一种具有检测机械化强度结构的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有检测机械化强度结构的工业机器人，涉及工业机器人技术领域，为解决现有机械钢板配件在需要进行强度结构检测时，一般都是通过人工操作进行检测，检测不够智能化和自动化的问题。所述机器人底座的上端面固定设置有支撑柱，且支撑柱设置有四个，四个所述支撑柱均匀分布在机器人底座上方的四角，所述支撑柱的上方固定设置有控制座，所述控制座的上方固定设置有固定框，所述固定框的下方内壁固定设置有安装板，所述安装板上方的一侧固定安装有电子显示仪表，所述安装板上方的另一侧固定安装有可编程控制器，所述控制座的下端面固定设置有机械手臂安装座，所述机械手臂安装座的下方固定安装有机械手臂本体。体。体。

【技术实现步骤摘要】
一种具有检测机械化强度结构的工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种具有检测机械化强度结构的工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是一种可以进行编程的自动化设备，在机械化生产中，为了使得生产更加自动化，需要工业机器人进行辅助生产，而在机械化自动生产中，需要大量的钢板配件进行组装生产，为了使得组装好的机械结构更加安全和稳固，需要对钢板等配件进行强度检测，从而检测出钢板等配件的最大负重和相对应的变形度。
[0003]现有机械钢板配件在需要进行强度结构检测时，一般都是通过人工操作进行检测，检测不够智能化和自动化；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种具有检测机械化强度结构的工业机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有检测机械化强度结构的工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有机械钢板配件在需要进行强度结构检测时，一般都是通过人工操作进行检测，检测不够智能化和自动化的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有检测机械化强度结构的工业机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有检测机械化强度结构的工业机器人，包括机器人底座(1)，其特征在于：所述机器人底座(1)的上端面固定设置有支撑柱(2)，且支撑柱(2)设置有四个，四个所述支撑柱(2)均匀分布在机器人底座(1)上方的四角，所述支撑柱(2)的上方固定设置有控制座(3)，所述控制座(3)的上方固定设置有固定框(4)，所述固定框(4)的下方内壁固定设置有安装板(5)，所述安装板(5)上方的一侧固定安装有电子显示仪表(6)，所述安装板(5)上方的另一侧固定安装有可编程控制器(7)，所述控制座(3)的下端面固定设置有机械手臂安装座(8)，所述机械手臂安装座(8)的下方固定安装有机械手臂本体(9)，所述机械手臂本体(9)的一端固定安装有下压块(10)，所述机器人底座(1)上端面的两侧均设置有强度检测机构(11)，所述机器人底座(1)上方两侧的强度检测机构(11)之间设置有弯曲感应机构(12)。2.根据权利要求1所述的一种具有检测机械化强度结构的工业机器人，其特征在于：所述强度检测机构(11)由连接固定板(111)、支撑座(112)、传感器安装板(113)、称重传感器(114)和下压板(115)组成，所述连接固定板(111)固定连接在机器人底座(1)的上端面，所述支撑座(112)固定连接在连接固定板(111)的上端面，所述传感器安装板(113)固定连接在支撑座(112)的上端面，所述称重传感器(114)设置有两个，两个所述称重传感器(114)均固定安装在传感器安装板(113)上端面的前端与后端，所述下压板(115)位于称重传感器(114)的上方。3.根据权利要求2所述的一种具有检测机械化强度结构的工业机器人，其特征在于：所述下压板(115)的下端面与称重传感器(114)的感应块上端面贴合，所述下压板(115)两侧端面的前端与后端均固定设置有限位孔固定块(13)，所述限位孔固定块(13)的内部开设有滑动限位孔(14)，所述支撑座(112)两侧的前端与后端均设置有限位柱(15)，且限位柱(15)的一端与连接固定板(111)固定连接，所述限位柱(15)的另一端插接在滑动限位孔(14)的内部，所述限位柱(15)的外壁与滑动限位孔(14)的内壁贴合且滑动配合，且限位柱(15)的另一端延伸至限位孔固定块(13)的上方。4.根据权利要求2所述的一种具有检测机械化强度结构的工业机器人，其特征在于：所述下压板(115)的上方固定设置有第一锁紧块(16)，所述第一锁紧块(16)的上方设置有第二锁紧块(17)，且第二锁紧块...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐磊，卞威，孙诗雨，
申请(专利权)人：苏州村野智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：