，且驱动机构与驱动底座传动连接，以驱动驱动底座沿其旋转方向转动，使夹取机构在驱动机构的驱动下可在任意角度内转动。机构在驱动机构的驱动下可在任意角度内转动。机构在驱动机构的驱动下可在任意角度内转动。

【技术实现步骤摘要】
一种夹紧装置


[0001]本申请属于夹紧装置
，更具体地说，是涉及一种夹紧装置。

技术介绍

[0002]手指气缸又名气动夹爪、气动夹指或气动手指，是现代机械手的关键部件，其通过利用压缩空气作为动力，能实现各种抓取功能，是用来夹取或抓取工件的执行装置。
[0003]目前，现有的手指气缸大多数是通过旋转气缸驱动转动，如此，所产生的技术问题是：手指气缸采用旋转气缸驱动转动，由于受旋转气缸结构的限制，手指气缸每次转动时需要转动90度或者180度，手指气缸无法进行更多角度的旋转，致使手指气缸无法满足现在生产的需求。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种夹紧装置，以解决现有技术中存在的夹紧装置无法进行多角度的旋转的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种夹紧装置，包括：
[0006]夹取机构，包括驱动底座和夹爪，所述夹爪连接于所述驱动底座，且所述夹爪由所述驱动底座驱动以夹取物品；
[0007]连接机构，所述驱动底座转动连接于所述连接机构；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹紧装置，其特征在于，包括：夹取机构，包括驱动底座和夹爪，所述夹爪连接于所述驱动底座，且所述夹爪由所述驱动底座驱动以夹取物品；连接机构，所述驱动底座转动连接于所述连接机构；驱动机构，连接于所述连接机构，且所述驱动机构与所述驱动底座传动连接，所述驱动机构用于驱动所述驱动底座沿其旋转方向转动，以使所述驱动底座带动所述夹爪转动。2.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述连接机构包括：第一连接件，所述驱动底座转动连接于所述第一连接件，且所述第一连接件内部具有容纳腔，所述容纳腔沿所述第一连接件的轴向贯穿所述第一连接件；第二连接件，转动连接于所述容纳腔内，所述第二连接件具有相对的第一端和第二端，所述第一端连接于所述驱动底座，所述第二端传动连接于所述驱动机构。3.如权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机本体以及连接于所述电机本体并相...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱朝斌，
申请(专利权)人：温州汉诺威气动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：