一种具有检测机械化强度结构的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有检测机械化强度结构的工业机器人，涉及工业机器人技术领域，为解决现有机械钢板配件在需要进行强度结构检测时，一般都是通过人工操作进行检测，检测不够智能化和自动化的问题。所述机器人底座的上端面固定设置有支撑柱，且支撑柱设置有四个，四个所述支撑柱均匀分布在机器人底座上方的四角，所述支撑柱的上方固定设置有控制座，所述控制座的上方固定设置有固定框，所述固定框的下方内壁固定设置有安装板，所述安装板上方的一侧固定安装有电子显示仪表，所述安装板上方的另一侧固定安装有可编程控制器，所述控制座的下端面固定设置有机械手臂安装座，所述机械手臂安装座的下方固定安装有机械手臂本体。体。体。

【技术实现步骤摘要】
一种具有检测机械化强度结构的工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种具有检测机械化强度结构的工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是一种可以进行编程的自动化设备，在机械化生产中，为了使得生产更加自动化，需要工业机器人进行辅助生产，而在机械化自动生产中，需要大量的钢板配件进行组装生产，为了使得组装好的机械结构更加安全和稳固，需要对钢板等配件进行强度检测，从而检测出钢板等配件的最大负重和相对应的变形度。
[0003]现有机械钢板配件在需要进行强度结构检测时，一般都是通过人工操作进行检测，检测不够智能化和自动化；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种具有检测机械化强度结构的工业机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有检测机械化强度结构的工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有机械钢板配件在需要进行强度结构检测时，一般都是通过人工操作进行检测，检测不够智能化和自动化的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有检测机械化强度结构的工业机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的上端面固定设置有支撑柱，且支撑柱设置有四个，四个所述支撑柱均匀分布在机器人底座上方的四角，所述支撑柱的上方固定设置有控制座，所述控制座的上方固定设置有固定框，所述固定框的下方内壁固定设置有安装板，所述安装板上方的一侧固定安装有电子显示仪表，所述安装板上方的另一侧固定安装有可编程控制器，所述控制座的下端面固定设置有机械手臂安装座，所述机械手臂安装座的下方固定安装有机械手臂本体，所述机械手臂本体一端固定安装有下压块，所述机器人底座上端面的两侧均设置有强度检测机构，所述机器人底座上方两侧的强度检测机构之间设置有弯曲感应机构。
[0006]优选的，所述强度检测机构由连接固定板、支撑座、传感器安装板、称重传感器和下压板组成，所述连接固定板固定连接在机器人底座的上端面，所述支撑座固定连接在连接固定板的上端面，所述传感器安装板固定连接在支撑座的上端面，所述称重传感器设置有两个，两个所述称重传感器均固定安装在传感器安装板上端面的前端与后端，所述下压板位于称重传感器的上方。
[0007]优选的，所述下压板的下端面与称重传感器的感应块上端面贴合，所述下压板两侧端面的前端与后端均固定设置有限位孔固定块，所述限位孔固定块的内部开设有滑动限位孔，所述支撑座两侧的前端与后端均设置有限位柱，且限位柱的一端与连接固定板固定连接，所述限位柱的另一端插接在滑动限位孔的内部，所述限位柱的外壁与滑动限位孔的内壁贴合且滑动配合，且限位柱的另一端延伸至限位孔固定块的上方。
[0008]优选的，所述下压板的上方固定设置有第一锁紧块，所述第一锁紧块的上方设置有第二锁紧块，且第二锁紧块与第一锁紧块通过螺丝固定连接。
[0009]优选的，所述弯曲感应机构由主控箱、传递螺杆、调节座、连接螺孔、连接杆、连接孔、水平固定座、传感器安装块和触碰式传感器组成，所述主控箱位于机器人底座的上方，所述传递螺杆位于主控箱的内部，且传递螺杆的两端分别与主控箱的上方内壁和下方内壁通过轴承转动连接，所述传递螺杆的一端延伸至主控箱的下方，所述调节座位于主控箱的内部，所述连接螺孔开设在调节座的内部，所述调节座通过连接螺孔螺纹套接在传递螺杆的外部，所述连接杆设置有四个，四个所述连接杆分别固定连接在调节座的上端面，所述连接孔设置有四个，四个所述连接孔分别开设在主控箱上方内壁的内部，所述水平固定座位于主控箱的上方，所述传感器安装块固定连接在水平固定座的上方，所述触碰式传感器固定安装在传感器安装块的上方。
[0010]优选的，所述连接杆的另一端插接在连接孔的内部，且连接杆的另一端通过连接孔延伸至主控箱的上方，所述连接杆的另一端与水平固定座固定连接，所述传递螺杆的两侧均设置有稳定滑杆，且稳定滑杆的两端分别与主控箱的上方内壁和下方内壁固定连接，所述调节座内部的两侧均开设有稳定滑孔，所述调节座通过稳定滑孔套接在稳定滑杆的外壁，所述稳定滑杆的外壁与稳定滑孔的内壁贴合且滑动连接，所述触碰式传感器的触碰按钮与下压块处于同一竖平线，所述主控箱下端面的两侧均固定设置有支撑板，所述支撑板之间设置有电机安装框，且电机安装框与机器人底座固定连接，所述电机安装框的上方固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与传递螺杆位于主控箱下方的一端固定连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术通过设置机器人底座、强度检测机构、弯曲感应机构、电子显示仪表和可编程控制器，从而可以将被检测钢板的两端分别放置在两个下压板的上方，从而使得被检测的钢结构板位于下压块的下方，之后通过可编程控制器对伺服电机进行编程，从而使得可编程控制器自动启动伺服电机，伺服电机启动后带动传递螺杆进行转动，从而通过螺纹传递的原理使得调节座带动连接杆进行移动，连接杆可以带动水平固定座进行上下移动，因此使得触碰式传感器进行上下移动，从而使得触碰式传感器移动至被检测钢板最大变形位置，之后可编程控制器可以自动启动机械手臂本体，机械手臂本体向下移动带动下压块在钢结构板的中端位置对钢结构板进行下压，而由于钢结构板的两端分别位于两个下压板的上方，因此两个下压板会在钢结构板的下压中进行下移，从而下压板会将受到的压力传递至称重传感器处，因此通过称重传感器会将受到的压力通过电子显示仪表进行显示，当钢结构板在下压中变形时，钢结构板会发生弯曲，钢结构板发生弯曲后，会与触碰式传感器接触，从而触碰式传感器会将信号发送至可编程控制器，可编程控制器会立即停止机械手臂本体的下移，而工作人员可以通过电子显示仪表观察钢结构板变形时的压力值，从而得到钢结构板的强度，因此通过本装置使得钢结构板的强度检测更加的自动化和智能化，工作人员只需将钢板进行固定，之后本装置就能自动完成检测工作，使得工作人员工作更加的轻松。
[0013]2、通过设置弯曲感应机构、伺服电机，从而可以通过启动伺服电机将触碰式传感器的高度进行调节，因此可以将触碰式传感器的高度位置进行调节，从而得到钢结构板不同弯曲程度状态下的受压值。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体正面结构示意图；
[0015]图2为本技术图1的A区局部放大结构示意图；
[0016]图3为本技术图1的B区局部放大结构示意图；
[0017]图4为本技术的下压板立体结构示意图；
[0018]图5为本技术的传感器安装板与称重传感器立体结构示意图；
[0019]图中：1、机器人底座；2、支撑柱；3、控制座；4、固定框；5、安装板；6、电子显示仪表；7、可编程控制器；8、机械手臂安装座；9、机械手臂本体；10、下压块；11、强度检测机构；12、弯曲感应机构；13、限位孔固定块；14、滑动限位孔；15、限位柱；16、第一锁紧块；17、第二锁紧块；18、稳定滑杆；19、稳定滑孔；20、支撑板；21、电机安装框；22、伺服电机；111、连接固定板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有检测机械化强度结构的工业机器人，包括机器人底座(1)，其特征在于：所述机器人底座(1)的上端面固定设置有支撑柱(2)，且支撑柱(2)设置有四个，四个所述支撑柱(2)均匀分布在机器人底座(1)上方的四角，所述支撑柱(2)的上方固定设置有控制座(3)，所述控制座(3)的上方固定设置有固定框(4)，所述固定框(4)的下方内壁固定设置有安装板(5)，所述安装板(5)上方的一侧固定安装有电子显示仪表(6)，所述安装板(5)上方的另一侧固定安装有可编程控制器(7)，所述控制座(3)的下端面固定设置有机械手臂安装座(8)，所述机械手臂安装座(8)的下方固定安装有机械手臂本体(9)，所述机械手臂本体(9)的一端固定安装有下压块(10)，所述机器人底座(1)上端面的两侧均设置有强度检测机构(11)，所述机器人底座(1)上方两侧的强度检测机构(11)之间设置有弯曲感应机构(12)。2.根据权利要求1所述的一种具有检测机械化强度结构的工业机器人，其特征在于：所述强度检测机构(11)由连接固定板(111)、支撑座(112)、传感器安装板(113)、称重传感器(114)和下压板(115)组成，所述连接固定板(111)固定连接在机器人底座(1)的上端面，所述支撑座(112)固定连接在连接固定板(111)的上端面，所述传感器安装板(113)固定连接在支撑座(112)的上端面，所述称重传感器(114)设置有两个，两个所述称重传感器(114)均固定安装在传感器安装板(113)上端面的前端与后端，所述下压板(115)位于称重传感器(114)的上方。3.根据权利要求2所述的一种具有检测机械化强度结构的工业机器人，其特征在于：所述下压板(115)的下端面与称重传感器(114)的感应块上端面贴合，所述下压板(115)两侧端面的前端与后端均固定设置有限位孔固定块(13)，所述限位孔固定块(13)的内部开设有滑动限位孔(14)，所述支撑座(112)两侧的前端与后端均设置有限位柱(15)，且限位柱(15)的一端与连接固定板(111)固定连接，所述限位柱(15)的另一端插接在滑动限位孔(14)的内部，所述限位柱(15)的外壁与滑动限位孔(14)的内壁贴合且滑动配合，且限位柱(15)的另一端延伸至限位孔固定块(13)的上方。4.根据权利要求2所述的一种具有检测机械化强度结构的工业机器人，其特征在于：所述下压板(115)的上方固定设置有第一锁紧块(16)，所述第一锁紧块(16)的上方设置有第二锁紧块(17)，且第二锁紧块...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐磊，卞威，孙诗雨，
申请(专利权)人：苏州村野智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：