一种面向大数据的四足仿生机器人综合操控系统技术方案

本发明专利技术涉及一种面向大数据的四足仿生机器人综合操控系统，属于四足仿生机器人领域。本发明专利技术在操控模式上，实现了手柄、语音、视觉等多种模式对机器人及其上载荷进行操控；同时将四足仿生机器人测试、行走、作业过程中机器人本体及其上载荷的多类型数据存储至操控终端，或通过操控终端和机器人上远场通信设备等将多类型数据上传至云端服务器，云端服务器通过计算机客户端登录，进行远程操作。本发明专利技术加强了不同工况下多模式操控仿生机器人的能力，并可获取仿生机器人运动和作业过程超大量的数据，依此对机器人和载荷进行分析和改进，为仿生机器人研制的持续提升和优化提供数据支撑，并为仿生机器人数字孪生系统构建提供数据保障。障。障。

【技术实现步骤摘要】
一种面向大数据的四足仿生机器人综合操控系统


[0001]本专利技术属于四足仿生机器人领域，具体涉及一种面向大数据的四足仿生机器人综合操控系统。

技术介绍

[0002]四足仿生机器人具有较高的机动性能，可根据不同地形环境在走、跑、跳、攀爬等多种运动模式间灵活切换，并具有较强的奔跑、爬坡、越障、跳跃等方面的运动能力。此外，机器人上可搭载机械臂、可见光相机、激光雷达、危险物识别等载荷，极大地扩展了四足仿生机器人的应用。其基于智能视觉环境感知建立3D地图帮助机器人完成全局导航规划避障的同时辅助其本体规划控制，极大地提高了机器人应对外部环境干扰的能力，同时也能完成对目标跟踪识别、危险气体检测等多种工业巡检场景需求；机器人搭载的柔性机械臂能完成对重物的抓取，并能与图形系统深度结合自主完成阀门开关、自主开门、倒地恢复等复杂逻辑功能，大幅提高足式机器人的自主执行任务能力。基于此，机器人的操控系统需要应对机器人在不同环境的运动要求，且需要适应机器人上搭载的多种载荷的操控要求，对机器人的操控系统提出综合挑战。
[0003]目前，对四足仿生机器人的操控主要是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向大数据的四足仿生机器人综合操控系统，其特征在于，该系统包括操控终端、本地数据库、近场通信设备、机器人及其上载荷、远场通信设备、云端服务器和云端数据库；操控终端为手柄接触式操控终端；在机器人上部署近场通信设备，手柄接触式操控终端通过近场通信连接机器人上近场通信设备，采用多种操控方式收发对机器人及其上载荷的指令，并接收机器人及其上载荷反馈的信息和回传的视频和图像，将机器人及其上载荷的相关数据存储在本地数据库；在机器人上和手柄接触式操控终端部署远场通信设备，在云端服务器上部署远场通信设备，手柄接触式操控终端、机器人通过远场通信连接云端服务器；手柄接触式操控终端按照一定的规则协议向云端服务器上传操控终端数据，手柄接触式操控终端通过近场通信控制机器人行走、作业的相关数据上传云端服务器，云端服务器将接收的数据存储在云端数据库；云端服务器，部署在网络上，用于远程接入、数据存储、数据分析、综合展示、信息管控和远程控制机器人，用户通过云端服务器获取机器人的相关数据，对云端服务器进行操控，并远程对机器人进行操控。2.如权利要求1所述的面向大数据的四足仿生机器人综合操控系统，其特征在于，所述近场通信设备是由WIFI客户端和WIFI路由器组成互连的一套对应设备，或由WIFI客户端、成套的图数传电台、路由器组成的一套对应设备。3.如权利要求1所述的面向大数据的四足仿生机器人综合操控系统，其特征在于，所述远场通信设备是由WIFI客户端、成套的远距离图数传电台、路由器组成的一套对应设备，或由手柄接触式操控终端、机器人和云服务器上部署的公网或私网4G/5G通讯装置组成对应的设备。4.如权利要求1所述的面向大数据的四足仿生机器人综合操控系统，其特征在于，所述多种操控方式包括手柄接触式操控终端直接连接机器人并通过手柄收发指令，通过语音、视觉、手环手势连接手柄接触式操控终端进而收发指令，以及通过在机器人身上部署视觉相机，直接采集操控人员的动作进行控制。5.如权利要求1所述的面向大数据的四足仿生机器人综合操控系统，其特征在于，所述指令包括控制机器人蹲起、站立、行走、跑跳的指令，控制机器人上机械臂抓取、移动、放置指令，控制危险物检测启动的指令，以及控制视频获取和回传图像的指令。6.如权利要求1所述的面向大数据的...

【专利技术属性】
技术研发人员：江磊，汪建兵，许鹏，许威，邢伯阳，梁振杰，赵建新，邓秦丹，邱天奇，张进，高军，
申请(专利权)人：中国北方车辆研究所，
类型：发明
国别省市：